Kryterium stabilności

W teorii sterowania , aw szczególności w teorii stabilności , kryterium stabilności określa, kiedy system jest stabilny . W powszechnym użyciu jest szereg kryteriów stabilności:

• Kryterium okręgu
• Kryterium stabilności jury
• Kryterium Liénarda-Chiparta
• Kryterium stabilności Nyquista
• Kryterium stabilności Routha-Hurwitza
• Kryterium stabilności Wachitowa-Kołokolowa
• Kryterium stabilności Barkhausena

Stabilność można również określić za pomocą analizy miejsca korzenia .

Chociaż pojęcie stabilności jest ogólne, istnieje kilka węższych definicji, za pomocą których można je ocenić:

• Stabilność BIBO
• Stabilność liniowa
• Stabilność Lapunowa
• Stabilność orbitalna