Wiązanie lambda Czebyszewa

Animacja wymiarów wiązań Lambda Czebyszewa (jednostka długości a ):

  Połączenie 2:

  Odnośnik 4: 2,5 a

  Ogniwo 3 : 2,5a + 2,5a

Łącze 1 (odległość pozioma między spoinami uziemiającymi): 2 a

Maszyna jednostopniowa Czebyszewa.

Połączenie tabeli translacyjnej Czebyszewa, które łączy ze sobą dwa pokrewne połączenia : połączenie Czebyszewa i połączenie Lambda Czebyszewa.

W kinematyce łącznik Lambda Czebyszewa to łącznik z czterema prętami , który przekształca ruch obrotowy w przybliżony ruch prostoliniowy z przybliżoną stałą prędkością. Jest tak nazwany, ponieważ wygląda jak mała grecka litera lambda (λ). Precyzyjna konstrukcja zapewnia kompromis między prostoliniowością, brakiem przyspieszenia i proporcją skrętu podczas jazdy w liniowej części pełnego zakrętu.

Przykład po prawej stronie spędza ponad połowę cyklu w części prawie prostej. Punkt łącznika (połączenie 3) mieści się w granicach 1% tolerancji położenia przy przecinaniu idealnej linii prostej 6 razy.

Powiązanie zostało po raz pierwszy pokazane w Paryżu na Exposition Universelle (1878) jako „The Plantigrade Machine”. Powiązanie Lambda Czebyszewa jest pokrewnym powiązaniem powiązania Czebyszewa .

Chebyshev Lambda Linkage jest stosowany w mechanizmach zawieszeń pojazdów, robotach kroczących i mechanizmach kół łazików. W 2004 roku badanie ukończone jako praca magisterska na Instytucie Technologii w Izmirze wprowadziło nowy projekt mechanizmu poprzez połączenie dwóch symetrycznych połączeń Lambda w celu równomiernego rozłożenia siły na podłoże z zapewnieniem prostego pionowego ruchu koła. Następnie został zaprojektowany, wyprodukowany i przetestowany w projekcie Earth Rover w Los Angeles City College Electronics Club.

Zobacz też

• Wiązanie Czebyszewa , pokrewne wiązanie lambda Czebyszewa.
• Połączenie Hoeckensa , połączenie, które tworzy bardzo podobne miejsce przy użyciu jednego łącza mniej, ale dodatkowego suwaka.
• Mechanizm nóg
• Mechanizm linii prostej

• Projektowanie maszyn – szczególnie” str. 134

Linki zewnętrzne

• Przybliżony mechanizm liniowy Hoeckensa (schemat i tabela długości)
• Łącznik prosty Hoeckens Zarchiwizowane 2011-07-06 w Wayback Machine (przykład domowej roboty)
• Film przedstawiający symulację komputerową chodzącej maszyny Czebyczewa (Стопоход Чебышева).
• alexdenouden.nl - Ruch prostoliniowy po „Czebyczewie”
• Symulacja z wykorzystaniem oprogramowania Molecular Workbench
• Jak działa połączenie Hoeckena? (Interaktywna animacja Flash)