Ars cantus mensurabilis (łac. sztuka mierzalnej pieśni ) to traktat o teorii muzyki z połowy XIII wieku, ok. 1250-1280 napisany przez niemieckiego teoretyka muzyki Franco z Kolonii . Traktat został napisany wkrótce po De Mensurabili Musica , traktacie Johannesa de Garlandia , który podsumował zestaw sześciu trybów rytmicznych używanych w tamtym czasie. W muzyce napisanej w trybach rytmicznych czas trwania nuty można było określić tylko w kontekście. Ars cantus mensurabilis był pierwszym traktatem, w którym zasugerowano, że poszczególne nuty mogą mieć swój własny czas trwania, niezależny od kontekstu. Ten nowy system rytmiczny był podstawą systemu notacji menzuralnej i stylu ars nova .
