Thor I. Fossen
Thor I. Fossen | |
---|---|
Urodzić się | 3 stycznia 1963 | (wiek 60)
Narodowość | norweski |
Obywatelstwo | Norwegia |
Nagrody | Członek IEEE |
Kariera naukowa | |
Pola | System naprowadzania , nawigacja , teoria sterowania |
Instytucje | Norweski Uniwersytet Nauki i Technologii |
Thor Inge Fossen (urodzony 03 stycznia 1963) to norweski cybernetyk . Fossen uzyskał tytuł magistra technologii morskiej (1987) i doktorat z cybernetyki inżynierskiej (1991) na Norweskim Uniwersytecie Nauki i Technologii (NTNU). Jest Fulbrighta i odbył studia podyplomowe z Aerodynamiki i Aeronautyki na Wydziale Aeronautyki i Astronautyki Uniwersytetu Waszyngtońskiego w Seattle (1989-1990). W wieku 28 lat został mianowany profesorem nadzwyczajnym naprowadzania, nawigacji i kontroli na NTNU, a dwa lata później uzyskał tytuł profesora zwyczajnego. Został wybrany członkiem Norweska Akademia Nauk Technologicznych od 1998 roku i awansowany do IEEE Fellow (2016) za wkład w modelowanie i sterowanie jednostkami morskimi. Fossen jest jednym z założycieli firmy Marine Cybernetics (2002), która została przejęta przez DNV GL w 2014 roku. Jest współzałożycielem firmy SCOUT Drone Inspection AS (2017) i jest zaangażowany w kilka nowych firm high-tech w Trondheimie. Obecnie jest współdyrektorem NTNU Center for Autonomous Marine Operations and Systems. Wniósł wkład w dziedzinie systemów sterowania ruchem statków morskich, hydrodynamiki , teoria sterowania , systemy naprowadzania i nawigacja .
Dziedziny badań
Dziedziną badań Fossen jest teoria sterowania , informatyka , nawigacja i hydrodynamika morska . Opublikował około 400 artykułów na temat naprowadzania, nawigacji i sterowania (GNC), dynamiki pojazdów i systemów sterowania dla statków , pojazdów podwodnych i pojazdów bezzałogowych . Jest autorem trzech podręczników. Pierwszy podręcznik stał się standardowym punktem odniesienia w morskich systemach sterowania. Po tej książce ukazały się dwa podręczniki, a modele matematyczne systemów GNC statków morskich są oparte na reprezentacji modelu inspirowanej robotami, opublikowanej po raz pierwszy w 1991 r. Modele statków morskich i pojazdów oceanicznych firmy Fossen stały się standardem w projektowaniu systemów sterowania ruchem statków morskich. Oprócz trzech podręczników Fossen jest współautorem trzech artykułów redakcyjnych i
Linki zewnętrzne
- Thora I. Fossena indeksowane przez Google Scholar
- Książki Thora I. Fossena na Amazon.com
- Oficjalna strona internetowa
- ^ „Stypendyści IEEE” . Towarzystwo Systemów Sterowania IEEE . Źródło 2020-11-23 .
- ^ Fossen, TI (1994). Wytyczne i kontrola pojazdów oceanicznych, Wiley, ISBN 0-471-94113-1
- ^ Fossen, TI (2002). Morskie systemy sterowania: naprowadzanie, nawigacja i kontrola statków, platform wiertniczych i pojazdów podwodnych , Marine Cybernetics AS, ISBN 82-92356-00-2
- ^ Fossen, TI (2011). Podręcznik hydrodynamiki jednostek morskich i sterowania ruchem , Wiley, ISBN 978-1-1199-9149-6
- ^ Fossen, TI (1991). Nieliniowe modelowanie i sterowanie pojazdami podwodnymi, rozprawa doktorska, Wydział Cybernetyki Inżynierskiej, Norweski Uniwersytet Nauki i Technologii
- ^ Fossen, TI, Pettersen, KY i H. Nijmeijer (2017). Wykrywanie i sterowanie pojazdami autonomicznymi: zastosowania w pojazdach lądowych, wodnych i powietrznych . Notatki z wykładów z kontroli i nauk informacyjnych, Springer. ISBN 978-3-319-55372-6
- ^ Fossen, TI i H. Nijmeijer (2012). Rezonans parametryczny w układach dynamicznych , Springer, ISBN 978-1-4614-1042-3
- ^ Nijmeijer, H. i TI Fossen (1999). Nowe kierunki w projektowaniu nieliniowych obserwatorów, Springer. ISBN 1-852-33134-8