Galipa Ulsoya

Galipa Ulsoya
Urodzić się	1950 Kozlu, Zonguldak , Turcja
Alma Mater	Swarthmore College , Cornell University , University of California, Berkeley
Nagrody	Członek National Academy of Engineering Fellow of the American Society of Mechanical Engineers (ASME) Fellow of the Society of Manufacturing Engineers (SME) IEEE Fellow Special Award od TÜBİTAK
Kariera naukowa
Pola	Robotyka produkcyjna
Instytucje	Uniwersytet Michigan
Praca dyplomowa	Wibracje i stabilność pił taśmowych (1979)
Doradca doktorski	C.Daniel Mote Jr.

Ali Galip Ulsoy (ur. 1950) jest pracownikiem naukowym na Uniwersytecie Michigan (UM) w Ann Arbor , gdzie jest wybitnym emerytowanym profesorem uniwersytetu ds. inżynierii mechanicznej CD Mote Jr. oraz emerytowanym profesorem produkcji Williama Claya Forda .

Za swoją pracę nad dynamicznym modelowaniem, analizą i sterowaniem systemów mechanicznych został członkiem SME , ASME , IFAC i IEEE . Jest także członkiem NAE . W 2012 roku otrzymał Prezydencką Nagrodę Specjalną od TÜBİTAK .

Wczesne życie i edukacja

Galip Ulsoy urodził się w Kozlu w Zonguldak w Turcji , gdzie rozpoczął naukę w szkole podstawowej. Jego rodzina następnie wyemigrowała do USA w 1957 r., po czym wróciła do Turcji w 1963 r. Ukończył szkołę średnią w English High School for Boys w 1966 r., a szkołę średnią w Robert College w 1969 r., oba w Stambule w Turcji.

Uzyskał tytuł licencjata w dziedzinie inżynierii w Swarthmore College w 1973 r. Jego tytuł magistra inżynierii mechanicznej uzyskał na Uniwersytecie Cornell w 1975 r. Ulsoy kontynuował doktorat. studiował inżynierię mechaniczną na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, którą ukończył w 1979 r. Jego praca magisterska na temat wibracji i stabilności pił taśmowych była nadzorowana przez C. Daniel Mote, Jr.

Kariera

Ulsoy był stypendystą podoktoranckim na Wydziale Inżynierii Materiałowej i Inżynierii Mineralnej na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley w 1979 roku, rok później rozpoczął pracę na Wydziale Mechanicznym Uniwersytetu Michigan jako adiunkt. Tytuł profesora nadzwyczajnego uzyskał w 1986 r., a profesora zwyczajnego w 1992 r. W latach 1998-2001 Ulsoy pełnił funkcję przewodniczącego Wydziału Mechanicznego Uniwersytetu Michigan. W latach 1996-2016 Ulsoy pełnił funkcję profesora produkcji Williama Claya Forda, aw latach 2009-2016 był CD Mote, Jr. Distinguished University Professor of Mechanical Engineering. W 2016 przeszedł na emeryturę jako profesor emerytowany.

Ulsoy był założycielem Centrum Niezawodności Robotyki Naziemnej i Zastępcą Dyrektora Założyciela NSF Engineering Research Center for Reconfigurable Manufacturing System na Uniwersytecie Michigan. Był także dyrektorem Wydziału Systemów Lądowych i Mechanicznych w National Science Foundation w Arlington w Wirginii oraz wizytującym badaczem w Ford Scientific Research Laboratories w Dearborn w stanie Michigan .

Był także redaktorem-założycielem ASME Dynamic Systems and Control Magazine oraz redaktorem ASME Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control , a także członkiem rady redakcyjnej kilku międzynarodowych czasopism. Ulsoy był także przewodniczącym Amerykańskiej Rady Kontroli Automatycznej , która jest organizacją członkowską reprezentującą USA w Międzynarodowej Federacji Kontroli Automatycznej (IFAC).

Był konsultantem różnych firm i organizacji, w tym: National Science Foundation, Ford Motor Company , Cummins Engine Company , General Motors , LG Production Research, Szwedzka Narodowa Rada ds. Rozwoju Przemysłowego i Technicznego, Sughrue Mion.

W swojej karierze Ulsoy doradzał 47 doktorantom i był współautorem pięciu książek, ponad 375 artykułów i był współtwórcą trzech amerykańskich i jednego europejskiego patentu . Według Google Scholar (maj 2022) ma ponad 18 500 cytowań, a jego indeks h wynosi 68.

Badania

Prace badawcze Ulsoya koncentrują się na kilku obszarach: dynamice i sterowaniu ( sterowanie adaptacyjne , sprzężenie zwrotne od stanu , sprzężenie między modelowaniem a projektowaniem sterownika , systemy opóźnione w czasie), automatyzacji produkcji ( piłowanie , toczenie , frezowanie , wiercenie , robotyka , tłoczenie ), systemach rekonfigurowalnych , mechatronika , systemy samochodowe (paski napędowe akcesoriów, aktywne zawieszenia, kontrola boczna pojazdu) i inne systemy techniczne, takie jak napędy dysków i operacje przetwarzania minerałów.

Jego podstawowy wkład w badania nad dynamiką i sterowaniem zaowocował wieloma nagrodami za najlepsze artykuły i jest jednym z pierwszych badaczy, którzy zastosowali metody z zaawansowanej teorii sterowania do systemów produkcyjnych.

Jego prace badawcze wywarły wpływ na przemysł: paski napędowe akcesoriów i aktywne systemy bezpieczeństwa w samochodach na całym świecie wykorzystują opracowane przez niego metody i technologie. Rekonfigurowalne systemy produkcyjne , których jest współtwórcą, zostały powszechnie przyjęte w przemyśle.

Inne komercyjne systemy, na które wpłynął jego badania, to: projektowanie brzeszczotów do pił taśmowych , projektowanie i sterowanie wiertarkami, sterowanie obrabiarkami, zawieszenia samochodowe , prasy do tłoczenia, napędy dysków i roboty naziemne .

Po otrzymaniu Nagrody Specjalnej Tureckiej Rady ds. Badań Naukowych i Technologicznych (TÜBİTAK) w 2012 r., jego prace badawcze zostały opisane:

Za wzorowe badania nad systemami dynamicznymi i automatycznym sterowaniem, w tym dynamiczną analizą i sterowaniem osiowo obrotowych i translacyjnych systemów elastycznych oraz zastosowanie zaawansowanej teorii sterowania do systemów produkcyjnych i samochodowych.

Publikacje

Książki

• Kontrola procesu tłoczenia blach, YS Lim, R. Venugopal i AG Ulsoy, Springer, 2014.
• Automotive Control Systems, AG Ulsoy, H. Peng i M. Çakmakcı, Cambridge Univ. Prasa, 2012.
• Systemy opóźnień czasowych: analiza i sterowanie za pomocą funkcji W Lamberta, S. Yi, PW Nelson, AG Ulsoy, World Scientific, 2010.
• Zastosowania mikrokomputerów w produkcji (i podręcznik rozwiązań), AG Ulsoy i WR DeVries, Wiley, NY, 1989.
• Sensors and Controls for Manufacturing, E. Kannatey-Asibu, Jr., AG Ulsoy i R. Komanduri (red.), ASME Publications, NY, listopad 1985.

Wybrane artykuły

• „Kontrola śledzenia systemów faz innych niż minimalne przy użyciu filtrowanych funkcji podstawowych”, KS Ramani, M. Duan, CE Okwudire, AG Ulsoy, ASME J. Systemy dynamiczne, pomiary i sterowanie, tom. 139, nr 1, styczeń 2017 r.
• „Dynamiczna ocena błędów konturu i modyfikacja sprzężenia zwrotnego dla szybkiego i precyzyjnego konturowania”, A. Ghaffari i AG Ulsoy, IEEE/ASME Trans. Mechatronika, tom. 21, nr 3, czerwiec 2016, s. 1732-1741.
• „Kontrola opóźniona w czasie systemów SISO w celu poprawy marginesów stabilności”, AG Ulsoy, ASME J. Dynamic Systems, Pomiar i kontrola, tom. 137, nr 4, kwiecień 2015, 041014 (12 stron). (Nagroda ASME JDSMC Rudolfa Kalmana za najlepszy artykuł 2016).
• „Sterowalność i obserwowalność systemów równań różniczkowych opóźnienia liniowego za pośrednictwem funkcji W matrycy Lamberta”, S. Yi, PW Nelson i AG Ulsoy, IEEE Trans. Sterowanie automatyczne, tom. 53, nr 3, kwiecień 2008, s. 854-860.
• „Identyfikacja modelu układu kierowniczego kierowcy i niepewności modelu na podstawie danych z symulatora jazdy”, LK Chen i AG Ulsoy, ASME J. Dyn. Syst. miara Kontrola, tom. 123, nr 4, s. 623-29, grudzień 2001. (2003 ASME JDSMC Rudolf Kalman Best Paper Award).
• „On the Coupling between the Plant and Controller Optimization Problems”, HK Fathy, PY Papalambros, JA Reyer i AGUlsoy, American Control Conf., Arlington, VA, czerwiec 2001.
• „Rekonfigurowalne systemy produkcyjne”, Y. Koren , U. Heisel, F. Jovane, T. Moriwaki, G. Pritchow, AG Ulsoy i H. VanBrussel, CIRP Annals, tom. 48, nr 2, 1999, s. 527-540 (referat przewodni).
• „Identyfikacja stanu kierowcy do zadań utrzymania pasa ruchu”, T. Pilutti i AG Ulsoy, IEEE Trans. o systemach, człowieku i cybernetyce, tom. 29, nr 5, wrzesień 1999, s. 486-502.
• „Swobodne wibracje Serpentine Belt Drive Systems”, RS Beikmann, NC Perkins i AG Ulsoy, ASME J. of Vibration and Acoustics, tom. 118, nr 3, lipiec 1996, s. 406-413.
• „Wibracje poprzeczne struny przyspieszającej osiowo”, M. Pakdemirli, AG Ulsoy i A. Ceranoğlu, J. of Sound and Vibration, tom. 169, nr 2, 13 I 1994, s. 179-196.
• „Główne zmiany w adaptacyjnym sterowaniu obrabiarkami”, AG Ulsoy, Y. Koren i F. Rasmussen, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, tom. 105, nr 2, czerwiec 1983, s. 107-112
• „Wibracje brzeszczotów do pił szerokopasmowych”, AG Ulsoy i CD Mote, Jr., ASME J. of Engineering for Industry, tom. 104, nr 1, luty 1982, s. 71-78.

Honory i nagrody

• Członek Amerykańskiego Stowarzyszenia Inżynierów Mechaników (ASME), 1993.
• Członek Stowarzyszenia Inżynierów Produkcji (SME), 1996.
• Rudolf Kalman Best Paper Award dla ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control, 2003 i 2016.
• Członek National Academy for Engineering, „Za badania nad dynamiką i sterowaniem osiowo poruszających się materiałów elastycznych oraz ich wdrożenie w systemach motoryzacyjnych i produkcyjnych”, 2006.
• Albert M. Sargent Progress Award, Towarzystwo Inżynierów Produkcji, 2007.
• Medal Rufusa T. Oldenburgera „Za fundamentalny i szeroko zakrojony wkład w analizę i kontrolę układów dynamicznych o szerokim spektrum zastosowań, od systemów motoryzacyjnych po systemy produkcyjne”, ASME, 2008.
• Stypendysta Międzynarodowej Federacji Automatyki (IFAC), 2010.
• Nagroda Specjalna TÜBİTAK (Tureckiej Rady ds. Badań Naukowych i Technologicznych) wręczona przez Prezydenta Turcji, 2012.
• Charles Russ Richards Memorial Award od ASME i Pi Tau Sigma, 2013.
• Fellow, Instytut Inżynierów Elektryków i Elektroników (IEEE) „Za wkład w elastyczne systemy automatyzacji i produkcji”, 2013.
• Nagroda Hideo Hanafusa dla wybitnego badacza w dziedzinie elastycznej automatyzacji, Międzynarodowe Sympozjum na temat elastycznej automatyzacji, wyspa Awaji, Japonia, 2014 r.
• Richard E. Bellman Control Heritage Award „Za przełomowy wkład w badania mające wpływ na przemysł w zakresie dynamiki i sterowania systemami mechanicznymi, zwłaszcza systemami produkcyjnymi i systemami samochodowymi”, American Automatic Control Council, 2020.

Życie osobiste

Galip Ulsoy jest żonaty z Susan K. Głowski. Mają jedną córkę, Jessie E. Ulsoy i mieszkają w Dexter w stanie Michigan .

Linki zewnętrzne

• Galip Ulsoy z Uniwersytetu Michigan
• Galip Ulsoy , wywiad dla magazynu IEEE Control Systems
• Galip Ulsoy , badacz Google
• Galip Ulsoy , kanał YouTube