Silnik sterujący
Silnik sterowy to urządzenie wspomagające sterowanie statkiem.
Historia
Pierwszy silnik sterowy ze sprzężeniem zwrotnym został zainstalowany na Great Eastern Isambarda Kingdom Brunela w 1866 roku. Zaprojektowany przez szkockiego inżyniera Johna McFarlane'a Graya i zbudowany przez George'a Forrestera and Company , był to parowy mechaniczny wzmacniacz używany do sterowania pozycją steru w celu dopasowania położenie koła . Wielkość Great Eastern, zdecydowanie największego statku jej czasów, sprawiła, że wspomaganie kierownicy stało się koniecznością.
Duże okręty wojenne o napędzie parowym z ręcznym sterowaniem wymagały ogromnych załóg do szybkiego obracania sterem. Królewska Marynarka Wojenna użyła kiedyś 78 ludzi ciągnących bloki i sprzęt do ręcznego obracania steru HMS Minotaur w teście sterowania ręcznego i parowego.
Odtąd na dużych statkach parowych stosowano silniki sterowe napędzane parą wodną.
Parowiec Belle of Louisville w stylu rzeki Mississippi (pierwotnie Idlewild i najstarszy w swojej klasie) jest wyposażony w silnik sterowy. Oryginalne wyposażenie, gdy łódź została zwodowana w Pittsburghu w 1915 r., Silnik składa się z pojedynczego cylindra parowego dwustronnego działania zamontowanego za silnikami i nad nimi, połączonego ze sterami, z ruchem trawersu. Zawory parowe silnika są sterowane za pomocą mechanicznych połączeń, które rozciągają się do dźwigni zamontowanych po obu stronach telegrafu rozkazu silnika, tuż za kołem pilotowym w sterowni powyżej. Silnik sterujący jest udostępniony do publicznego wglądu. Opis funkcjonalny podano w książce z 1965 roku ul. Belle of Louisville, autorstwa Alana L. Batesa, architekta morskiego, który nadzorował renowację łodzi, który komentuje, że podczas użytkowania silnik sterowy powoduje wirowanie koła pilota „tak szybko, jak wentylator elektryczny”. To samo źródło opisuje również potrzebę funkcjonalną trudnego sterowania na statkach tego typu, których połączenie płytkiego zanurzenia i wysokiego profilu nad wodą wymaga szybkich zmian steru przy zmieniających się warunkach wiatru, co jest zaspokajane przez silnik sterowy.