Jamesa S. Albusa

James Sacra Albus
James S. Albus.jpg
James S. Albus, ok. 2000.
Urodzić się ( 04.05.1935 ) 4 maja 1935
Louisville, Kentucky , Stany Zjednoczone
Zmarł 17 kwietnia 2011 (17.04.2011) (w wieku 75)
Alma Mater
Zawód Inżynier
Pracodawca Narodowy Instytut Standardów i Technologii

James Sacra Albus (4 maja 1935 - 17 kwietnia 2011) był amerykańskim inżynierem , starszym członkiem NIST oraz założycielem i byłym szefem Wydziału Inteligentnych Systemów w Laboratorium Inżynierii Produkcji w National Institute of Standards and Technology (NIST).

Biografia

Urodzony w Louisville w stanie Kentucky , Albus uzyskał tytuł licencjata z fizyki w Wheaton College w stanie Illinois w 1957 r. oraz tytuł magistra elektrotechniki na Uniwersytecie Stanowym Ohio w Columbus w 1958 r. W 1972 r. uzyskał stopień doktora. w elektrotechnice na University of Maryland, College Park .

James S. Albus, lata 70.

Od 1957 do 1973 roku Albus pracował w NASA , począwszy od 1957 roku jako fizyk-inżynier przy projekcie Vanguard w Naval Research Laboratory w Waszyngtonie. Od 1958 do 1969 był fizykiem-inżynierem w Centrum Lotów Kosmicznych NASA Goddard , a od 1963 pełnił obowiązki szefa Sekcji Technik Wideo. Od 1969 do marca 1973 kierował Zakładem Cybernetyki i Rozwoju Podsystemów. W latach 60. był związany z wczesnym programem satelitarnym Vanguard i odpowiadał za czujniki optyczne na siedmiu satelitach Goddard, ponad dziesięć rakiet sondujących i ponad 15 statków kosmicznych NASA.

Od 1973 do 2008 roku Albus pracował w National Bureau of Standards (NBS), które w 1988 roku zmieniło nazwę na National Institute of Standards and Technology (NIST). Od marca 1973 do czerwca 1980 był kierownikiem projektu ds. czujników i technologii sterowania komputerowego w NBS, gdzie opracował model sieci neuronowej Cereblar Model Arithmetic Computer (CMAC). Od czerwca 1980 do stycznia 1981 był liderem Programmable Automation Group w NBS i opracował architekturę modelu referencyjnego RCS dla Automated Manufacturing Research Facility. Od 1981 do 1996 był szefem Wydziału Systemów Robotów w NIST. Tutaj założył Robot Systems Division, opracował RoboCrane i wiele aplikacji architektury RCS dla DARPA, NASA, ARL, US Bureau of Mines, Ford i General Motors. Od 1995 do 1998 jako szef Działu Inteligentnych Systemów NIST zarządzał działem 35 profesjonalnych naukowców i inżynierów z budżetem 8+ milionów dolarów rocznie. Opracował architekturę 4D/RCS dla programu Army Research Lab (ARL) Demo III Experimental Unmanned Vehicle. W latach 1998-2008 był starszym członkiem NIST w Narodowym Instytucie Standardów i Technologii (NIST). Kierował działem systemów inteligentnych i pełnił funkcję głównego badacza ds. wdrażania projektów inteligentnych pojazdów naziemnych finansowanych przez armię i DARPA.

Od czerwca 2008 do 2009 był Senior Fellow w Krasnow Institute for Advanced Studies na Uniwersytecie George'a Masona w Fairfax w Wirginii , gdzie pracował nad pogłębieniem zrozumienia mechanizmów obliczeniowych i reprezentacyjnych ludzkiego mózgu. Od 2008 do 2011 pracował w niepełnym wymiarze godzin w Robotic Technology Incorporated (RTI) i Robotic Research, LLC.

Był członkiem kolegium redakcyjnego Wiley Series on Intelligent Systems zasiadał w radach redakcyjnych sześciu czasopism związanych z systemami inteligentnymi i robotyką „ Autonomous Robots , Robotics and Autonomous Systems” , Journal of Robotic Systems , Intelligent Automation and Soft Computing .

W 1962 roku otrzymał najwyższą nagrodę pieniężną NASA przyznaną do tej pory za wynalezienie cyfrowego czujnika proporcji światła słonecznego . W 1984 roku został laureatem . Josepha F. Engelbergera za technologię robotyki. Otrzymał również kilka innych nagród za swoją pracę w dziedzinie teorii sterowania, w tym nagrodę NIST Applied Research Award, złote i srebrne medale Departamentu Handlu, nagrodę Industrial Research IR-100, Presidential Rank Meritorious Executive, nagrodę Jacob Rabinow oraz nagrodę Japan Nagroda R&D Stowarzyszenia Robotów Przemysłowych .

Praca

Albus wniósł wkład w robotykę móżdżkową, opracował dwuręczny system manipulatorów znany jako Robocrane ( podobna do żurawia odmiana idei platformy Stewarta ) i zaproponował koncepcję ekonomiczną znaną jako „Ludowy Kapitalizm”. Kapitalizm ludowy jest podobny do idei Louisa O. Kelso i omawia pytanie „jak byśmy żyli bez pracy?”. Sam Albus opisał wpływ swoich pomysłów ekonomicznych jako „niewielki”.

Wizja Albusa obejmowała: świat bez biedy, świat dobrobytu, świat możliwości, świat bez zanieczyszczeń, świat bez wojen i zawiera szczegółowy plan osiągnięcia tych celów.

Teoria mózgu

Model perceptronu móżdżku, 1971.
Schemat systemu CMAC , 1975.

W 1971 roku opublikował nową teorię funkcji móżdżku, która zmodyfikowała i rozszerzyła poprzednią teorię opublikowaną przez Davida Marra w 1969 roku.

Sieci neuronowe

Opierając się na swoim modelu móżdżku, Albus wynalazł nowy typ komputera sieci neuronowej, Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC), za który otrzymał nagrodę IR-100 od Industrial Research Magazine jako jedną ze 100 najważniejszych innowacji przemysłowych roku 1976.

RoboCrane

Albus wynalazł i opracował nową generację żurawi-robotów opartych na sześciu linach i sześciu wciągarkach skonfigurowanych jako platforma Stewarta.

System kontroli w czasie rzeczywistym

Sześć kroków metodologii RCS do pozyskiwania i reprezentacji wiedzy.
Aplikacja RCS: architektura modelu referencyjnego 4D/RCS dla indywidualnego pojazdu . Węzły przetwarzające są zorganizowane w taki sposób, że moduły BG tworzą drzewo poleceń. Informacje w KD są współużytkowane przez moduły WM w węzłach powyżej, poniżej i na tym samym poziomie w tym samym poddrzewie. Moduły KD nie są pokazane na tym rysunku.

Albus był współtwórcą Systemu Kontroli w Czasie Rzeczywistym (RCS), wzorcowej architektury, która była używana przez ostatnie 25 lat [ kiedy? ] dla wielu inteligentnych systemów, w tym NBS Automated Manufacturing Research Facility (AMRF), telerobotycznego serwisu NASA, projektu DARPA Multiple Autonomous Undersea Vehicle, jądrowego systemu automatyzacji operacji okrętów podwodnych, placówki poczty ogólnej, zautomatyzowanego Biura Kopalń górnictwo system, komercyjny kontroler obrabiarek o otwartej architekturze oraz liczne zaawansowane projekty robotyczne, w tym Army Research Lab Demo III Experimental Unmanned Ground Vehicle.

W latach 80. architektura modelu referencyjnego Albusa-Barbery (znana również jako RCS – System sterowania w czasie rzeczywistym) zapewniła fundamentalną zasadę integracji Narodowego Biura Standardów (NBS) Automated Manufacturing Research Facility (AMRF). Był to eksperymentalny projekt o wartości 80 milionów dolarów zautomatyzowana fabryka przyszłości. Został on współfinansowany przez US Navy Manufacturing Technology Program i National Bureau of Standards (NBS). Sukces AMRF był w dużej mierze odpowiedzialny za ustawodawstwo Kongresu, które przekształciło NBS w NIST.

Obliczeniowa teoria umysłu

Architektura modelu referencyjnego 4D-RCS to model referencyjny dla wojskowych pojazdów bezzałogowych opracowany przez NIST, który opisuje, w jaki sposób należy identyfikować i organizować komponenty oprogramowania wojskowych pojazdów bezzałogowych. Albus rozszerzył model referencyjny na architekturę kognitywną dla inteligentnych systemów wieloagentowych. Albus (2009) opisał:

Ta rozszerzona architektura została zaprojektowana w celu umożliwienia dowolnego poziomu inteligentnych zachowań, włącznie z ludzkimi osiągami w zakresie kierowania pojazdami i koordynowania zachowań taktycznych między autonomicznymi systemami pojazdów powietrznych, naziemnych i amfibijnych. Odnosi się do fundamentalnych teoretycznych pytań dotyczących tego, czy procesy obliczeniowe są w stanie naśladować procesy funkcjonalne w mózgu, i dostarcza teoretycznych podstaw do zrozumienia, w jaki sposób maszyneria mózgu generuje procesy umysłu. Praca Albusa doprowadziła do biologicznie wiarygodnego modelu reprezentacji i obliczeń w ludzkiej korze mózgowej.

Publikacje

Albus opublikował ponad 150 artykułów naukowych, artykułów w czasopismach i badań rządowych na temat inteligentnych systemów i robotyki, a także jest autorem lub współautorem sześciu książek:

  •   1976. Kapitalizm ludowy: ekonomia rewolucji robotów . Książki Nowego Świata. ISBN 0-917480-01-5
  •   1981. Mózgi, zachowanie i robotyka . Byte/McGraw-Hill. ISBN 0-07-000975-9
  •   2001. Inżynieria umysłu: wprowadzenie do nauki o inteligentnych systemach . Wiley'a. ISBN 0-471-43854-5
  •   2001. Podręcznik RCS: narzędzia do tworzenia oprogramowania systemów sterowania w czasie rzeczywistym . Wiley'a. ISBN 0-471-43565-1
  •   2002. Inteligentne systemy: architektura, projektowanie i sterowanie . Wiley'a. ISBN 0-471-19374-7
  •   2011. Ścieżka do lepszego świata: plan dobrobytu, możliwości i sprawiedliwości gospodarczej . iWszechświat. ISBN 978-1462035328

Public Domain Ten artykuł zawiera materiały należące do domeny publicznej z Narodowego Instytutu Standardów i Technologii .

Linki zewnętrzne

O kapitalizmie ludowym
Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=James_S._Albus&oldid=1141516317 ”