Hamowanie rytmiczne

Hamowanie rytmiczne lub hamowanie stutter to technika jazdy, która polega na pompowaniu pedału hamulca i jest używana, aby umożliwić samochodowi zarówno kierowanie, jak i hamowanie na śliskiej nawierzchni. Służy do zatrzymania awaryjnego , gdy przyczepność jest ograniczona, aby zmniejszyć efekt poślizgu kół jezdnych blokujących się podczas hamowania. Może to stanowić szczególny problem, gdy różne opony mają różną przyczepność, na przykład na niejednolitym lodzie. Jego użycie w sytuacji awaryjnej wymaga przytomności umysłu, której sama sytuacja może uniemożliwić. Hamowanie rytmiczne ma na celu maksymalizację czasu kierowcy na ominięcie przeszkody przed nim, ponieważ pozwala kierowcy na kierowanie podczas zwalniania. Trzeba się tego nauczyć i ćwiczyć. Dla większości kierowców nowoczesnych samochodów został całkowicie wyparty przez ABS , jednak nadal jest cenną umiejętnością dla kierowców pojazdów niewyposażonych w ABS, takich jak samochody klasyczne .

Maksymalną siłę hamowania uzyskuje się przy około 10-20% poślizgu między prędkością obrotową hamowanego koła a nawierzchnią drogi. Powyżej tego punktu przyczepność toczenia szybko maleje, a tarcie ślizgowe stanowi większą część siły spowalniającej pojazd. Ze względu na miejscowe nagrzewanie i topienie opon , tarcie ślizgowe może być bardzo niskie. Podczas hamowania przy lub powyżej szczytowej siły hamowania układ kierowniczy jest nieskuteczny, ponieważ przyczepność opony jest całkowicie zużywana podczas hamowania pojazdu.

Układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania wykonuje te operacje automatycznie wiele razy na sekundę w krótkich odstępach czasu. Kierowca będący człowiekiem może wykonać jeden cykl zwolnienia blokady na sekundę z praktyką .

Odbywa się to przede wszystkim w celu utrzymania kontroli nad kierownicą, przynajmniej w części. Na mokrych, twardych nawierzchniach jest to przydatne, aby nieco skrócić całkowitą drogę hamowania. Kiedy ABS jest obecny, najlepsze zatrzymanie awaryjne uzyskuje się zwykle po prostu bardzo mocno naciskając hamulce, zmuszając ABS do działania i kierując, aby ominąć przeszkody z przodu.

Hamowanie rytmiczne (lub jakikolwiek inny rodzaj hamowania) niewiele pomoże na ekstremalnie śliskich nawierzchniach, takich jak lód (w teorii tak, ale w praktyce lód może być tak śliski, że nie ma to większego znaczenia - opona zimowa zrobiłaby większą różnicę ) . Ponadto na bardzo luźnych nawierzchniach szybsze zatrzymanie można osiągnąć, po prostu blokując koła, powodując gromadzenie się klina luźnego materiału przed kołami i wytwarzanie znacznej siły hamowania. Jest to przydatne tylko podczas zatrzymywania się na linii prostej, ponieważ zablokowanie kół oznacza utratę pełnej kontroli nad kierownicą. W takich warunkach ABS faktycznie wydłuża drogę hamowania. W przeszłości na kiepskich nawierzchniach kierowcy rajdowi ustawiali pulsacyjne hamowanie, aby wykorzystać przenoszenie obciążenia , gdy pojazd pochyla się do przodu i do tyłu w odpowiedzi na początkową siłę hamowania. W przypadku nowoczesnych, nadmiernie wytłumionych i sztywno resorowanych zawieszeń jest to mniej skuteczne.

Chociaż hamowanie rytmiczne jest skuteczne na większości nawierzchni, jest mniej skuteczne w spowalnianiu pojazdu niż ciągłe utrzymywanie opon w optymalnym punkcie hamowania, zwanym hamowaniem progowym . Ta ostatnia jest specjalistyczną techniką jazdy, która jest jeszcze trudniejsza do nauczenia niż hamowanie rytmiczne i ponownie została w dużej mierze zastąpiona przez ABS.

Hamowanie progowe, czyli dobry ABS, generalnie skutkuje najkrótszą drogą hamowania na linii prostej. ABS, hamowanie rytmiczne i hamowanie z kolizją mają na celu zachowanie kontroli nad kierownicą podczas hamowania.