W swojej recenzji dla AllMusic Thom Jurek stwierdza: „ Przodkowie to intymny, sprytny dialog między dwoma wielkimi mistrzami, których twórczy wspólny język jest nie tylko wyrazisty, ale i budujący”. Recenzja PopMatters autorstwa Johna Garratta mówi: „Jak na album pochodzący od pary muzyków, którzy grali razem raz w latach 70. i nigdy nie nagrywali razem aż do teraz, Ancestors to cholernie dobre dzieło”.