Kongruencja (rozmaitości)
W teorii rozmaitości gładkich kongruencja to zbiór krzywych całkowych określonych przez niezanikające pole wektorowe określone na rozmaitości.
Kongruencje są ważnym pojęciem w ogólnej teorii względności i są również ważne w niektórych częściach geometrii Riemanna .
Przykład motywacyjny
Ideę kongruencji prawdopodobnie lepiej wyjaśni przykład niż definicja. Rozważmy gładką rozmaitość R² . Pola wektorowe mogą być określone jako liniowe operatory różniczkowe cząstkowe pierwszego rzędu , takie jak
W tym przypadku odpowiadają one układowi liniowych równań różniczkowych zwyczajnych pierwszego rzędu
gdzie kropka oznacza pochodną względem jakiegoś (fikcyjnego) parametru. Rozwiązaniami takich układów są w tym przypadku rodziny sparametryzowanych krzywych
Ta rodzina jest często nazywana kongruencją krzywych lub w skrócie kongruencją .
Ten konkretny przykład ma dwie osobliwości , w których pole wektorowe zanika. Są to stałe punkty przepływu . (Przepływ jest jednowymiarową grupą dyfeomorfizmów ; przepływ definiuje działanie jednowymiarowej grupy Liego R , mającej lokalnie ładne właściwości geometryczne.) Te dwie osobliwości odpowiadają dwóm punktom , a nie dwóm krzywym. W tym przykładzie pozostałe krzywe całkowe są prostymi krzywymi zamkniętymi . Wiele przepływów jest znacznie bardziej skomplikowanych niż to. Aby uniknąć komplikacji wynikających z obecności osobliwości, zwykle wymaga się, aby pole wektorowe było niezanikające .
Jeśli dodamy więcej struktury matematycznej, nasza kongruencja może nabrać nowego znaczenia.
Kongruencje w rozmaitościach riemannowskich
Na przykład, jeśli przekształcimy naszą gładką rozmaitość w rozmaitość riemannowską przez dodanie riemannowskiego tensora metrycznego , powiedzmy ten zdefiniowany przez element liniowy
nasza kongruencja może stać się kongruencją geodezyjną . Rzeczywiście, w przykładzie z poprzedniej sekcji nasze krzywe stają się geodezyjnymi na zwykłej okrągłej kuli (z wyciętym biegunem północnym). Gdybyśmy krzywe stałyby ale nie geodezja.
Interesującym przykładem kongruencji geodezyjnej Riemanna, powiązanym z naszym pierwszym przykładem, jest kongruencja Clifforda na P³, która jest również znana jako wiązka Hopfa lub fibracja Hopfa . Całkowe krzywe lub włókna są odpowiednio pewnymi połączonymi parami wielkimi kołami, orbitami w przestrzeni kwaternionów norm jednostkowych przy lewym pomnożeniu przez dany kwaternion jednostkowy normy jednostkowej.
Kongruencje w rozmaitościach Lorentza
W rozmaitości Lorentza , takiej jak model czasoprzestrzenny w ogólnej teorii względności (który zwykle będzie dokładnym lub przybliżonym rozwiązaniem równania pola Einsteina ), kongruencje nazywane są czasopodobnymi , zerowymi lub przestrzennopodobnymi , jeśli wektory styczne są wszędzie podobne do czasu, zerowe lub odpowiednio kosmiczne. Kongruencja nazywana jest geodezyjną , jeśli styczne pole wektorowe ma znikającą pochodną kowariantną , .
Zobacz też
- Lee, John M. (2003). Wprowadzenie do rozmaitości gładkich . Nowy Jork: Springer. ISBN 0-387-95448-1 . Podręcznik teorii rozmaitości. Zobacz także podręczniki tego samego autora dotyczące rozmaitości topologicznych (niższy poziom struktury) i geometrii Riemanna (wyższy poziom struktury).