W edycji Tour de France 2013 wzięły udział 22 zespoły. Wszystkie z dziewiętnastu Zawodowych Drużyn UCI były uprawnione i zobowiązane do wzięcia udziału w wyścigu. W dniu 27 kwietnia 2013 r. Organizator Tour, Amaury Sport Organization (ASO), ogłosił, że trzy drugorzędne zespoły UCI Professional Continental otrzymały zaproszenia z dziką kartą , z których wszystkie pochodziły z Francji. Prezentacja drużyn odbyła się w porcie Porto-Vecchio 28 czerwca, na dwa dni przed rozpoczęciem rozgrywanego w mieście etapu otwarcia. Każdy zespół przybył łodzią na scenę, zanim został przedstawiony publiczności.
Każda drużyna mogła mieć maksymalnie dziewięciu zawodników, dlatego na liście startowej znalazło się łącznie 198 zawodników. Spośród nich 54 jechało na Tour de France po raz pierwszy. Spośród kolarzy, którzy rozpoczęli tę edycję, wyścig ukończyło 169. Średnia wieku wszystkich kolarzy wynosiła 29,45 lat, z czego 19-letni Danny van Poppel ( Vacansoleil-DCM ) był najmłodszym zawodnikiem, a 41-letni Jens Voigt ( RadioShack-Leopard ) najstarszym. Spośród wszystkich średnich wiekowych Cannondale był najmłodszym zespołem i Saxo – Tinkoff najstarszy. Jeźdźcy pochodzili z 34 krajów; Francja, Hiszpania, Włochy, Holandia, Australia, Belgia i Niemcy miały 10 lub więcej zawodników w wyścigu. Kolarze z dziesięciu krajów wygrali co najmniej jeden etap; Najwięcej etapów, łącznie sześć, wygrali niemieccy kolarze.