Willowy garaż
 | |
| Przemysł | Robotyka |
|---|---|
| Założony | 2006 |
| Siedziba | Menlo Park , Kalifornia |
Kluczowi ludzie |
Scott Hassan (założyciel) Steve Cousins ( dyrektor generalny ) Eric Berger (współdyrektor, program Personal Robotics) Keenan Wyrobek (współdyrektor, program Personal Robotics) Brian Gerkey (dyrektor, program Open Source) |
| Strona internetowa | |
Willow Garage było laboratorium badawczym robotyki i inkubatorem technologicznym zajmującym się opracowywaniem sprzętu i oprogramowania typu open source do zastosowań w robotyce osobistej. Firma była najprawdopodobniej najbardziej znana ze swojego pakietu oprogramowania typu open source Robot Operating System (ROS), który szybko i szeroko stał się powszechnym, standardowym narzędziem wśród naukowców zajmujących się robotyką i przemysłu, od czasu jego pierwszego wydania w 2010 roku. Został zapoczątkowany pod koniec 2006 roku przez Scott Hassan , który pracował z Larrym Pagem i Sergeyem Brinem rozwijać technologię, która stała się wyszukiwarką Google . Steve Cousins był prezesem i dyrektorem generalnym . Willow Garage znajdował się w Menlo Park w Kalifornii .
Firma Willow Garage została zamknięta na początku 2014 r. Większość pracowników została zatrzymana przez Odpowiednie technologie, Inc, podczas gdy obowiązki w zakresie wsparcia i usług zostały przeniesione do firmy Clearpath Robotics .
Historia
Willow Garage zatrudniła swoich pierwszych pracowników w styczniu 2007 roku, Jonathana Starka, Melonee Wise, Curta Meyersa i Johna Hsu. Cała czwórka została zwerbowana przez Scotta Hassana do pracy nad pierwszymi projektami Willow Garage, które obejmowały SUV-a biorącego udział w DARPA Grand Challenge (2007) oraz autonomiczną łódź zasilaną energią słoneczną do rozmieszczania ładunków naukowych na otwartych oceanach. Jesienią 2008 roku Eric Berger i Keenan Wyrobek zachęcili Willow Garage do stworzenia wspólnych platform sprzętowych (PR1) i programowych Robot Operating System (ROS) oraz pomysłu stworzenia programu Personal Robotics w Willow Garage. Wcześniej rozpoczęli Stanford Personal Robotics Program, aby zbudować technologie platformowe, które umożliwiłyby przemysłowi robotyki osobistej. W Willow Garage kierowali rozwojem PR2, wspólnej platformy sprzętowej do prac badawczo-rozwojowych w dziedzinie robotyki, oraz ROS, otwartego oprogramowania oprogramowanie pośrednie robotyki .
Zespoły z programu samochodów DARPA i programu łodzi autonomicznych zostały ostatecznie połączone w program Personal Robotics, który pod koniec 2008 roku stał się przedmiotem zainteresowania Willow Garage.
Latem 2009 Willow Garage osiągnął drugi ze swoich kamieni milowych, umożliwiając PR2 autonomiczne otwieranie drzwi, lokalizowanie gniazdek elektrycznych i podłączanie się. Film z tego jest dostępny na YouTube.
W styczniu 2010 roku firma Willow Garage osiągnęła trzeci ważny kamień milowy w programie Personal Robotics, wypuszczając ROS w wersji 1.0 i przygotowując PR2 do produkcji wersji beta.
Pod koniec 2010 roku, kiedy PR2 było na sprzedaż, a społeczność ROS była w drodze do 100 repozytoriów na całym świecie, Keenan Wyrobek i Eric Berger opuścili Willow Garage, aby realizować swoje kolejne przedsięwzięcie.
Willow Garage podzieliła się na co najmniej siedem oddzielnych firm:
- hiDOF, Inc., firma konsultingowa w zakresie oprogramowania. Przejęty przez Google w 2013 roku.
- Industrial Perception Inc. – przejęta przez Google w sierpniu 2013 r. firma IPI miała swoją szerszą misję „oczy i mózgi robotów przemysłowych”, skupiającą się na nowych zastosowaniach robotów w logistyce, takich jak autonomiczny rozładunek ciężarówek.
- Fundacja Open Perception – ich misją jest postęp w rozwoju i wdrażaniu oprogramowania open source do przetwarzania danych sensorycznych 2D i 3D z korzyścią dla społeczności przemysłowych i badawczych.
- Open Robotics (dawniej Open Source Robotics Foundation) — Open Robotics jest niezależną organizacją non-profit utworzoną w celu wspierania rozwoju, dystrybucji i wdrażania oprogramowania open source do użytku w badaniach, edukacji i rozwoju produktów w dziedzinie robotyki.
- Redwood Robotics – wspólne przedsięwzięcie Meka Robotics, Willow Garage i SRI. Przejęty przez Google w 2013 roku.
- Odpowiednie technologie – Stworzenie Texai, zrobotyzowanego produktu do zdalnej obecności.
- Unbounded Robotics – Tania mobilna platforma manipulacyjna.
W 2012 roku firma weszła w spółkę joint venture z Meka Robotics i SRI International , aby założyć Redwood Robotics , firmę specjalizującą się w ramionach robotów.
W sierpniu 2013 roku firma Odpowiednie Technologies Inc. zatrudniła większość pracowników Willow Garage w celu zwiększenia i usprawnienia rozwoju systemu zdalnej obecności Beam™ firmy Odpowiednie Technologie. Willow Garage wspierała klientów swojej platformy robotyki osobistej PR2 i sprzedawała pozostałe zapasy systemów PR2 aż do jej zamknięcia w 2014 roku.
Oprócz spin-offów byli pracownicy stworzyli kilka innych firm:
- Zipline , współzałożona przez Keenana Wyrobka (byłego współdyrektora z Ericem Bergerem z ROS i PR2 w Willow Garage), dostarcza krew i inne środki medyczne dronem.
- Savioke kierowana przez Steve’a Cousinsa (byłego CEO Willow Garage) produkuje robota usługowego dla branży hotelarskiej.
- Fetch Robotics kierowana przez Melonee Wise (byłego kierownika ds. rozwoju robotów w Willow Garage) produkuje autonomiczne roboty mobilne dla logistyki i produkcji.
- Firma Fyusion kierowana przez Radu Rusu (byłego badacza percepcji w Willow Garage) tworzy program do przechwytywania/przeglądania obrazów 2,5D.
Oprogramowanie open source
Firma Willow Garage utrzymywała system operacyjny robota (ROS), bibliotekę komputerowego widzenia OpenCV oraz bibliotekę chmury punktów (PCL). Wszystkie te projekty wykorzystują jedną z licencji BSD , licencję na oprogramowanie typu open source . Rozwój ROS jest teraz nadzorowany przez Open Robotics .
roboty
Pierwszy duży robot Willow Garage nazywa się PR2. Jest wielkości zbliżonej do człowieka. PR2 został zaprojektowany jako wspólna platforma sprzętowa i programowa dla badaczy robotów. PR2 to spin-off PR1, platformy robotycznej rozwijanej na Uniwersytecie Stanforda . PR oznacza „ osobistego robota ”.
PR2 ma dwa ramiona 7- DOF o ładowności 1,8 kg (4,0 funty). Czujniki obejmują 5-megapikselowy aparat, odchylany dalmierz laserowy i inercyjną jednostkę pomiarową . „Projektor tekstur” wyświetla wzór na otoczeniu, tworząc informacje 3D do przechwytywania przez kamery. Willow Garage nazywa to „światłem teksturowanym”, ale takie podejście jest lepiej znane jako światło strukturalne . Skaner laserowy montowany na głowie mierzy odległość na podstawie czasu przelotu. Dwa komputery znajdujące się w podstawie robota to 8-rdzeniowe serwery, z których każdy ma 24 gigabajty pamięci RAM , za 48 GB. System baterii składa się z 16 baterii laptopa. Firma konsultingowa Function Engineering wykonała większość projektu mechanicznego PR2 pod kierunkiem Keenana Wyrobka.
26 maja 2010 r. Willow Garage zorganizowało przyjęcie z okazji ukończenia szkoły, na którym przedstawiono 11 PR2. Niektóre PR2 „tańczyły” z ludźmi, będąc prowadzone przez ich chwytaków. Co najmniej jeden uczestnik imprezy uczestniczył w teleobecności za pomocą urządzenia do zdalnej obecności Willow Garage Texai. Jonathan Knowles z firmy Autodesk wziął udział w imprezie koktajlowej XPrize , używając Texai do włóczenia się z Robinem Williamsem .
Projekt Texai zaowocował powstaniem spinoffu Willow Garage firmy Odpowiednie technologie. Projekt Texai stał się prototypem produktu ogłoszonego przez Odpowiedni we wrześniu 2012 roku, Beam. [ potrzebne źródło ]
W czerwcu 2010 r. firma Willow Garage udzieliła dwuletnich pożyczek PR2 11 zespołom badawczym. Każdy PR2 zawierał dwa ramiona, „bogaty zestaw czujników”, mobilną podstawę, 16 rdzeni procesora oraz bezpłatną platformę systemu operacyjnego robota o otwartym kodzie źródłowym, która kontroluje PR2 i jest dostarczana z bibliotekami oprogramowania do percepcji, nawigacji i manipulacji . Zespoły miały mieć szansę nie tylko zaprogramować robota ogólnego przeznaczenia, ale także wnieść swoją pracę nad otwartą platformą robotyczną Willow Garage do szerokiej społeczności badaczy.
W sierpniu 2010 roku firma Willow Garage ogłosiła, że można kupić robota PR2.
PR2 jest programowany do wykonywania coraz bardziej technicznych i zręcznych zadań, w tym otwierania drzwi i składania ręczników.
Modele 3D PR2 są dostępne dla wielu programów do symulacji robotyki. Pozwala to użytkownikom na wizualizację modelu 3D, zaangażowanie połączeń i sprawdzenie listy czujników.