Zenaspis to wymarły rodzaj ryb bezszczękowych, który istniał we wczesnym okresie dewonu. Ponieważ Zenaspis był bezszczękowy, prawdopodobnie żerował przy dnie. Ryba miała około 10 cali (25 cm) długości. Miał głowę w kształcie podkowy, która prawdopodobnie skrywała mały mózg.
