Solarroller
Solarroller to fotożerny robot typu dragster firmy BEAM , obsługiwany przez panel słoneczny , który wykorzystuje światło słoneczne . W zawodach pomiędzy solarrollerami każdy musi przebiec jeden metr w jak najkrótszym czasie . Komponenty obejmują silniki pagerów , kondensatory , rezystory , tranzystory i panele słoneczne.
Istnieje kilka różnych konfiguracji solarrollerów, z większymi lub mniejszymi kołami, jednym lub dwoma silnikami. Różnice w konfiguracjach obejmują:
Ten typ robota zawsze porusza się do przodu. Silnik napędza jedno lub więcej kół. Obwód „silnika słonecznego” służy do zasilania robota. Szybkość Solarrollera jest bezpośrednio związana z ilością rejestrów światła robota na jego czujniku optycznym. Większość jest napędzana przez elektroniczny „ oscylator relaksacyjny ”, w którym ładunek jest gromadzony w kondensatorze podczas spoczynku, a następnie nagle uwalniany w mechanizmie napędowym.
Zobacz też
Dalsza lektura
- „ Prosty Solarroller ”. Electronics Now, czerwiec 1997.
- Obwody Solarrollera . Odręczne notatki Marka Tildena (ok. 1990), solarbotics.net.
- Mechanika solarrollera . Odręczne notatki Marka Tildena (ok. 1990), solarbotics.net.
