Płynna robotyka
 | |
| Typ | Spółka zależna należąca w całości do Boeing Company |
|---|---|
| Założony | 2007 |
| Siedziba | Sunnyvale w Kalifornii i Kamuela na Hawajach w USA |
Kluczowi ludzie |
Prezes : Graham Hine |
| Produkty | Wave Glider i powiązane usługi |
| Strona internetowa | https://www.liquid-robotics.com |
Liquid Robotics to amerykańska korporacja zajmująca się robotyką morską, która projektuje, produkuje i sprzedaje Wave Glider , bezzałogowy pojazd powierzchniowy (USV) zasilany falami i energią słoneczną. Wave Glider zbiera energię z fal oceanu do napędu. Dzięki temu źródłu energii Wave Gliders mogą spędzać wiele miesięcy na morzu , zbierając i przesyłając dane oceaniczne.
Pojazdy wyposażone są w czujniki, takie jak: czujniki atmosferyczne i oceanograficzne mające zastosowanie w naukach o oceanach i klimacie, czujniki sejsmiczne do wykrywania trzęsień ziemi i tsunami oraz kamery wideo i czujniki akustyczne do celów bezpieczeństwa i ochrony środowiska morskiego.
z siedzibą w Sunnyvale w Kalifornii została założona w 2007 roku. W grudniu 2016 roku firma została przejęta przez The Boeing Company i jest spółką zależną należącą w całości do organizacji Boeing's Defense, Space and Security.
Szybowiec falowy
Architektura
Wave Glider składa się z dwóch części: „pływak”, mniej więcej wielkości i kształtu dużej deski surfingowej , porusza się po powierzchni oceanu; „sub” lub bagażnik skrzydłowy wisi poniżej na lince pępowinowej o długości 13–26 stóp (4–8 metrów) i jest wyposażony w ster do sterowania i ster strumieniowy zapewniający dodatkowy ciąg w ekstremalnych warunkach (zastój lub wysokie prądy). Wave Glider wykorzystuje różnicę w ruchu między powierzchnią oceanu a spokojniejszą wodą poniżej, aby stworzyć napęd do przodu. Do działania nie jest potrzebne żadne paliwo, co pozwala na długie przebywanie na morzu.
Szybowiec Wave nowej generacji
7 września 2017 r. Firma Liquid Robotics ogłosiła szybowiec nowej generacji Wave Glider z ulepszeniami w zakresie zasięgu operacyjnego platformy i wydajnością w misjach na pełnym morzu (stan morza 6 i wyższy) oraz na dużych szerokościach geograficznych. Zmiany obejmują ulepszenia w zakresie zwiększonej ładowności czujników oraz zwiększoną pojemność energii i magazynowania wymaganą do długotrwałego nadzoru morskiego, monitorowania środowiska i misji obserwacyjnych.
Panele słoneczne ładują akumulatory, które dostarczają energię do pokładowych czujników, komunikacji, obliczeń i umożliwiają układ napędowy steru strumieniowego, który zapewnia dodatkowy ciąg nawigacyjny w trudnych warunkach oceanicznych (zastój na pełnym morzu). Pojazd można zaprogramować do pracy autonomicznej lub zdalnie. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem łącza satelitarnego, BGAN, komórkowego lub Wi-Fi w celu pilotażu i transmisji danych.
Oprogramowanie
Oprogramowanie Wave Glider jest zbudowane na otwartych standardach i składa się z dwóch części:
- Regulus, pokładowe środowisko operacyjne zbudowane na Linuksie i Javie , używane do pokładowego dowodzenia i sterowania wszystkimi funkcjami Wave Glider, w tym czujnikami.
- WGMS to internetowa konsola do zarządzania misjami, która wspiera planowanie misji, pilotaż i zarządzanie danymi.
Rynki i misje Wave Glider
Szybowce falowe są używane w zastosowaniach obronnych, nadzorze morskim, komercyjnym, naftowym i gazowym oraz naukowo-badawczych. Przykłady obejmują:
- Handel/ropa i gaz – monitorowanie atmosferyczne, sejsmiczne i środowiskowe
- Obrona - walka z okrętami podwodnymi i wywiad, obserwacja i rozpoznanie
- Nadzór morski – wykrywanie statków nawodnych w celu zapewnienia bezpieczeństwa wybrzeża i granic
- Badania naukowe – monitoring pogody, zmiany klimatu, głębinowa detekcja sejsmiczna, zakwaszenie oceanów , monitoring środowiska, badania biogeofizyczne i monitoring ryb/ekosystemów
Od 2007 roku Wave Gliders są rozmieszczone w wielu obszarach globalnego oceanu, od Arktyki po Ocean Południowy . Były używane do śledzenia żarłaczy białych przez dr Barbarę Block ze stacji morskiej Hopkins , patrolowania morskich obszarów chronionych (MPA) dla brytyjskiego Ministerstwa Spraw Zagranicznych i Wspólnoty Narodów w celu ochrony przed nielegalnymi połowami i ocenił stan Wielkiej Rafy Koralowej i ekosystemów. Ponadto zebrali i przesłali dane podczas ekstremalnych burz i wykryli działającą łódź podwodną z silnikiem Diesla podczas ćwiczeń Unmanned Warrior przeprowadzonych w październiku 2016 r.
Rekord Guinnessa
W 2013 roku firma Liquid Robotics została wpisana do Księgi Rekordów Guinnessa za „najdłuższą podróż autonomicznym, bezzałogowym pojazdem naziemnym na planecie”. Wave Glider, nazwany Benjamin Franklin, przeleciał dalej niż jakikolwiek inny bezzałogowy autonomiczny pojazd nawodny – ponad 7939 mil morskich (14 703 km) podczas autonomicznej podróży trwającej nieco ponad rok. Trasa Wave Glider przebiegała przez Ocean Spokojny z San Francisco w Kalifornii do Bundaberg w Queensland w Australii , docierając 14 lutego 2013 r.
Cyfrowy ocean
Digital Ocean to inicjatywa zapoczątkowana przez Liquid Robotics, mająca na celu wspólne tworzenie infrastruktury do gromadzenia danych i komunikacji potrzebnej do obsługi Internetu przedmiotów dla oceanów. Wizja Oceanu Cyfrowego to połączony w sieć ocean łączący miliardy czujników, systemy załogowe i bezzałogowe oraz satelity. Celem projektu jest rozwiązanie problemów, przed którymi stoi ocean, zgodnie z celem zrównoważonego rozwoju ONZ nr 14 oraz ochrona i zrównoważone wykorzystanie oceanów, mórz i zasobów morskich.
Historia firmy
Wave Glider został pierwotnie wynaleziony do nagrywania śpiewu humbaków i przesyłania ich z powrotem na brzeg. W 2003 roku Joe Rizzi, prezes Jupiter Research Foundation, postawił sobie za cel zaprojektowanie systemu, który mógłby utrzymać swoją pozycję na morzu — nawet jeśli nie był zakotwiczony — i działać 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu bez szkody dla środowiska lub wieloryby.
Po kilku latach eksperymentów zwerbował rodzinę Hine do pomocy w opracowaniu niezacumowanej boi danych do utrzymywania stacji. Roger Hine, inżynier mechanik i ekspert w dziedzinie robotyki z Uniwersytetu Stanforda, spędził rok nad projektem, eksperymentując z różnymi konstrukcjami i źródłami energii. W 2005 roku wynalazł Wave Glider, aw styczniu 2007 roku Roger Hine i Joe Rizzi byli współzałożycielami Liquid Robotics.
W styczniu 2009 roku rozpoczęto testy wytrzymałościowe, gdy Wave Glider zakończył dziewięciodniowe okrążenie Wielkiej Wyspy na Hawajach . Później tego samego roku para Wave Gliderów przeleciała z Hawai'i do San Diego w 82-dniowej podróży, która obejmowała ponad 2500 mil. Od tego czasu Wave Gliders przebyły ponad 1,4 miliona mil morskich w ciągu ponad 32 000 wozodni na morzu.
We wrześniu 2014 r. Liquid Robotics nawiązał współpracę z The Boeing Company w celu rozwoju nadzoru morskiego. Przez następne trzy lata obie firmy pracowały nad integracją systemów bezzałogowych, aby zapewnić łączność między dnem morskim a przestrzenią kosmiczną na potrzeby walki z okrętami podwodnymi. Podczas ćwiczeń Unmanned Warrior 2016 organizowanych przez Royal British Navy, Boeing i Liquid Robotics po raz pierwszy zademonstrowały sieć trwałych USV, które wykrywały, zgłaszały i śledziły łódź podwodną z silnikiem Diesla. 6 grudnia 2016 roku Boeing przejął Liquid Robotics.
Strategiczna Rada Doradcza
Firma Liquid Robotics powołała we wrześniu 2011 roku Radę Doradczą ds. Strategicznych. W skład rady doradczej wchodzą:
- Robert S. Gelbard , prezes Washington Global Partners, LLC, były oficer służby zagranicznej w Departamencie Stanu USA, ambasador w Indonezji i Boliwii
- Walter L. Sharp , generał armii amerykańskiej (w stanie spoczynku)
- Dr Eric Terrill, dyrektor, Coastal Observing Research and Development Centre (CORDC), Scripps Institution of Oceanography, University of California, San Diego (UCSD)
- John J. Young Jr. , dyrektor JY Strategies, LLC, były podsekretarz obrony USA ds. zakupów, technologii i logistyki
- Sir George Zambellas , admirał (w stanie spoczynku), były pierwszy lord morski brytyjskiej Królewskiej Marynarki Wojennej i szef sztabu marynarki wojennej