Vortex (oprogramowanie)

Wir
Deweloperzy Symulacje CM Labs
Wersja stabilna
Vortex Studio 2020a / 8 czerwca 2020 ; 2 lata temu ( 2020-06-08 )
System operacyjny Windowsa , Linuksa
Typ Platforma oprogramowania symulacyjnego
Licencja Komercyjne oprogramowanie własnościowe
Strona internetowa www.cm-labs.com _ _

Vortex Studio to kompletna platforma oprogramowania do symulacji. Zawiera silnik fizyki o wysokiej wierności, działający w czasie rzeczywistym, opracowany przez CM Labs Simulations , który symuluje dynamikę ciała sztywnego , wykrywanie kolizji , określanie kontaktu i reakcje dynamiczne. Zawiera również narzędzia do importowania i przygotowywania modeli, generator obrazów oraz narzędzia sieciowe do rozproszonej symulacji, dostępne za pośrednictwem edytora na pulpicie za pośrednictwem GUI . Vortex dodaje dokładny ruch fizyczny i interakcje do obiektów w symulacji wizualnej projektowania i testowania ciężkich maszyn i robotyki , urządzeń haptycznych , środowisk immersyjnych i rzeczywistości wirtualnej (VR).

Platforma do tworzenia treści Vortex Studio i C++ SDK zawierają kilka modułów, które symulują oparte na fizyce cząstki, czujniki , ciała pływające, systemy kablowe, roboty ziemne, chwytaki i pojazdy (kołowe lub gąsienicowe). Vortex ma architekturę modułową: programiści mogą integrować swoje projekty z 3D i wdrażać je w środowiskach zawierających oprogramowanie w pętli (SIL), MATLAB , sprzęt w pętli (HIL) i komponenty platformy ruchu .

Historia

Vortex Studio jest rozwijane przez CM Labs Simulations Inc., prywatną firmę założoną w Montrealu w 2001 roku. CM Labs powstało, gdy kierownictwo MathEngine Canada Inc. zakupiło część firmy od MathEngine PLC, spółki macierzystej w Wielkiej Brytanii. MathEngine Canada Inc. był pierwotnie zespołem badawczo-rozwojowym odpowiedzialnym za stworzenie silnika symulacji fizyki Karma dla gier komputerowych .

Firma CM Labs skupiła się na grach. Obecnie obsługuje dwa odrębne rynki, wizualną symulację do celów szkoleniowych (VST), skierowaną do Vortex w robotyce i szkolenia operatorów ciężkiego sprzętu w zastosowaniach komercyjnych i wojskowych oraz prototypowanie i inżynierię ciężkiego sprzętu, skierowaną głównie do producentów i środowisk akademickich.

Vortex Studio jest aktywnie rozwijane od czasu pierwszego uruchomienia oprogramowania w 2001 roku. Zazwyczaj ma trzy wydania rocznie (a, b i c).

Używać

Vortex był używany w wielu projektach komercyjnych, wojskowych i akademickich. Do tej pory był używany do symulacji pojazdów, robotyki i ciężkiego sprzętu w setkach środowisk budowlanych, górniczych, leśnych, morskich, podmorskich , planetarnych , akademickich i wojskowych. Został również wykorzystany do symulacji ruchów i zachowania zwierząt i owadów do celów naukowych. Przykładowe przykłady to:

  • Pojazd bez kierowcy zaprojektowany przez Red Team Racing Carnegie Mellon University na potrzeby DARPA Grand Challenge który wykorzystuje Vortex do planowania wstępnego i nawigacji na pokładzie, aby „dokładnie symulować poruszanie się pojazdu po terenie, w tym zarówno lokalne ograniczenia obszaru, jak i globalne cele planowania trasy”.
  • AnimatLab Uniwersytetu Stanowego Georgia project, który jest środowiskiem oprogramowania do symulacji, które modeluje dynamiczną interakcję ciała i układu nerwowego w wirtualnym świecie fizycznym zarządzanym przez Vortex, w którym można obserwować i manipulować odpowiednimi parametrami neuronowymi i fizycznymi.

Książki

  • David M. Bourg, Fizyka dla twórców gier. O'Reilly, 2001.
  • Murilo G. Coutinho, Dynamiczne symulacje systemów wieloobiektowych. Springer-Verlag, 2001.
  • Jack B. Kuipers, kwaterniony i sekwencje rotacyjne. Princeton University Press, 1998.
  • Cornelius Lanczos, Wariacyjne zasady mechaniki. Dover Książki, 1986.

Zobacz też

Linki zewnętrzne


Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Vortex_(software)&oldid=1002854496 ”