Saturn A-1 , badany w 1959 roku, miał być pierwszą wersją Saturna I i miał być używany w razie potrzeby, zanim drugi stopień ciekłego wodoru S-IV stał się dostępny. Pierwszy stopień, zaproponowany dla rakiety Juno V , ale ostatecznie użyty w pierwszej rakiecie Saturn, wyrzuciłby Saturna A-1 w kosmos, przy czym pierwszy stopień pocisku Titan I kontynuowałby lot, a na koniec Centaur Wysokoenergetyczny, dwusilnikowy trzeci stopień C może wykonać małe spalenie, aby wysłać ładunek na ostateczną orbitę, lub może wykonać duże spalenie, aby zabrać ładunek z orbity Ziemi na inne planety. Ta rakieta nigdy nie latała, ale wszystkie stopnie Saturna A-1 były używane w różnych pojazdach nośnych. Dziś wszyscy są na emeryturze.
