Imperius Rex spotkał się z pozytywnymi recenzjami. W serwisie Metacritic , który przyznaje znormalizowaną ocenę w skali od 100 do recenzji z głównych publikacji, album otrzymał średnią ocenę 87 na podstawie czterech recenzji. Agregator Album Roku ma krytyczny konsensus co do albumu na poziomie 81 na 100, na podstawie czterech recenzji.
Dana Scott z HipHopDX stwierdził: „To imponująca prezentacja dla jego fanów”. Chris Gibbons z XXL powiedział: „ Imperius Rex jest godnym wejściem do kanonu Seana Price'a i dowodem na to, że jego głos będzie nadal żył w hip-hopie długo po jego przedwczesnej śmierci”. Paul Simpson z AllMusic powiedział: „Nikt na albumie nie przyćmiewa Price'a, który brzmi tak mocno, władczo, a nawet tak zabawnie jak zawsze”.