Uproszczona pomoc dla EVA Rescue

Astronauta Rick Mastracchio pracujący z podłączonym systemem SAFER.
BEZPIECZNIEJ

Uproszczona pomoc dla EVA Rescue ( SAFER ) to mały, samodzielny, napędzany system plecakowy ( jet pack ) noszony podczas spacerów kosmicznych , do użycia tylko w nagłych przypadkach. Gdyby nieskrępowany astronauta stracił fizyczny kontakt ze statkiem, zapewniłoby to swobodną mobilność, aby do niego wrócić. Jest noszony podczas spacerów kosmicznych poza Międzynarodową Stacją Kosmiczną (ISS) i był noszony podczas spacerów kosmicznych poza promem kosmicznym . Do tej pory nie było sytuacji awaryjnej, w której byłby potrzebny. SAFER to mała, uproszczona wersja programu Załogowa jednostka manewrowa (MMU), która była używana do regularnych manewrów.

Opis

SAFER jest montowany wokół plecaka podtrzymującego życie skafandra (EMU lub Extravehicular Mobility Unit ). SAFER w żaden sposób nie koliduje z mobilnością skafandra. Jednostka do testów w locie została wyposażona w pojedynczy ręczny moduł sterujący sztywno przymocowany do modułu wyświetlacza i sterowania (DCM) z przodu skafandra. Kontroler ręczny zapewniał manewrowanie z sześcioma stopniami swobody (DOF) za pośrednictwem 24 silników napędzanych gazowym azotem (GN2). Masa pojazdu wynosi 85 funtów. GN2 jest przechowywany w czterech cylindrycznych zbiornikach, z których każdy jest naładowany do 3250 psi. Całkowita pojemność paliwa wynosi 3 funty, co wystarcza do zmiany prędkości pojazdu o około 10 stóp/sekundę (ΔV). Urządzenie posiada bardzo rozbudowane możliwości autotestu.

Aplikacja

SAFER jest przeznaczony do użycia jako urządzenie do samoratowania, jeśli pomimo środków ostrożności, takich jak liny, uchwyty bezpieczeństwa i ramię robota, członek załogi EVA zostanie rozdzielony i żaden pojazd nie będzie w stanie udzielić pomocy. SAFER jest noszony przez każdego członka załogi ISS korzystającego z Extravehicular Mobility Unit .

SAFER został wynaleziony wspólnie przez byłych astronautów Josepha Kerwina , Paula Cottinghama i Teda Christiana w ramach kontraktu Lockheed z NASA na Space Station Freedom . Było później [ kiedy? ] sponsorowany przez Space Shuttle Program i opracowany przez personel Lockheed i NASA. SAFER było rozwiązaniem projektowym spełniającym wymagania Programu Shuttle, aby zapewnić środki do samoratowania, gdyby członek załogi EVA został uwolniony podczas EVA. [ potrzebne źródło ]

SAFER został po raz pierwszy oblatany na STS-64 9 września 1994 roku, gdzie test w locie bez uwięzi został przeprowadzony najpierw przez astronautę Marka Lee , a następnie Carla Meade'a . Obaj astronauci przelecieli SAFER w górę i wokół ramienia robota wahadłowca wraz z testem demonstracyjnym funkcji automatycznego utrzymywania pozycji SAFER. Ta funkcja zatrzymuje niekontrolowany obrót odłączonego członka załogi, którego można się spodziewać po przypadkowej separacji. SAFER ma masę około 83 funtów (38 kg) i może zapewnić całkowitą zmianę prędkości ( delta-v ) co najmniej 10 stóp/s (3 m/s). Został również przetestowany podczas lotu STS-92 , kiedy astronauci Peter Wisoff i Michael López-Alegría wykonali manewry testowe, lecąc na wysokość do 50 stóp (15 m), pozostając przywiązanymi do statku kosmicznego.

Komplikacje

Lewy zatrzask jednostki SAFER został odblokowany podczas EVA przez astronautę Piersa Sellersa na STS-121 podczas testowania technik naprawy wahadłowca. Zatrzask został przypadkowo uderzony i przesunięty do pozycji otwartej. Jako środek ostrożności Mike Fossum przywiązał go do niego i spacer kosmiczny był kontynuowany. Podczas kolejnych spacerów kosmicznych zatrzaski były zabezpieczane kaptonową , formą taśmy samoprzylepnej przeznaczonej do przestrzeni kosmicznej , aby zapobiec przypadkowemu otwarciu zatrzasków.

Zobacz też

Linki zewnętrzne