Walka psów DARPA Alpha
DARPA AlphaDogfight był programem DARPA na lata 2019–2020 , w ramach którego komputery używające symulatorów lotu F-16 walczyły ze sobą. Komputerami zarządzało osiem drużyn ludzkich, które rywalizowały w jednorundowej eliminacji o prawo do walki z wykwalifikowanym ludzkim myśliwcem. Korporacja Heron Systems napisała do głębokiego wzmacniania , które pokonało ludzkiego pilota wynikiem 5–0. Programem turnieju zarządzało Laboratorium Fizyki Stosowanej . Próby odbyły się w październiku 2019 i styczniu 2020, natomiast finały odbyły się w sierpniu 2020.