Joram Koren

Joram Koren
Yoram Koren.png
Znany z
Rekonfigurowalny system produkcyjny CNC i robot mobilny ze sterowaniem adaptacyjnym
Kariera naukowa
Pola Robotyka produkcyjna
Instytucje
University of Michigan Technion – Izraelski Instytut Technologiczny

Yoram Koren jest izraelsko-amerykańskim naukowcem. Jest Jamesa J. Duderstadta w dziedzinie produkcji oraz emerytowanym profesorem inżynierii Paula G. Goebela na Uniwersytecie Michigan w Ann Arbor. Od 2014 roku jest wybitnym profesorem wizytującym w Technion – Izraelskim Instytucie Technologii .

Koren został członkiem Narodowej Akademii Inżynierii (NAE) oraz członkiem honorowym Towarzystwa Inżynierów Produkcji (SME). Jest członkiem Międzynarodowej Akademii Inżynierii Produkcji (CIRP), Stowarzyszenia Inżynierów Produkcji (SME), Amerykańskiego Stowarzyszenia Inżynierów Mechaników (ASME) oraz Instytutu Inżynierów Elektryków i Elektroników (IEEE) „za wkład w elastyczne systemy automatyki i produkcji”.

Wczesne życie i edukacja

Yoram Koren urodził się w Tel-Awiwie , w Palestynie Obowiązkowej . Studiował w Ironi Alef High School w Tel Awiwie i służył w izraelskich siłach powietrznych jako technik elektronik . [ potrzebne źródło ]

Otrzymał licencjat. w elektrotechnice z Technion - Israel Institute of Technology , w 1965. Jego mgr inż. otrzymał z tego samego wydziału w 1968 r. Kontynuował doktorat. studia na Wydziale Mechanicznym Technion, które ukończył w styczniu 1971 r. Jego pracę magisterską pt. „Model i optymalizacja procesu obróbki skrawaniem i jego sterowanie” nadzorował prof. Ehud Lenz.

Kariera

Koren rozpoczął karierę w Technion-Israel Institute of Technology, gdzie był wykładowcą od 1971 do 1973, a profesorem od 1975 do 1985. Koren był kierownikiem Laboratorium Robotyki Technion od 1982 do 1985. Od 1980 do 1982, Koren przebywał na urlopie naukowym na Uniwersytecie Michigan, gdzie był profesorem wizytującym inżynierii Paula G. Goebela. W 1986 roku dołączył do UM jako profesor zwyczajny, aw 1993 roku został zatwierdzony jako Paul G. Goebel Professor of Engineering przez radę regentów. W 2010 roku Koren został mianowany wybitnym profesorem Uniwersytetu im. Jamesa J. Duderstadta w dziedzinie produkcji.

Koren przeszedł na emeryturę w 2014 roku, stając się emerytowanym profesorem. Od 2015 roku Koren jest wybitnym profesorem wizytującym w Technion, gdzie w 2007 roku pełnił również funkcję wybitnego profesora wizytującego Edmonda J. Safry.

Koren jest dyrektorem-założycielem (w 1996 r.) Sponsorowanego przez NSF Engineering Research Center (ERC) for Reconfigurable Manufacturing Systems (RMS), ERC, która była sponsorowana finansowo (47 mln USD) przez National Science Foundation i 25 firm przemysłowych do 2012 r. Pod kierownictwem Korena 70 doktorów. studentów i 270 MS ukończyło centrum RMS.

Badania

Koren jest członkiem amerykańskiej National Academy of Engineering (NAE) „Za wkład w naukę, edukację i praktykę produkcji poprzez innowacje w rekonfigurowalnych systemach produkcyjnych, robotyce i kontroli systemów produkcyjnych”.

Koren posiada co najmniej 14 amerykańskich patentów w tych dziedzinach. Opublikował 4 książki i ponad 300 artykułów naukowych, które mają ponad 31 000 cytowań, z indeksem h równym 77 (według Google Scholar ).

Elastyczna automatyka i CNC

Badania Korena w latach 70-tych koncentrowały się na opracowaniu metod precyzyjnego sterowania maszynami CNC (sterowanych numerycznie) w celu zwiększenia ich precyzji i zwiększenia wydajności. W 1973 Koren wynalazł pierwszy skomputeryzowany kontroler adaptacyjny w czasie rzeczywistym dla frezarki . W 1976 Koren opublikował pierwszą pracę naukową na temat interpolatorów do maszyn CNC. kontroler sprzężony krzyżowo , który koordynuje wyjście dwóch pętli sterowania w celu zwiększenia precyzji CNC za pomocą oprogramowania.

Robotyka

Koren rozpoczął badania nad robotyką ( w szczególności nad robotami mobilnymi ) w 1980 r. Koren i Johann Borenstein opracowali autonomicznego robota mobilnego CARMEL (Computer-Aided Robotics for Maintenance, Emergency, and Life-support), który pojawił się w krajowym programie CNN w 1988 r . Algorytmy ruchu CARMEL są opisane w [Artykuły 9, 10]. W 1992 roku CARMEL wygrał pierwsze zawody autonomicznych robotów mobilnych sponsorowane przez Association for the Advancement of Artificial Intelligence.

W 1991 roku Koren otrzymał grant w wysokości 220 000 dolarów na opracowanie „Kontroli mechanicznego węża opartej na czujnikach. Shan i Koren zbudowali 7-ogniwowego węża; jego pierwsze ogniwo miało kamerę, a na 6 przegubach zainstalowano 6 silników, aby zapewnić ruch do przodu. Shan i Koren jako pierwsi opracowali model wpływu obiektów zewnętrznych na ograniczenia kinematyczne ruchu robota-węża w 1993 roku.

Rekonfigurowalne systemy produkcyjne (RMS)

Koren jest wynalazcą Rekonfigurowalnej Obrabiarki, Rekonfigurowalnych Systemów Produkcyjnych i Rekonfigurowalnego Aparatu do Inspekcji. W 1999 roku Koren przedstawił architekturę strukturalną RMS i płynące z niej korzyści międzynarodowej społeczności badawczej zajmującej się produkcją. Koren przedstawił na dorocznym spotkaniu CIRP we Francji referat przewodni „Reconfigurable Manufacturing Systems”, definiując RMS jako: „System produkcyjny o regulowanej strukturze, który umożliwiają szybką skalowalność systemu w odpowiedzi na zapotrzebowanie rynku oraz adaptację systemu do nowych produktów”. Przypisuje mu się zidentyfikowanie podstawowych zasad takich systemów.

Masowa indywidualizacja

Firma Koren zaproponowała nową architekturę systemu produkcyjnego, która umożliwia wytwarzanie produktów typu Market-of-One po przystępnych kosztach. [Artykuły 14, 15]. Aby osiągnąć satysfakcję kupującego, wymagana jest bliskość między fabryką masowej indywidualizacji a klientem.

Książki

  • Koren, Y.; Ben-Uri, J. (1978). Sterowanie numeryczne obrabiarek . Wydawcy Khanna.
  •   Koren, Yoram (1983). Komputerowe sterowanie systemami produkcyjnymi . Nowy Jork: McGraw-Hill. ISBN 978-0070353411 .
  •   Koren, Yoram (1985). Robotyka dla inżynierów . Nowy Jork: McGraw-Hill. ISBN 978-0070353992 . (Ta książka została również przetłumaczona przez wydawcę na język japoński i francuski)
  •   Koren, Yoram (2010). Globalna rewolucja produkcyjna: integracja produktu, procesu i biznesu oraz systemy rekonfigurowalne (wyd. 1). Nowy Jork, NY: Wiley. ISBN 978-0-470-92080-0 . (Ta książka została również przetłumaczona na język chiński).

Wybrane artykuły

RMS

  1.   Koren, Y.; Heisel, U.; Jovane, F.; Moriwaki, T.; Pritschow, G.; Ulsoy, G .; Van Brussel, H. (1 stycznia 1999). „Rekonfigurowalne systemy produkcyjne” . Kroniki CIRP . 48 (2): 527–540. doi : 10.1016/S0007-8506(07)63232-6 . ISSN 0007-8506 .
  2.    Mehrabi, MG; Ulsoy, AG; Koren, Y. (1 sierpnia 2000). „Rekonfigurowalne systemy produkcyjne: klucz do przyszłej produkcji” . Dziennik inteligentnej produkcji . 11 (4): 403–419. doi : 10.1023/A:1008930403506 . hdl : 2027.42/46513 . ISSN 1572-8145 . S2CID 6250362 .
  3.   Koren, Joram; Shpitalni, Moshe (październik 2010). „Projektowanie rekonfigurowalnych systemów produkcyjnych” (PDF) . Dziennik systemów produkcyjnych . 29 (4): 130–141. doi : 10.1016/J.JMSY.2011.01.001 . S2CID 18516443 .
  4.    Koren, Joram; Gu, Xi; Guo, Weihong (16 marca 2018). „Rekonfigurowalne systemy produkcyjne: zasady, projektowanie i przyszłe trendy” . Granice inżynierii mechanicznej . 13 (2): 121–136. doi : 10.1007/s11465-018-0483-0 . ISSN 2095-0233 . S2CID 255275506 .

CNC

  1.   Koren, Yoram (styczeń 1976). „Interpolator do komputerowego systemu sterowania numerycznego” (PDF) . Transakcje IEEE na komputerach . C-25 (1): 32–37. doi : 10.1109/TC.1976.5009202 . S2CID 10286089 .
  2.   Koren, Yoram (1 grudnia 1980). „Dwuosiowe sterowanie komputerowe ze sprzężeniem krzyżowym dla systemów produkcyjnych” . Dziennik systemów dynamicznych, pomiarów i kontroli . 102 (4): 265–272. doi : 10.1115/1.3149612 . ISSN 0022-0434 .
  3.   Lin, Rong-Shine; Koren, Y. (1 lutego 1996). „Wydajne planowanie ścieżki narzędzia do obróbki powierzchni o dowolnym kształcie” . Journal of Engineering for Industry . 118 (1): 20–28. doi : 10.1115/1.2803642 . ISSN 0022-0817 .
  4. Koren, Yoram (1 listopada 1997). „Kontrola obrabiarek” (PDF) . Journal of Manufacturing Science and Engineering . 119 (4B): 749–755. doi : 10.1115/1.2836820 .

Robotyka

  1. Borenstein, J.; Koren, Y. (1991). „Histogram pola wektorowego - szybkie unikanie przeszkód dla robotów mobilnych” (PDF) . Transakcje IEEE dotyczące robotyki i automatyki . 7 (3): 278–288. doi : 10.1109/70.88137 .
  2.    Koren, Y.; Borenstein, J. (1991). „Potencjalne metody terenowe i ich nieodłączne ograniczenia w nawigacji robotów mobilnych” (PDF) . Obrady. 1991 Międzynarodowa konferencja IEEE na temat robotyki i automatyki : 1398–1404. doi : 10.1109/ROBOT.1991.131810 . ISBN 0-8186-2163-X . S2CID 9995682 .
  3. Shan, Y.; Koren, Y. (1993). „Projektowanie i planowanie ruchu mechanicznego węża” . Transakcje IEEE dotyczące systemów, człowieka i cybernetyki . 23 (4): 1091–1100. doi : 10.1109/21.247890 .
  4.    Shoval, S.; Borenstein, J.; Koren, Y. (1998). „NavBelt - skomputeryzowana pomoc w podróży dla osób niewidomych oparta na technologii robotyki mobilnej” (PDF) . Transakcje IEEE dotyczące inżynierii biomedycznej . 45 (11): 1376-1386. doi : 10.1109/10.725334 . PMID 9805836 . S2CID 7089061 .

Masowa indywidualizacja

  1. Koren, Y.; Hu, SJ; Gu, Peihua; Szpitalny, M. (2013). „Produkty o otwartej architekturze” . Kroniki CIRP . 62 (2): 719–729. doi : 10.1016/j.cirp.2013.06.001 .
  2. Koren, Y.; Szpitalny, M.; Gu, P.; Hu, SJ (2015). „Projektowanie produktu do masowej indywidualizacji” . Procedia CIRP . 36 : 64–71. doi : 10.1016/j.procir.2015.03.050 .
  3. Koren, Yoram (2021). „Lokalna fabryka przyszłości do produkcji zindywidualizowanych produktów” . Most . 51 (1): 20–26.

Honory i nagrody

  • Stypendysta CIRP (1985)
  • Stypendysta MŚP (1987)
  • Stypendysta ASME (1990)
  • Członek Narodowej Akademii Inżynierii (2004)
  • Nagroda Hideo Hanasufa dla wybitnego badacza (2004)
  • M. Eugene Merchant Manufacturing Medal ASME/SME (2006)
  • Sala konferencyjna Yorama i Aliny Koren na Uniwersytecie Michigan (2012)
  • IEEE Life Fellow (2013)
  • Członek Honorowy MŚP (2015)

Życie osobiste

Yoram jest żonaty z Aliną (mgr literatury), która była wykładowcą na Uniwersytecie Michigan i mają dwoje dzieci: Shlomy i Esther (zmarła w październiku 2020).

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Yoram_Koren&oldid=1140662377 ”