Pierwsza olimpiada robotów
Pierwsza olimpiada robotów . odbył się w Glasgow w Szkocji w dniach 27-28 września 1990 r.
Wydarzenie zostało zorganizowane przez Instytut Turinga w Centrum Sportowym Uniwersytetu Strathclyde . Wzięło w nim udział 68 robotów z 12 krajów i wzięło w nim udział ponad 2500 gości w ciągu dwóch dni.
Tło
W latach 90. Instytut Turinga był zaangażowany w szeroki zakres działań związanych z robotyką i nawiązał kontakty z wieloma wiodącymi laboratoriami robotyki w wyniku zarówno wymiany studenckiej, jak i serii wspólnych projektów badawczych.
Wydarzenie zostało wymyślone i wyreżyserowane przez dr Petera Mowfortha, dyrektora Instytutu Turinga, jako oparte na wydarzeniach spotkanie entuzjastów robotów i budowniczych. Chociaż odbywały się pojedyncze zawody i imprezy krajowe dla konkurujących robotów, po raz pierwszy odbyły się tak duże, zróżnicowane i międzynarodowe zawody robotów .
Wiele robotów, które przybyły na to wydarzenie, odzwierciedlało kluczowe tematy badawcze obecne w tamtym czasie. Na przykład dwukołowy robot równoważący „niosący pochodnię” (przed Segwayem ), który otworzył wydarzenie, był powiązany z pracami instytutu nad wykorzystaniem uczenia maszynowego w odniesieniu do odwróconego wahadła
Uniwersytet Strathclyde był współpracownikiem naukowym Instytutu Turinga i sąsiadował z nim. Na dwudniową imprezę uczelnia udostępniła kompleks hal sportowych.
Wydarzenia i wyniki
WYDARZENIE | Złoto | Srebro | Brązowy |
---|---|---|---|
Unikanie przeszkód | ASTERIX. Uniwersytet w Toronto , Kanada. Anthony Green i Paweł Rozalski | OSKAR. Wydział AI Uniwersytet w Edynburgu. Szkocja | YAMABICO. Uniwersytet Tsukuba w Japonii. Shoji Suzuki |
Równoważenie słupów | WAHADŁO. Uniwersytet Salford, Anglia. F. Nagy i GA Medrano-Derda | CHUDY. Uniwersytet Lancaster w Anglii | MENACE, Instytut Turinga, Szkocja. Bing Zhang |
Fototroficzny | ZDJĘCIE ALFA. Uniwersytet Kent w Anglii. Davida Bisseta | IKAR. Grupa Shadow, Anglia. Davida Buckleya. | |
Manipulatorzy | RĘKA BELGRAD/USC. Uniwersytet w Belgradzie, Jugosławia | BCI. St Patricks High School, Coatbridge, Szkocja. | |
Wyścig dwunożny | CARDIFF DWUSTRONNY. Uni. Walia, Cardiff, Walia. Paul Channon, Simon Hopkins i prof Pham | ROBBIE. Paisley College of Technology w Szkocji. Kena MacFarlane'a, Gordona Allana | |
Oszczep | YORK ARCHER. Muzeum Automatów, York, Anglia | WILBER FORCE. East London Polytechnic, Anglia. Marcina Smitha | TRĄBA SŁONIA. Heriot-Watt University, Edynburg, Szkocja. JBC Davies, J Morrison |
Wyścig wieloetapowy | PENELOPA. Uniwersytet w Edynburgu, Szkocja. DJ Todda | Czyngis. Massachusetts Institute of Technology, AI Lab, USA. Olaf Beck, prof. Rodney Brookes i Colin Angle | |
Podążanie za ścianą | YAMABICO. Uniwersytet Tsukuba w Japonii. Shoji Suzuki | SAM. Uniwersytet Kent w Anglii. David Bisset, Jason Garforth, Jeremy Laycock | |
Rozmawiając | RYSZARD 1. Instytut Turinga w Szkocji. Ketil Undbekken, Peter Mowforth | WĘDROWCA W CIENIE. The Shadow Group, Londyn, Anglia. Davida Buckleya | |
Wspinaczka po ścianie | ZIG ZAG. Portsmouth Polytechnic, Anglia. AA Collie, J Billingsley, RP Smith | WP II. Radziecka Akademia Nauk, Moskwa, ZSRR. Profesor Chernousko, profesor Gradetsky | RVP I. Radziecka Akademia Nauk, Moskwa, ZSRR. Profesor Chernousko, profesor Gradetsky |
Zachowanie | Czyngis. Massachusetts Institute of Technology, AI Lab, USA. Olaf Beck, prof. Rodney Brookes i Colin Angle | OWCE I PIES OWCOWY. Informatyka, Strathclyde Uni. Szkocja | SIAS. Miejska Szkoła Montessori, Lucknow, Indie. Pan Ashish Panwar |
Tabela medali krajowych
Kraj | Złoto (3 punkty) | Srebro (2 punkty) | Brąz (1 punkt) | Całkowity |
---|---|---|---|---|
Anglia | 4 | 5 | 0 | 22 |
Szkocja | 2 | 4 | 2 | 16 |
USA | 1 | 1 | 0 | 5 |
Japonia | 1 | 0 | 1 | 4 |
ZSRR | 0 | 1 | 1 | 3 |
Kanada | 1 | 0 | 0 | 3 |
Jugosławia | 1 | 0 | 0 | 3 |
Walia | 1 | 0 | 0 | 3 |
Indie | 0 | 0 | 1 | 1 |
Meksyk | 0 | 0 | 0 | 0 |
Dyskwalifikacje
Czterech sędziów nadzorowało zawody, aby zapewnić „fair play”. Byli:
- • Profesor Frank Nage, University of Salford
- • Profesor Ruzena Bajcsy , University of Pennsylvania
- • Eddie Grant (przedstawiciel IEEE, University of Strathclyde)
- • Profesor Hans P. Moravec , Carnegie Mellon University
Robot | Wydarzenie | Powód dyskwalifikacji |
---|---|---|
YAMABICO, Japonia | Rozmawiając | Nie można mówić po angielsku |
SIAS, Indie | Rozmawiając | Całkowicie niezrozumiałe |
ROBUG II, Anglia | Wspinaczka po ścianie | Zjeżdżanie z pasa ruchu i demonstrowanie niewłaściwego zachowania w obecności dzieci. |
MEXBOT, Meksyk | Wyścig wieloetapowy | Uszkodzony podczas transportu. Upuszczony podczas wyładunku ze statku w Wielkiej Brytanii. |
Nagrody specjalne
Kilka organizacji przyznało nagrody specjalne dla różnych kategorii zawodów.
Nagroda IEEE Robotics & Automation Society Young Roboticist Award Brian Carr (uczeń), St Patricks High School, Coatbridge, Szkocja. Nagrodzony żeton książkowy o wartości 25 funtów.
NatWest Bank za transfer technologii Olaf Beck, prof. Rodney Brookes i Colin Angle, Massachusetts Institute of Technology MIT, AI Lab, USA Nagrodzony Kryształową misą Caithness i 200 GBP od NatWest Bank .
„ Nagroda Instytutu Turinga dla najlepszej szkoły” XYBOT Inverkeithing School, klasa 7S, Szkocja. Nagrodzony pucharem i czekiem na 100 funtów.
„ Mistrz olimpijski” YAMABICO z Uniwersytetu Tsukuba w Japonii. Nagroda dla Shoji Suzuki. Nagrodzony Szklanym Trofeum Caithness.
Fotografie
Sponsoring
Oprócz tego, że wydarzenie było organizowane przez Instytut Turinga i prowadzone przez Uniwersytet Strathclyde, wydarzenie miało siedmiu głównych sponsorów:
- NatWest Bank (Londyn)
- IEEE (Towarzystwo Robotyki i Automatyki)
- Szkocka Agencja Rozwoju
- Hotele Stakis (Glasgow)
- Szkło Caithness
- Holiday Inn (Glasgow)
- British Gas (pochodnia olimpijska i płomień olimpijski)