Pełzacz (BEAM)

W robotyce BEAM robot gąsienicowy jest robotem poruszającym się po torach lub przenoszącym ciało robota na kończynach lub wyrostkach. Nie ciągną części ciała po ziemi.

W oryginalnym artykule „żywe maszyny” z 1995 roku wprowadzono dwa rodzaje robotów, którymi był Walkman (prosty robot gąsienicowy) i Spyder, który jest bardziej rozbudowanym robotem z nogami . Różnica między chodzikiem a pełzaczem polega na tym, że pełzacz jest bardziej prymitywny. Ma nogi robota i może poruszać się do przodu po dywanie, ale nogi nie mają dedykowanych stawów do ruchów przegubowych. Zamiast tego są montowane bezpośrednio na podstawie robota.

Projekt robota gąsienicowego nie jest szczegółowo określony i każdy inżynier robota może zbudować własną wersję. Czasami roboty pełzające są wyposażone w dedykowane mikrokontrolery oraz sterowany radiowo chipset, podczas gdy w innych implementacjach stosuje się podejście minimalistyczne. Wspólną cechą wszystkich tych robotów jest to, że podążają one za filozofią biologii, elektroniki, estetyki i mechaniki , która polega na naśladowaniu biologicznych błędów .

Możliwą alternatywną kontrolą nad teleoperacją jest sieć nv , która jest wyspecjalizowaną formą centralnego generatora wzorców . Jest to generator liczb pseudolosowych , który wytwarza oscylujący sygnał. Porusza nogami jak w zegarku.

Rodzaje

• Turboty: przewracają się w kółko jako sposób poruszania się za pomocą ramion lub wici.
• Inchworms: napędzany tryb lokomocji poprzez falowanie ciała robota; to falowanie przesuwa część nadwozia do przodu, podczas gdy reszta podwozia znajduje się na ziemi.
• Roboty gąsienicowe: lokomocja kołowa „gąsienicowa”; akcja przypominająca czołg.