Robert Lucas, 3. baron Lucas z Shenfield
Robert Lucas, 3. baron Lucas (ok. 1649 - 31 stycznia 1705) był angielskim szlachcicem i oficerem armii.
Zwolennik Wilhelma III podczas Chwalebnej Rewolucji , został mianowany przez Izbę Lordów Constable of Tower of London w celu zastąpienia Lorda Dartmouth , nominację następnie potwierdzoną przez króla. Służył we flamandzkich kampaniach Williama podczas wojny dziewięcioletniej , stając się podpułkownikiem Jacob 's Regiment of Foot . Po przystąpieniu królowej Anny został zastąpiony jako Constable of the Tower przez hrabiego Abingdon i biorąc pod uwagę pułkownik nowego pułku piechoty .
Zmarł 31 stycznia 1705 r.; wraz z nim wymarła baronia Lucasa, a dowództwo jego pułku objął podpułkownik Hans Hamilton. Richard Steele , wówczas kapitan swojego pułku, pozostawił epitafium na cześć swojej postaci.