Narodowe Centrum Robotyki Jądrowej

Narodowe Centrum Robotyki Jądrowej

Przyjęty	2018 ( 2018 )
Typ badań	Badania
Budżet	42 miliony funtów (2018)
Dziedzina badań	Sztuczna inteligencja Robotyka Nauki o środowisku Nauka o fotonach Nauka o danych Nauka obliczeniowa
Dyrektor	Rustama Stolkina
Lokalizacja	Birmingham
Afiliacje	University of Birmingham University of Edinburgh Lancaster University University of Essex Queen Mary University of London University of Lincoln University of Bristol University of the West of England, Bristol
Agencja operacyjna	Uniwersytet w Birmingham
Strona internetowa	www.ncnr.org.uk

Narodowe Centrum Robotyki Jądrowej ( NCNR ) to naukowo - inżynieryjne konsorcjum badawcze ośmiu uniwersytetów w Wielkiej Brytanii kierowane przez Uniwersytet w Birmingham , którego celem jest opracowanie technologii pozwalających rozwiązać problem odpadów radioaktywnych w Wielkiej Brytanii. W ramach inicjatywy NCBR rozwija technologie takie jak widzenie maszynowe , sztuczna inteligencja czy zaawansowana robotyka zlikwidować 4,9 miliona ton odpadów promieniotwórczych wytworzonych przez przemysł jądrowy w kraju w ciągu ostatnich lat od wczesnych lat pięćdziesiątych.

Przegląd

NCNR zostało uruchomione w 2018 r., a University of Birmingham uzyskał 42 miliony funtów dofinansowania, współfinansowanego przez Radę ds. Badań nad Inżynierią i Naukami Fizycznymi , na jego utworzenie. Konsorcjum ośmiu uniwersytetów składa się z University of Birmingham , University of Bristol , University of Edinburgh , Lancaster University , University of Essex , Queen Mary University of London , University of Lincoln i University of the West of England . Od 2018 r. dyrektorem NCBR jest Rustam Stolkin.

Zespół badawczy z University of Birmingham zbadał motywy stojące za robotami wykonującymi zadania tak jak ludzie, aby bezpiecznie pracować z ludźmi. Zespół składał się z Valerio Ortenzi, Marco Controzzi, Francesca Cini, Juxi Leitner, Matteo Bianchi, Maximo A Roa, Peter Corke. Wyniki badań zostały opublikowane w Nature Machine Intelligence.

Lancaster University ma na celu opracowanie oprogramowania systemu komputerowego, aby roboty były półautonomiczne , co uprości ludzką kontrolę zdalną ze względu na wysoce radioaktywne środowiska otaczające odpady nuklearne, w których działają roboty. Naukowcy z Lancaster University opracowali mobilny system robotyczny składający się z oprogramowania do obrazowania i Microsoft Kinect dodano do niego kamerę z dwoma ramionami manipulacyjnymi, co ułatwia identyfikację, chwytanie i przecinanie przedmiotów, takich jak metalowe rury, powszechnie spotykane w miejscach likwidacji elektrowni jądrowych. Zespół badawczy składał się z Manuela Bandala, Craiga Westa, Stephena Monka, Allahyara Montazeriego i Jamesa Taylora, a wyniki badań zostały opublikowane w MDPI Robotics.

Jako część konsorcjum, University of Essex ma na celu zbadanie wpływu promieniowania na elektronikę systemów robotycznych i opracowanie nowych metodologii w celu zwiększenia odporności sprzętu i oprogramowania systemów elektronicznych oraz zapewnienia odporności i odporności na uszkodzenia spowodowane promieniowaniem. Praca jest aktywną współpracą między partnerami konsorcjum i NASA Jet Propulsion Laboratory . Naukowcy z University of Essex opracowali metodologię o nazwie SoCodeCNN, aby wypełnić lukę między przetwarzaniem języka naturalnego a wizją komputerową za pomocą konwolucyjnych sieci neuronowych, mając na celu zwiększenie odporności sprzętu i oprogramowania systemów elektronicznych na uszkodzenia spowodowane promieniowaniem. Zespół badawczy odpowiedzialny za rozwój SoCodeCNN jest prowadzony przez Klausa McDonald-Maiera i składał się z Somdip Dey, Amit Kumar Singh i Dilip Kumar Prasad. SoCodeCNN został wyróżniony jako najpopularniejszy artykuł w IEEE Access po publikacji.

University of Lincoln opracowuje samouczące się roboty mobilne sterowane wizją. Celem zespołu badawczego z University of Lincoln jest zbudowanie systemów, które dzięki uczeniu maszynowemu będą w stanie przystosować się do unikalnych warunków skażonych promieniowaniem obiektów jądrowych. Zespołem badawczym kieruje Gerhard Neumann.

W ramach konsorcjum Uniwersytet w Bristolu opracował specjalnie wyposażone drony wykorzystujące teledetekcyjny lidar do mapowania najbardziej radioaktywnych miejsc w Czarnobylskim Czerwonym Lesie .

Zobacz też

• Odpady nuklearne
• Sztuczna inteligencja

Linki zewnętrzne

• Oficjalna strona internetowa