Lucid to piąty studyjny album amerykańskiej piosenkarki R&B Lyfe'a Jenningsa . Album został wydany 8 października 2013 roku przez Mass Appeal Entertainment. 8 maja 2013 roku ukazał się pierwszy singiel z albumu „Boomerang”. 25 lipca 2013 ukazał się teledysk do utworu „Boomerang”.
Lucid spotkał się z ogólnie pozytywnymi recenzjami krytyków muzycznych . Andy Kellman z AllMusic przyznał albumowi trzy z czterech gwiazdek, mówiąc: „Jennings rysuje szkice postaci, opowiada przestrogi - jako ktoś, kto wciąż się rozwija, uczy się na swoich błędach - i w dużej mierze trzyma się dojrzałego R&B, którego jego słuchacze nie rozumieją. od kogokolwiek innego. Na krótko zrywa z normą „Rock”, klasycznym, ale współczesnym stepperowym rytmem, który jest jedną z jego najlepszych piosenek. Pomimo w większości nowej obsady współpracowników – w tym współpracownika TGT Brandona Hodge’a i producenta/autora piosenek Lashaundy „Babygirl” Carr — Lucid to naturalny postęp dla doświadczonego artysty, który wydaje się mieć jeszcze wiele do wyrażenia”.
