Hamowanie na szlaku
Hamowanie w terenie to technika jazdy i jazdy motocyklem , w której hamulce są używane poza wjazdem w zakręt (zawracanie), a następnie stopniowo zwalniane (zaciąganie). W zależności od wielu czynników kierowca całkowicie zwalnia ciśnienie w układzie hamulcowym w dowolnym punkcie między wejściem a wierzchołkiem zakrętu .
Jazda na motocyklu
Stosując tę technikę, motocykliści zbliżają się do zakrętów, naciskając przednie hamulce, aby zmniejszyć prędkość. Gdy wjeżdżają w zakręt, powoli zwalniają hamulce, stopniowo zmniejszając lub zwalniając hamulce w miarę wzrostu pochylenia motocykla. Robi się to z kilku powodów.
Po pierwsze, zapewnia lepszą przyczepność, ponieważ siła skierowana w dół na przednią oponę jest zwiększana przez przenoszenie obciążenia . Po drugie, gdy hamulce są włączone, a ciężar przesuwa się do przodu, widelce są ściśnięte. Ściskanie widelców zmienia geometrię układu kierowniczego motocykla , zmniejszając stabilność w sposób, który sprawia, że motocykl jest bardziej podatny na przechyły i szybszą zmianę kierunku. Po trzecie, zmniejszająca się prędkość zmniejsza promień skrętu motocykla . I odwrotnie, przyspieszanie podczas skręcania zwiększa promień skrętu motocykla.
Po czwarte, zwalnianie hamulców podczas wchodzenia w ślepe lub ciasne zakręty pozwala kierowcy zwolnić, jeśli coś nieoczekiwanego zablokuje mu drogę. Ponieważ motocykl jest już na hamulcu, a przednia opona zyskuje dodatkową przyczepność już zwalniając, kierowca może zwolnić jeszcze bardziej przy bardzo niewielkim ryzyku, w zależności od warunków nawierzchni. Jednak hamowanie, gdy motocykl jest już przechylony, może być ryzykowne, w zależności od warunków nawierzchni i kąta pochylenia.
Tradycyjnie hamowanie na szlaku odbywa się wyłącznie przednim hamulcem, mimo że wleczenie tylnego hamulca skutecznie spowalnia motocykl, zmniejszając również promień skrętu. [ wymagane wyjaśnienie ]
Zdolność jeźdźca do prawidłowego wyboru punktów skrętu, wierzchołka i wyjścia zmniejsza lub eliminuje potrzebę przedłużonego wciskania hamulców w zakręty. Ta technika jest powszechnie stosowana podczas wyścigów, ale może poprawić kontrolę, zwiększyć zasięg widzenia na zakręcie i dodać opcje wymijania dla ulicznych jeźdźców.
Ryzyka
Hamowanie na szlaku wiąże się z ryzykiem, ponieważ nadmierne użycie przedniego hamulca może spowodować utratę przyczepności, ponieważ przyczepność opony jest dzielona między siły hamowania i pokonywania zakrętów. Skuteczne hamowanie na szlaku wymaga od rowerzysty finezji, której może być trudno się nauczyć.
Zróżnicowanie w treningu
szkolenia motocyklowego różnią się w zależności od tego, czy wprowadzają hamowanie na szlaku dla początkujących motocyklistów ulicznych, czy też skupiają się na innych umiejętnościach, a później przedstawiają ten temat średniozaawansowanym motocyklistom.
Przewodniki, takie jak Motorcycle Safety Foundation Basic RiderCourse, uczą, że najbezpieczniejszym sposobem zbliżania się do zakrętu na motocyklu przez początkującego motocyklistę jest całkowite zwolnienie, czy to za pomocą hamulców, czy silnika , przed wejściem w zakręt, zniechęcając do używania jakichkolwiek hamulców, gdy motocykl jest przechylony. Powody, dla których nie należy hamować na szlaku na ulicy, przynajmniej dla początkujących, obejmują stromą krzywą uczenia się hamowania na szlaku, co sprawia, że jest ono odpowiednie tylko na torze wyścigowym. Korzyścią płynącą z nauczenia się hamowania na szlaku dla rowerzysty ulicznego jest to, że wiedza i zrozumienie, jak zwolnić podczas wchodzenia w zakręt, daje większy margines bezpieczeństwa, szczególnie w ślepych, zmniejszających się zakrętach lub w zakrętach z górki.
Freddie Spencer , założyciel Freddie Spencer's High Performance Riding School, a także Nick Ienatsch , autor książki Sport Riding Techniques z 2003 roku i główny instruktor Yamaha Champions Riding School , twierdzą, że hamowanie na szlaku powinno być stosowane na prawie każdym zakręcie jako sposób na pomagają motocyklowi zmienić kierunek, a hamowanie na szlaku daje kierowcy większą kontrolę i znacznie zwiększa jego bezpieczeństwo.
Spencer i Ienatsch twierdzą, że fizyka przyspieszenia kątowego oznacza, że im wolniej jedzie pojazd, tym mniejszy promień zakrętu może pokonać. Instruktor Keith Code powiedział, że tak szybko, jak to możliwe po zainicjowaniu skrętu, kierowca powinien płynnie i stopniowo zwiększać przepustnicę przez cały zakręt. Spencer powiedział, że dla każdego promienia, motocykla i kombinacji kierowcy istnieje maksymalna prędkość, z jaką można pokonać zakręt bez zjeżdżania z drogi lub wypadku z niskim bokiem. Kodeks mówi, że dopóki ta maksymalna prędkość nie zostanie przekroczona, właściwe sterowanie przepustnicą podczas zakrętu spowoduje wyższe prędkości na wyjściu z zakrętu i krótsze czasy okrążeń.
Jazda samochodem
W pojazdach czterokołowych hamowanie na szlaku polega na użyciu hamulców za wjazdem na zakręt, w przeciwieństwie do normalnie nauczanej praktyki zwalniania hamulców przed rozpoczęciem skrętu. Powoduje przeniesienie ciężaru na przednie opony, zwiększając ich przyczepność i zmniejszając podsterowność . Najlepiej sprawdza się w lekkich pojazdach, w których hamulce są skierowane do przodu.
W celu prawidłowego wykonania, kierowca musi mieć doskonałe wyczucie zachowania pojazdu i być w stanie utrzymać siłę hamowania w bardzo wąskich granicach. Nadmierna siła hamowania może spowodować silną podsterowność pojazdu lub – jeśli hamulec jest ustawiony prawie neutralnie – zablokowanie tylnych kół, co skutecznie powoduje buksowanie pojazdu, jak przy zaciągniętym hamulcu ręcznym .
Gdy kierowca opanuje hamowanie na szlaku, może pomóc w pokonywaniu zakrętów przy wyższych prędkościach lub uniknąć wypadku, jeśli kierowca wjechał w zakręt z prędkością przekraczającą możliwości pojazdu lub kierowcy.
Istnieją dwa powody hamowania na szlaku:
- Utrzymuje obciążenie przednich opon, dzięki czemu samochód lepiej wchodzi w zakręt. Oznacza to, że będzie się obracać (zmieniać kierunek) lepiej.
- Maksymalizuje przyczepność opony na zakręcie. Jeśli kierowca dojedzie do punktu zwrotnego i nagle zdejmie stopę z pedału hamulca podczas skręcania, przez ułamek chwili nie wykorzysta całej przyczepności opon. Mogą zużywać więcej i przenosić większą prędkość.
Dodatkową zaletą hamowania na szlaku (chociaż nie należy tego uważać za powód do jego używania) jest to, że często pozwala kierowcy rozpocząć hamowanie później, ponieważ później kończy hamowanie.
Hamowanie na szlaku nie jest stosowane na każdym zakręcie. Są zakręty, zwłaszcza te bardzo szybkie, w których kierowca chce wcisnąć pedał gazu mniej więcej w momencie, gdy wchodzi w zakręt, ponieważ pomaga to zachować równowagę samochodu i ogólny poziom przyczepności. Ogólna zasada jest taka, że im wolniejszy i ostrzejszy zakręt, tym częściej kierowca będzie używał hamowania po torze, aby pomóc obrócić samochód; im szybszy i bardziej ostry zakręt, tym rzadziej kierowca będzie korzystał z hamowania na szlaku.
Wyścigi
technika wywołująca dryf , zwana „dryfem hamulca”, obejmująca serię lekkich impulsów hamowania tylnym hamulcem na szlaku (zwykle 2 lub 3), po których następuje chwilowe hamowanie tyłem z pełną siłą i gwałtowne zwolnienie tylnych hamulców . Opanowanie ciągłego hamowania na szlaku stosowanego w warunkach drogowych jest warunkiem wstępnym do nauki driftingu z hamulcami. Jest to jedna z najczęściej stosowanych technik driftingu w wyścigach rajdowych , ponieważ - jeśli jest wykonywana prawidłowo - pozwala kierowcy wchodzić i wychodzić z zakrętu z pełnym gazem.
W zależności od sytuacji na zakrętach, techniki takie jak hamowanie na szlaku mogą być stosowane do utrzymania większej prędkości przy wejściu w zakręt i uzyskania większej przyczepności podczas skręcania w zakręt, co ma wpływ na wybór wierzchołka. W tej technice ciśnienie hamowania jest stosowane nieco później niż zwykle podczas zwalniania i jest utrzymywane podczas sterowania, czasami aż do wierzchołka. Działanie hamowania powoduje przeniesienie ciężaru w pojeździe, przenosząc większy ciężar z tyłu samochodu do przodu na przednie opony, zwiększając normalną siłę na nich, co z kolei zwiększa przyczepność przednich (kierowniczych) kół. Ze względu na charakterystykę przenoszenia ciężaru technika ta powoduje przesunięcie ciężaru z tyłu samochodu, co skutkuje niższą przyczepnością do tyłu, aw niektórych przypadkach może być wykorzystana do wywołania nadsterowności .
Fizyka hamowania w terenie
W porównaniu z tradycyjnym wjazdem okrężnym, hamowanie na szlaku skraca czas wymaganej zmiany kierunku potrzebnej do osiągnięcia wybranego przez kierowcę wierzchołka. W przypadku tradycyjnego wejścia w zakręt, w którym całe hamowanie jest zakończone przed włączeniem układu kierowniczego, pojazd jedzie ze stałą prędkością i promieniem do wierzchołka. Połączone maksymalne siły działające na opony działają na samochód prostopadle do jego kierunku jazdy, przyspieszając go w kierunku aktualnego środka skrętu. Pojazd porusza się po kołowej ścieżce do wierzchołka ze stałą prędkością.
Dla porównania, hamowanie na szlaku rozdziela maksymalną siłę, jaką opona jest w stanie wytworzyć, częściowo na hamowanie (siła wzdłużna działająca na styczną do kierunku jazdy), a częściowo na kierowanie (siła poprzeczna działająca prostopadle do kierunku jazdy). Zobacz koło trakcji , aby uzyskać więcej informacji. Połączona siła wektorowa działająca na środek ciężkości pojazdu przyspiesza go bardziej do tyłu, jak pokazano na ilustracji. Powoduje to, że pojazd porusza się po spirali Eulera o stałym promieniu i zmniejszonej prędkości.
Dalsza lektura
- Efstathios Velenis, Panagiotis Tsiotras i Jianbo Lu. „Modelowanie agresywnych manewrów na luźnych nawierzchniach: przypadki hamowania na szlaku i skrętu wahadłowego” (PDF) . Źródło 2008-11-09 .
Linki zewnętrzne
- Materiał wideo przedstawiający hamowanie na szlaku za pomocą gokarta