Stefana Schaala

Stefana Schaala
Urodzić się 1961 (wiek 61–62)
Edukacja Uniwersytet Techniczny w Monachium
Kariera naukowa
Instytucje


Georgia Institute of Technology Uniwersytet Stanowy Pensylwanii Instytut Maksa Plancka ds. Inteligentnych Systemów Uniwersytet Południowej Kalifornii
Doradca doktorski Klausa Ehrlenspiela
Inni doradcy akademiccy Christophera G. Atkesona
Doktoranci Jana Petersa
Strona internetowa stefan-schaal .net

Stefan Schaal (ur. 1961) to niemiecko-amerykański informatyk specjalizujący się w robotyce, uczeniu maszynowym, systemach autonomicznych i neuronauce obliczeniowej.

Edukacja i kariera

Schaal urodził się we Frankfurcie nad Menem w Niemczech, Schaal dorastał w Norymberdze w północnej Bawarii . Po ukończeniu szkoły służył w armii niemieckiej w Oddziale Patrolu Narciarskiego Bad Reichenhall , skąd został honorowo zwolniony w stopniu porucznika . Schaal studiował inżynierię mechaniczną na Politechnice w Monachium , którą ukończył w 1987 roku z dyplomem ( summa cum laude ). Następnie Schaal zrobił doktorat. w dziedzinie komputerowego wspomagania projektowania i sztucznej inteligencji na Uniwersytecie Technicznym w Monachium i Massachusetts Institute of Technology , otrzymując stopień doktora. w 1991 (Summa Cum Laude) pod Klausem Ehrlenspielem.

W 1991 roku Schaal był stypendystą podoktoranckim na Wydziale Nauk o Mózgu i Kognitywistyce oraz Laboratorium Sztucznej Inteligencji w Massachusetts Institute of Technology, finansowanym przez Fundację Alexandra von Humboldta i Niemiecką Akademicką Fundację Stypendialną . Począwszy od 1992 roku został zaproszonym badaczem w ATR Computational Neuroscience Labs w Japonii, gdzie stworzył laboratorium robotyki koncentrujące się na biologicznych zasadach kontroli motorycznej i uczenia się. W 1994 Schaal przeniósł się do Georgia Institute of Technology jako adiunkt, a także zajmował tę samą rangę w Uniwersytet Stanowy Pensylwanii . W 1996 roku Schaal objął stanowisko lidera grupy w projekcie ERATO Kawato Dynamic Brain Project w Japonii. Schaal dołączył do University of Southern California w 1997 roku, gdzie awansował z rangi adiunkta, do profesora nadzwyczajnego, do profesora zwyczajnego.

W 2009 Schaal został założycielem w zdefiniowaniu i utworzeniu Instytutu Inteligentnych Systemów Maxa Plancka w Tybindze i Stuttgarcie w Niemczech, instytutu zajmującego się zasadami systemów percepcja-działanie-uczenie się w sztucznej inteligencji . W 2012 Schaal założył Autonomous Motion Department (AMD) w tym instytucie, zachowując częściowe powołanie w USC. W 2018 roku Der Spiegel opublikował artykuł, w którym twierdził, że ta podwójna afiliacja jest niewłaściwa i chociaż Schaal odrzucił zarzuty, zrezygnował ze stanowiska w Instytucie Maxa Plancka.

Stefan Schaal dołączył do Google X jako kierownik zespołu badawczego robotyki pod koniec 2018 roku.

Badania

Zainteresowania Stefana Schaala koncentrują się na autonomicznych systemach percepcja-działanie-uczenie się, w szczególności antropomorficznych systemach robotycznych. Zajmuje się zagadnieniami uczenia maszynowego do sterowania, teorią sterowania , neuronauką obliczeniową do sterowania neuromotorycznego, robotyką eksperymentalną , uczeniem się przez wzmacnianie , sztuczną inteligencją i nieliniowymi systemami dynamicznymi . Stefan jest współautorem ponad 400 publikacji na czołowych konferencjach i w czasopismach oraz był organizatorem wielu czołowych konferencji poświęconych uczeniu maszynowemu i robotyce. W swoim środowisku naukowym otrzymał wiele nagród i wyróżnień za najlepszą pracę. Stefan Schaal został uznany za jednego z pięciu liderów robotyki w 2011 roku i wśród czołowych ekspertów robotyki na świecie.

Linki zewnętrzne