Dmitrij Okhotsimsky

Dmitrij Jewgienijewicz Okhocimski
Okhotsimsky, Dmitrii Evgenievich.jpg
Urodzić się 26 lutego 1921
Moskwa , Związek Radziecki
Zmarł 18 grudnia 2005 ( w wieku 84) ( 18.12.2005 )
Moskwa , Rosja
zawód (-y) Radziecki i rosyjski naukowiec kosmiczny
Współmałżonek Zofia Aleksandrowna Iwanowa
Dzieci 2

Dmitrij Jewgienijewicz Okhotsimski ( rosyjski : Дми́трий Евгеньевич Охоци́мский ) był sowieckim rosyjskim inżynierem lotniczym i naukowcem , który był pionierem balistyki kosmicznej w ZSRR . Napisał fundamentalne prace z zakresu stosowanej mechaniki nieba , dynamiki lotów kosmicznych i robotyki .

Biografia

Okhotsimsky urodził się i całe życie mieszkał w Moskwie . Jego ojciec, Jewgienij Pawłowicz Okhocimski, był księgowym/audytorem, matka gospodynią domową. Okhotsimsky był bardzo przywiązany do swoich rodziców i zawsze mieszkał z nimi. W wieku piętnastu lat zachorował błonicę twardą i miał zakaz uprawiania sportu i aktywności fizycznej. Mimo to przez całe życie wykazywał niezwykłą energię i dobre zdrowie i czynnie pracował aż do śmierci w wieku 84 lat.

wstąpił na Wydział Mechaniki i Matematyki Uniwersytetu Moskiewskiego . Po wybuchu II wojny światowej katedra została czasowo zamknięta. Brał udział w budowie instalacji obronnych wokół Moskwy, pracował w fabryce amunicji. W 1941 został wcielony do Armii Czerwonej, ale został zwolniony w 1942 z powodu problemów ze wzrokiem (poważna krótkowzroczność) i wrócił na Uniwersytet.

W 1946 roku przedstawił pracę na temat optymalizacji lotu pocisku , w której udało mu się znaleźć analityczne rozwiązanie przy użyciu oryginalnej techniki rachunku wariacyjnego , pod pewnymi względami prekursora tego, co później sformułowano w bardziej ogólnej formie jako metodę Pontriagina . zasada maksimum (od Lwa Pontryagina ). W 1949 roku wstąpił do Instytutu Matematycznego Rosyjskiej Akademii Nauk , gdzie pracował w katedrze Matematyki Stosowanej kierowanej przez Mścisława Keldysza , przyszłego prezesa Rosyjskiej Akademii Nauk . Keldysh był aktywnym członkiem think tanku stojącego za programem kosmicznym, a jego wsparcie odegrało kluczową rolę w aktywnej integracji Okhotsimsky'ego i jego grupy w projektach kosmicznych. Później katedra Keldysza stała się odrębnym instytutem znanym obecnie jako Keldysz Instytut Matematyki Stosowanej, a grupa Ochocimskiego stała się katedrą w tym instytucie, którą kierował aż do śmierci.

Balistyka kosmiczna

Od swojej pierwszej pracy studenckiej Okhotsimsky interesował się analitycznym i numerycznym rozwiązaniem problemów wariacyjnych, do których można sprowadzić optymalizację misji kosmicznej : jak misja może osiągnąć swój cel przy minimalnym całkowitym zużyciu paliwa (ewentualnie w połączeniu z innymi kryteriami i ograniczeniami) . Używając pierwszych sowieckich komputerów (takich jak komputer Strela , pracował z kolegami nad opracowaniem nowej generacji metod numerycznych i zasad programowania. Po wystrzeleniu pierwszego satelity opublikował kilka prac poświęconych matematycznym aspektom wystrzelenia i ewolucji orbity zostały przeanalizowane.

Przywództwo Okhotsimsky'ego odegrało kluczową rolę w rozwoju na jego wydziale niezwykłej grupy młodych talentów, zwanych wspólnie „chłopcami keldyskimi”. Wielu z nich stało się dobrze znanych, na przykład Ye. L. Akim, TM Yeneyev, AK Płatonow, VA Jegorow, VA Sarychev, ML Lidov, VV Beletsky. Okhotsimsky przyczynił się do planowania wielu misji kosmicznych, w tym startów na Księżyc , Marsa i Wenus . Jego analiza pierwszych nieudanych prób dokowania statku kosmicznego Sojuz pomogła szybko znaleźć przyczynę niestabilności mechanicznej i opracować udane techniki dokowania. Razem z Ye. F. Golubev i Yu. G. Sikharulidze opracował koncepcję algorytmu sterowanego aerodynamicznie lądowania statku kosmicznego z podwójnym wejściem , w którym zastosowano dwustopniowe wejście w celu zmniejszenia prędkości i osiągnięcia dokładności lądowania na poziomie kilku kilometrów. Opracował metody pasywnej stabilizacji satelitów z wykorzystaniem gradientu grawitacyjnego i niesferyczności tensora bezwładności .

Projekt rakiety

Zespół Okhotsimsky'ego wraz z grupą kierowaną przez Michaiła Tichonrawowa z NII-4 przeprowadził analizę i optymalizację projektów rakiet wielostopniowych. Okhotsimsky zbadał ogólny problem, w jaki sposób rakiety mogą zwiększyć swój zasięg, upuszczając części swojej konstrukcji podczas lotu. Obejmowało to sekwencyjne etapy i równoległe rakiety „pakietowe” oraz schematy polegające na pompowaniu paliwa między etapami podczas lotu. Doprowadziło to bezpośrednio do zaprojektowania pocisku R-7 i dokładnych proporcji jego przypinanych stopni wspomagających.

Robotyka

W połowie lat 70. Okhotsimsky zainteresował się robotyką , zwłaszcza modelowaniem i sterowaniem chodzeniem przypominającym owady . Powstało kilka udanych modeli 6-nożnych robotów kroczących, w tym systemy z autonomiczną wizją, zdolne do wchodzenia po schodach i radzenia sobie w skomplikowanym terenie. W pracach Okhotsimsky'ego i jego szkoły realistyczne mechaniczne modelowanie ruchu było zwykle łączone z wyrafinowanymi algorytmami dostosowanymi do kontekstu konkretnego zadania. Zwykle opowiadał się za podejściem „od dołu do góry”, mającym na celu najpierw rozwiązanie określonych problemów niskiego poziomu, a następnie przejście do złożenia bardziej ogólnej konfiguracji. Myślał, że tak działa natura przy tworzeniu żywych stworzeń.

Stanowiska i działalność społeczna

Okhotsimsky łączył talenty naukowca i administratora. Jego kariera była ściśle związana z sekcją Mechaniki i Sterowania Sowieckiej/ Rosyjskiej Akademii Nauk , której był zastępcą-sekretarzem. Równolegle do swojej głównej pracy w Keldysh Institute of Applied Mathematics, został mianowany w 1962 kierownikiem Katedry Mechaniki Teoretycznej na Wydziale Matematyki i Mechaniki Uniwersytetu Moskiewskiego i pełnił obie funkcje do ostatnich dni. Zawsze dążył do znalezienia praktycznych form współpracy między Akademią Nauk a Uniwersytetem. Do ostatnich dni pozostał zagorzałym zwolennikiem wiodącej roli Akademii Nauk jako ośrodka badań podstawowych w Rosji. Okhotsimsky był jednym z 5 inicjatorów utworzenia Katedry Kontroli i Matematyki Stosowanej w Moskiewskim Instytucie Fizyki i Technologii.

Nagrody i wyróżnienia

Opublikowane prace

  • Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
  • Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф.Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата - М., Н Auka, 1984.
  • Охоцимский Д. Е., Сихарулидзе Ю. Г. Основы механики космического полета. - М., Наука, 1990

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Dmitry_Okhotsimsky&oldid=1133532511 ”