Automatix

Aby zapoznać się z aplikacją, zobacz Automatix (oprogramowanie) .
Automatix Inc.
Typ Publiczny (od 1983 r.)
Gatunek muzyczny roboty przemysłowe
Założony styczeń 1980
Założyciel







Victor Scheinman Phillippe Villers Michael Cronin Arnold Reinhold Jake Dias Dan Nigro Gordon VanderBrug Donald L. Pieper Norman Wittels
Siedziba
Billerica, Massachusetts
,
USA

Firma Automatix Inc. , założona w styczniu 1980 roku, była pierwszą firmą, która wprowadziła na rynek roboty przemysłowe z wbudowaną wizją maszynową . Jej założycielami byli Victor Scheinman , wynalazca ramienia Stanforda ; Phillippe Villers , Michael Cronin i Arnold Reinhold z Computervision ; Jake Dias i Dan Nigro z Data General ; Gordon VanderBrug z NBS , Donald L. Pieper z General Electric i Norman Wittels z Clark University .

Produkty

Roboty Automatix na targach Robots '85 w Detroit w stanie Michigan . Zgodnie z ruchem wskazówek zegara od dołu po lewej: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.

Początkowa oferta produktów obejmowała system widzenia maszynowego Autovision, robota spawalniczego Robovision oraz system montażu części elektronicznych Cybervision. Automatix był jednym z pierwszych użytkowników Motorola 68000 , ale ponieważ w 1980 roku prawie nie istniało żadne oprogramowanie dla 68000, Automatix musiał opracować własny system operacyjny i język skryptowy robotyki, zwany „RAIL”. Początkowa oferta systemów wizyjnych opierała się na oprogramowaniu i sprzęcie licencjonowanym przez Stanford Research Institute . Pod koniec lat 80. firma Automatix zastąpił zastrzeżony komputer 68000 w swoich produktach wizyjnych komputerem Apple Macintosh II .

Victor Scheinman konfiguruje swój system RobotWorld na pokazie Robots '86. Małe manipulatory i moduły czujników kamery zawieszone pod blatem na siatce silnika liniowego 2D mogą się swobodnie poruszać, aby wykonywać operacje montażowe i inne manipulacje w przestrzeni poniżej.

Automatix wykorzystywał głównie mechanizmy robotów importowane najpierw z Hitachi , a później z Yaskawa i KUKA . Zaprojektowała i wyprodukowała robota kartezjańskiego o nazwie AID-600. Model 600 był przeznaczony do montażu precyzyjnego, ale został przystosowany do spawania, w szczególności spawania gazem obojętnym (TIG), które wymaga wysokiej dokładności i odporności na intensywne zakłócenia elektromagnetyczne , jakie tworzy proces TIG. Automatix była pierwszą firmą, która wprowadziła na rynek robota spawalniczego z naprowadzaniem wizyjnym o nazwie Seamtracker. strukturalne światło laserowe i filtry monochromatyczne , aby umożliwić oglądanie obrazu w obecności łuku spawalniczego. Inną koncepcją, wymyśloną przez pana Scheinmana, był RobotWorld, system współpracujących ze sobą małych modułów zawieszonych na dwuwymiarowym silniku liniowym. Linia produktów została później sprzedana firmie Yaskawa.

Systemy widzenia maszynowego

System widzenia maszynowego Autovision II demonstrowany na targach Technology 83 w Izraelu w 1983 r. Kamera na statywie jest skierowana w dół na lekki stół, aby uzyskać podświetlony obraz wyświetlany na ekranie, który jest następnie poddawany ekstrakcji kropel .
Trzy generacje systemów wizyjnych Automatix, AI 90, AV 5 i AV I

Automatix wprowadził w swojej historii kilka różnych systemów widzenia maszynowego:

  • Autovision I, 1981, zaprojektowany z myślą o szybkim wprowadzeniu na rynek, był oparty na technologii modułu wizyjnego licencjonowanej przez Stanford Research Institute (SRI). AV Używałem wczesnej Motorola 68000 KDM połączonej z płytą frame grabbera Unibus zakupioną od SRI. Frame grabber został zaprojektowany dla General Electric TN-2200, wczesnej półprzewodnikowej kamery wideo z matrycą 128 na 128 pikseli i obiektywem z mocowaniem typu C. Do przechowywania programów i danych użyto napędów DECtape II.
  • Autovision II, 1982, wykorzystywał specjalnie zaprojektowany procesor Versabus 68000 z niestandardowym 8-kanałowym frame grabberem RS-170 Versabus , wykorzystującym mikrokontroler plasterkowy AMD Am2900 , zapakowany w przemysłowo hartowaną obudowę NEMA-12 .
  • Autovision IV, podobny do AV II, ale z opatentowanym frame grabberem wykorzystującym dwa 68000s. Nowe wówczas stacje dyskietek Sony 3 + 1 ⁄ 2 -calowe zastąpiły DECtape.
  • AV 5, ta sama elektronika co AV IV, ale w pakiecie do montażu w stojaku .
  • AI 90, 1987, system wizyjny oparty na komputerze Apple Macintosh II przepakowany do obudowy przemysłowej do montażu w stojaku, z portem RAIL do systemu Mac OS (MacRAIL). Zostało to ogłoszone na MacWorld Expo w Bostonie w 1987 roku.
  • Autovision 90, do montażu w szafie Apple Quadra 950 .
  • Image Analyst, pakiet oprogramowania dla komputerów Macintosh, oparty na MacRAIL.

Kontroler robota Automatix AI-32 wykorzystywał ten sam procesor, magistralę i język RAIL, co AV II, IV i 5, umożliwiając dodanie frame grabbera i kart przetwarzających w celu zintegrowanego widzenia maszynowego.

Ewolucja i fuzja korporacyjna

Robot spawalniczy SeamTracker sterowany wizją jest w fazie rozwoju.

Automatix zebrał duże kwoty kapitału podwyższonego ryzyka i wszedł na giełdę w 1983 roku, ale nie był opłacalny aż do wczesnych lat 90-tych. W 1994 roku Automatix połączył się z inną firmą zajmującą się widzeniem maszynowym, Itran Corp., tworząc Acuity Imaging, Inc. Acuity została przejęta przez Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) we wrześniu 1995 roku. pod marką PowerVision.

W sierpniu 2005 r. sama firma RVSI została przejęta przez firmę Siemens Energy and Automation, która do połowy 2008 r. wprowadza na rynek produkty RVSI Visionscape i Hawkeye wraz z własną marką SIMATIC, z których część to przemianowane inteligentne kamery DVT/ Cognex . We wrześniu 2008 r. firma Microscan Systems, Inc. z siedzibą w Renton w stanie Waszyngton przejęła firmę Siemens Machine Vision, w tym Visionscape i Hawkeye. Od sierpnia 2016 r. system Powervision opracowany przez firmę Automatix był nadal dostępny w ofercie RPC Machine Vision Systems, sprzedawcy Microscan z wartością dodaną. Jednak w grudniu 2017 r. firma Microscan została zakupiona przez firmę Omron Corporation , a jej linie produktów, w tym MicroHawk i Visionscape, są sprzedawane za pośrednictwem sieci dystrybucyjnej firmy Omron.

Bibliografia

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Automatix&oldid=1136528572 ”