Ludzki uniwersalny nośnik ładunku
Human Universal Load Carrier , czyli HULC , to nieuwiązany, napędzany hydraulicznie antropomorficzny egzoszkielet opracowany przez profesora H. Kazerooni i jego zespół z Ekso Bionics . Ma pomóc żołnierzom w walce przenosić ładunek do 200 funtów z maksymalną prędkością 10 mil na godzinę przez dłuższy czas. Po opracowywaniu w Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory od 2000 roku system został publicznie ogłoszony podczas zimowego sympozjum AUSA 26 lutego 2009 roku, kiedy to osiągnięto umowę licencyjną na wyłączność z firmą Lockheed Martin . Chociaż egzoszkielet jest zasilany i może być używany, projekt zakończył się niepowodzeniem, ponieważ utrudniał pewne ruchy i faktycznie zwiększał obciążenie mięśni, co było bezpośrednio sprzeczne z tym, co powinien robić zasilany egzoszkielet.
Rozwój
Lockheed Martin zawarł umowę licencyjną na wyłączność z Ekso Bionics (wcześniej Berkeley Bionics) w styczniu 2009 roku. Program ma siedzibę w Orlando na Florydzie w jednostce biznesowej Lockheed Martin Missiles & Fire Control , a kierownikiem programu jest Jim Ni.
Lockheed Martin opracowuje obecnie nowy, wzmocniony system HULC, który zostanie oceniony przez US Army Natick Soldier Research, Development and Engineering Center (NSRDEC). Zmodernizowany system HULC obejmuje zoptymalizowane oprogramowanie sterujące, wydłużony czas pracy na baterii i ulepszenia dotyczące czynnika ludzkiego w celu szybszego i łatwiejszego doboru rozmiaru dla każdego użytkownika. Lockheed Martin bada również projekty egzoszkieletów do zastosowań przemysłowych i medycznych.
HULC to platforma do przewozu ładunków ogólnego przeznaczenia, przeznaczona do kończyn dolnych. Można go dostosować do konkretnych misji, takich jak logistyka, dodając akcesoria. Firma Lockheed Martin wydała niedawno nową kartę produktu dotyczącą urządzenia wspomagającego podnoszenie, które podłącza się do systemu HULC i zapewnia użytkownikowi podnoszenie ze wspomaganiem elektrycznym.
W maju 2012 roku firma Lockheed ogłosiła, że lżejszy i energooszczędny HULC, którego moc wystarcza na osiem godzin podczas marszu lub w dni po prostu stojące, trafi do testów terenowych przez armię we wrześniu. Jeśli testy wypadną pomyślnie, może zostać wdrożony wraz z oddziałami bojowymi przed końcem roku. Chociaż HULC był testowany przez armię, nigdy nie został wystawiony.
Finansowanie
US Army Natick Soldier Research, Development and Engineering Center (NSRDEC) przyznał firmie Lockheed Martin kontrakt o wartości 1,1 miliona dolarów w lipcu 2010 r. na testy i ocenę zmodernizowanych jednostek HULC. Testy laboratoryjne zaplanowano na początek 2011 r., a następnie próby terenowe.
Technologia i funkcje
HULC to zasilany bateryjnie egzoszkielet kończyn dolnych. Przenosi do 200 funtów, rozłożonych między przód i tył urządzenia. Obciążenia przyczepiają się do układu egzoszkieletu i są przenoszone przez egzoszkielet, z pominięciem człowieka. Efektywne siły odczuwane przez operatora są znacznie zmniejszone, co zmniejsza ryzyko urazów mięśni/szkieletów.
HULC zapewnia wspomaganie mocy w stawie biodrowym i kolanowym. [ potrzebne źródło ] Innowacyjna architektura hydrauliczna jest bardzo wydajna, umożliwiając systemowi pracę na bateriach. Inne systemy egzoszkieletów, takie jak system Raytheon/ SARCOS XOS 2, są połączone z generatorem prądu. Lockheed Martin ogłosił, że ocenia źródła zasilania ogniwami paliwowymi, aby wydłużyć czas ich działania, aby wesprzeć 96-godzinną misję.
HULC jest również łatwy do założenia. Przybywa złożony w małej paczce, więc żołnierze muszą po prostu wyciągnąć nogę i wejść na podnóżki pod butem. Następnie paski owijają się wokół ud, talii i ramion. Czujniki w podkładkach pod stopy przekazują informacje do wbudowanego mikrokomputera , który porusza układem hydraulicznym , aby wzmocnić i usprawnić ruchy użytkownika. Elastyczność systemu pozwala żołnierzom biegać, chodzić, klęczeć, czołgać się, a nawet wykonywać niskie przysiady.
Nie ma joysticka ani mechanizmu sterującego, zamiast tego czujniki wykrywają ruch i za pomocą wbudowanego mikrokomputera sprawiają, że skafander porusza się w rytm ciała. Tytanowa struktura systemu i moc hydrauliczna zwiększają zdolności, siłę i wydajność żołnierza, a jego modułowość umożliwia łatwą wymianę i przełączanie komponentów.
Ostatnio HULC został oceniony w US Army Natick Soldier Research, Development and Engineering Center w Massachusetts, USA, z ulepszonym systemem, w tym wydłużoną żywotnością baterii i zoptymalizowanym oprogramowaniem sterującym. [ niewiarygodne źródło? ]
Aplikacje
Lockheed Martin pierwotnie opracował HULC, aby pomagać żołnierzom podczas walki . Może być używany do podnoszenia ciężkich ładunków przy minimalnym wysiłku, a żołnierze idą obecnie do walki z nawet 130 funtami sprzętu bojowego. Można go również wykorzystać jako szkielet dla kamizelek kuloodpornych lub układów czujników, które pozwoliłyby na lepszą świadomość sytuacyjną podczas walki. Lockheed Martin bada również projekty egzoszkieletów do przemysłowych i medycznych .