UAV firmy Pteryx

Pteryx UAV, cywilny UAV do fotografii lotniczej i fotomap z głowicą kamery stabilizowaną rolkowo. Zwróć uwagę, że tym razem aparat jest zamontowany bokiem do fotografowania ukośnego.

Pteryx UAV to polski miniaturowy UAV przeznaczony do użytku cywilnego, produkowany i sprzedawany przez firmę TriggerComposites. Maszynę można sklasyfikować zarówno jako latający model RC, jak i zaprogramowany pojazd. Otrzymała medal za innowacyjne wzornictwo w kategorii mikroprzedsiębiorstw województwa podkarpackiego : Innowator Podkarpacia 2010 .

Pochodzenie

Wykorzystuje niestandardową pochodną FLEXIPILOT, zaprojektowaną przez grupę inżynierów Aerial Robotics do celów tworzenia fotomap i ogólnie do użytku cywilnego.

Awionika i platforma latająca zostały zaprojektowane z myślą o pełnej zdolności operacyjnej bez użycia aktywnego nadajnika lub stacji naziemnej.

Możliwości

Cyfrowy model powierzchni placu budowy węzła autostradowego
Cyfrowy model powierzchni 3D lotniska Bezmiechowa
Ortofotomapa o powierzchni 4,5 km 2 wyodrębniona z danych zebranych podczas 1h lotu

(Przykład: model 3D Bezmiechowej)

  • Dostarczanie danych dla rolnictwa precyzyjnego w celu uzyskania map powierzchni za pomocą oprogramowania do mozaikowania
  • Mapowanie liniowe placu budowy i dalekiego zasięgu (do około 40 km w obie strony z czasem lotu 2h, w tym rezerwa)

(Przykład: mapowanie terenu budowy autostrady) często wymagające georeferencji uzyskanych danych

  • Przewożenie niestandardowego sprzętu badawczego

Uchwyt kamery zawiera fabrycznie zainstalowany kompaktowy aparat cyfrowy lub jest pozostawiony użytkownikowi do integracji.

Aparat można zamontować patrząc w dół ( fotografia nadir ) lub z boku ( fotografia ukośna ).

Całą głowę można również przechylać w locie za pomocą nadajnika RC, zmniejszając jednocześnie ruch stabilizacji na jedną ze stron.

Cechy

Jego cechy wśród miniaturowych (poniżej 5 kg TOW ) cywilnych UAV obejmują stabilizowaną głowicę kamery, w pełni zintegrowany spadochron i obrotowy selektor misji. Kluczowe wymagania projektowe obejmowały:

  • latanie wieloma misjami dziennie bez przeprogramowywania autopilota ( punkty nawigacyjne są wybierane przez selektor misji i oceniane w stosunku do startu)
  • możliwość zmiany aranżacji wnętrza głowicy kamery przy minimalnym wysiłku
  • obsługa jednym przyciskiem
  • nie ma potrzeby stacji naziemnej
  • zamykając kamerę dla lepszej ochrony przed brudem
  • możliwość dostosowania najmocniejszych modeli kompaktowych aparatów cyfrowych, zakres wagowy 200...1000g
  • Start: za pomocą bungee lub bungee z szynami. W pełni automatyczny start wyzwalany przez przytrzymanie przycisku Start i automatyczny test przed lotem.
  • Lądowanie: przy użyciu spadochronu otwieranego automatycznie (możliwość wymuszonego otwarcia za pomocą nadajnika RC), lądowanie na brzuchu w stylu samolotu w trybie automatycznym (tylko przy ponownym użyciu jednego lotniska, wymagany obszar około 250x100m bez przeszkód na podejściu) lub w trybie ręcznym (tak samo jak latające modele RC ) .

Precyzja

(dane producenta)

Samolot udostępnia pozycje wykonanych zdjęć; można zarejestrować ponad 8000 zdarzeń. Pozycje rzutowane na ziemię zawierają następujące błędy:

  • Błąd pozycji GPS do 5m, zwykle około 2,5m, jest to typowe dla GPS montowanych na pojazdach latających.
  • Dryf wysokości (do 5 m na 1 godzinę lotu)
  • Precyzja stabilizacji głowicy kamery (przejściowe do 5 stopni, zwykle 2 stopnie)
  • Pochylenie kadłuba z powodu turbulencji (do 8 stopni podczas upałów, zazwyczaj 2 stopnie zimą)
  • Błąd montażu kamery (zwykle 1-4 stopnie, jeśli nie jest skalibrowany)
  • kursu/odchylenia (droga wykonuje crabbing w obecności wiatru )

Błędy te niwelują się same podczas zszywania i ortorektyfikacji obrazów. Zastosowanie głowicy stabilizowanej rolką zwiększa pokrycie obszaru użytecznego (zmniejszając zniekształcenia na krawędziach mapy) i poprawia jakość ściegów wewnątrz podczas burzliwej pogody. Aby otrzymać georeferencyjne , konieczne jest podanie pozycji obiektu na miejscu lub po prostu obejrzenie połączonego obrazu w Google Earth (akceptując sporadyczny błąd pozycji 50 m w stosunku do prawdziwych współrzędnych, ale zwykle prawidłowe wymiary).

Typowa precyzja ortofotomapy (średnie błędy reprojekcji):

  • 10 cm w poziomie
  • 30 cm w pionie
  • około 2,5-metrowe globalne przesunięcie do usunięcia z kilkoma lokalnie zmierzonymi punktami

Precyzja ortofotomapy utworzonej przy użyciu profesjonalnego łańcucha przetwarzania zależy od odległości próbkowania naziemnego lub rozmiaru piksela naziemnego (zmienna od 5 cm/piksel do 20 cm/piksel w zależności od wysokości lotu). Dzięki zapewnieniu naziemnych punktów kontrolnych pozioma dokładność mapy jako całości poprawia się z kilku metrów do GSD (5 cm do 20 cm). Dokładność pionowa wytworzonego DSM (zawsze generowanego wewnętrznie dla ortorektyfikacji) jest rzędu 3 GSD, tj. od 15 cm do 60 cm. Niezależnie od wykorzystania naziemnych punktów kontrolnych, mapa jest samospójna geometrycznie w obrębie 1 GSD.

Strategie przetwarzania danych

W zależności od zastosowania możliwych jest kilka podejść do przetwarzania danych:

  • Bezpośrednie badanie fotograficzne
  • Łączenie obrazów bez georeferencji przy użyciu bezpłatnego oprogramowania
  • Korzystanie z bezpłatnych usług modelowania 3D, jak wspomniano w sekcji przykładów
  • Importowanie każdego zdjęcia jako nakładki gruntu do Google Earth (półautomatyczne z dostarczonym oprogramowaniem)
  • Korzystanie z usługi przedpłaconej opartej na chmurze obliczeniowej , dającej wynik w godzinach (dostarcza fotomapę Orto i opcjonalnie DSM)
  • Lokalne przetwarzanie przy użyciu specjalistycznego oprogramowania GIS stworzonego specjalnie do tworzenia mozaik obrazów na dużą skalę (dostarcza fotomapę Orto i opcjonalnie DSM)

Elementy systemu

  • Kadłub samolotu
  • Skrzydła 3-sekcyjne ze śrubami montażowymi
  • Sekcja statecznika poziomego
  • Spadochron

Sprzęt użytkownika

Charakterystyka ogólna

Szerokie rzesze:

Wymiary:

Prędkości V :

  • V C : około 50 km/h
  • V S : 34–38 km/h w zależności od holowania
  • V A : 120 km/h
  • V- NE : 160 km/h

Wysokość lotu:

Obsługiwanie:

  1. ^ „Zarchiwizowana kopia” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 12.01.2012 . Źródło 2020-05-12 . {{ cite web }} : CS1 maint: zarchiwizowana kopia jako tytuł ( link )
  2. ^ „Kompozyty wyzwalające” . www.t-cs.pl . Źródło 2023-01-04 .
  3. ^ SA, Telewizja Polska. "https://rzeszow.tvp.pl/272351/rzeszow" . rzeszow.tvp.pl (po polsku) . Źródło 2023-01-04 . {{ cite web }} : Zewnętrzny link w |title= ( pomoc )
  4. ^ „Laureaci i Wyróżnieni w konkursie Innowator Podkarpacia 2010” . www.archiwum.podkarpackie.pl . Źródło 28 października 2020 r .
  5. ^ www6.aerialrobotics.eu http://www6.aerialrobotics.eu/ . Źródło 2023-01-04 . {{ cite web }} : Brak lub pusty |title= ( pomoc )
  6. ^ „Cyfrowy model terenu Bezmiechowej 3D (AerialRobotics i CMP SfM Web Service)” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2011-07-20 . Źródło 2011-01-15 .
  7. ^ Misja mapowania autostrady (wideo na YouTube)
  8. ^ „Zarchiwizowana kopia” (PDF) . Zarchiwizowane od oryginału (PDF) w dniu 03.09.2011 . Źródło 2011-03-07 . {{ cite web }} : CS1 maint: zarchiwizowana kopia jako tytuł ( link )
  9. ^ „Zarchiwizowana kopia” (PDF) . Zarchiwizowane od oryginału (PDF) w dniu 03.09.2011 . Źródło 2011-03-07 . {{ cite web }} : CS1 maint: zarchiwizowana kopia jako tytuł ( link )

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Pteryx_UAV&oldid=1140059130 ”