Torus półokrągły
Torus semicircularis to region śródmózgowia kręgowców , który bierze udział w percepcji słuchowej , badany najczęściej u ryb i płazów . Neurony od projektu rdzenia do jądra środkowego i jądra ventrolateralis w torusie półkolistym, dostarczając aferentnych informacji słuchowych i hydrodynamicznych. Badania sugerują, że te jądra oddziałują ze sobą, co sugeruje, że ten obszar mózgu jest wrażliwy na bimodalność. U ryb Gymnotiform, które są rybami słabo elektrycznymi, zaobserwowano, że torus semicircularis wykazuje organizację laminarną. Odbiera aferentne bodźce, w szczególności bodźce elektrosensoryczne, mechaniczne i słuchowe. U żab naukowcy zbadali, w jaki sposób neurony w półkolistym torusie w różny sposób preferują pewne cechy dźwięku. Pojedyncze neurony wyzwalają się selektywnie w oparciu o parametry słuchowe bodźca. Funkcjonalnie może to pozwolić członkom gatunku na rozróżnienie, czy wezwanie należy do tego samego (współgatunkowego), czy do innego gatunku. Zaobserwowano, że odgrywa to rolę w doborze partnera. W przypadku żaby Tungara, która wydaje specyficzne dla gatunku odgłosy godowe, naukowcy zbadali reakcje w jądrze laminarnym torusa półkolistego na różne części wezwania. Doszli do wniosku, że ta część mózgu działa jak detektor cech (neuronów/neuronów reagujących na określoną cechę bodźca) dla części bodźca słuchowego, które są tego samego gatunku. Z ewolucyjnego punktu widzenia badania przeprowadzono w żółwie , aby powiązać rozmieszczenie białek wiążących wapń w półkolistym torusie ptaków i ssaków ze wspólnym poprzednikiem gadów.