RARS

Widzimy kierowców AI, roboty, próbujących wyprzedzać. Wyprzedzanie było jedną z najtrudniejszych części zawodów. Dotknięcie innego samochodu oznaczało w większości przypadków wypadek samochodowy i wypadnięcie z drogi.

RARS to skrót od Robot Auto Racing Simulator . Jest to symulator wyścigów 3D o otwartym kodzie źródłowym . RARS został zaprojektowany tak, aby umożliwić zaprogramowanym AI ściganie się między sobą. RARS został użyty jako baza dla TORCS . Zostało to wykorzystane jako przykład w książce Inteligentne przetwarzanie informacji i eksploracja sieci WWW autorstwa Mieczysława Kłopotka.

Było to comiesięczne, ciągłe wyzwanie dla praktyków sztucznej inteligencji i optymalnego sterowania adaptacyjnego w czasie rzeczywistym. Składa się ona z

symulacja fizyki samochodów ścigających się na torze,
graficzna prezentacja wyścigu,
oraz oddzielny program sterujący ("sterownik robota") dla każdego samochodu.

Każdy uczestnik mógł zgłosić robota (plik napisany w C++), który sterował samochodem i walczył o zwycięstwo w wyścigu.

Wejściem była droga i samochody przed nią.
Wynikiem było położenie koła kierowcy i pedału przyspieszenia.

RARS został pobrany z głównego repozytorium na SourceForge.net między 2000 a majem 2017 prawie 100 000 razy.

Linki zewnętrzne