Donecle
 | |
| Typ | SAS |
|---|---|
| Przemysł | Lotnictwo |
| Założony | Wrzesień 2015 w Labège , Haute-Garonne , Francja |
| Założyciel |
Yann Bruner Matthieu Claybrough Josselin Bequet Alban Deruaz-Pepin |
| Siedziba | , |
| Produkty | Autonomiczne UAV do inspekcji statków powietrznych |
Donecle to producent samolotów z siedzibą w Tuluzie , który opracowuje autonomiczne UAV do inspekcji statków powietrznych . Firma oferuje pojedyncze UAV i roje UAV do wizualnej inspekcji zewnętrznej części samolotów pasażerskich .
Autonomiczna nawigacja UAV oparta jest na laserowej technologii pozycjonowania. UAV wykonują zdjęcia samolotu za pomocą kamer o wysokiej rozdzielczości . Algorytmy przetwarzania obrazu i uczenia maszynowego analizują obrazy. Następnie system dostarcza diagnostykę powierzchni samolotu wykwalifikowanemu inspektorowi, który przegląda obrazy i zatwierdza lub odrzuca dostarczoną analizę.
Firma współpracuje z liniami lotniczymi takimi jak Air France Industries – KLM oraz producentami samolotów takimi jak Dassault Aviation i jest jednym z graczy w dziedzinie automatyzacji obsługi technicznej samolotów .
Historia
Tło
Producenci samolotów, tacy jak Airbus , Boeing i ATR , oraz jednostki certyfikujące, takie jak Federalna Administracja Lotnictwa (FAA) i Europejska Agencja Bezpieczeństwa Lotniczego (EASA), wymagają regularnych kontroli wizualnych całej zewnętrznej powierzchni samolotu w celu oceny stanu ich struktur. Około 80% wymaganych kontroli ma charakter wzrokowy. Wszystkie samoloty poddawane są oględzinom wizualnym przed każdym lotem, w ramach planowych czynności obsługowych oraz po nieplanowanych zdarzeniach, takich jak uderzenie pioruna , grad lub inne możliwe uszkodzenia zewnętrzne. Jednym z możliwych rozwiązań poprawiających identyfikowalność tych operacji i obniżających koszty jest robotyzacja obsługi lotniczej i jej inspekcji wizualnych.
W styczniu 2013 r. francuski projekt badawczo-rozwojowy Air-Cobot rozpoczął prace nad współpracującym robotem mobilnym zdolnym do przeprowadzania inspekcji samolotu podczas prac konserwacyjnych. Ten wielopartnerski projekt realizowany przez grupę Akka Technologies obejmował laboratoria badawcze i firmy, w tym Airbusa. W 2014 roku we współpracy z Bristol Robotics Laboratory brytyjska linia lotnicza easyJet zainteresowała się dronami kierowanymi przez techników w celu skrócenia czasu inspekcji kadłubów samolotów.
Fundacja
Po trzynastu latach pracy w biurach projektowych europejskiego producenta samolotów Airbus nad samolotami A400M i A350 z metalu i materiałów kompozytowych , Yann Bruner, inżynier w Mines ParisTech z tytułem doktora mechaniki i materiałów, zauważył, że raporty z inspekcji obsługi technicznej są często niekompletne dla z różnych powodów, takich jak brakujące zdjęcia, brakujące informacje lub nieczytelne pismo odręczne. Rozważał wykorzystanie dronów do automatycznego przeprowadzania inspekcji. Skontaktował się z Matthieu Claybrough, który był zaangażowany w projekty UAV w Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace . Absolwent Ecole Polytechnique , Claybrough specjalizuje się w zarządzaniu innowacjami, aeronautyce i teorii sterowania . Przez trzy lata pracował nad projektowaniem automatycznych pilotów do samolotów, w tym śmigłowców dla firmy Thales Avionics , dostawcy awioniki .
Do projektu dołączyło dwóch innych partnerów. Pierwszym był Josselin Bequet, absolwent École supérieure de commerce de Paris (ESCP Europe) oraz City , University of London, specjalizujący się w zarządzaniu i finansach. Drugim był Alban Deruaz-Pepin, który ukończył Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO) i specjalizuje się w informatyce i teorii sterowania oraz posiada licencję pilota prywatnego . We wrześniu 2015 roku założyli startup Donecle i opracowali zautomatyzowaną procedurę kontroli samolotów z rojem UAV. W czerwcu tego samego roku zaprezentowali swój koncept na Paris Air Show .
Produkt
Chociaż przepisy i pogoda utrudniają korzystanie z UAV w przestrzeni powietrznej w pobliżu lotnisk, firma Donecle opracowała produkt, który działa zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz, wykorzystując laserowy system pozycjonowania swoich UAV. Podczas lotu autonomicznego kamery zamontowane na UAV fotografują zewnętrzną powierzchnię samolotu. Algorytmy analizują obrazy i dostarczają raport diagnostyczny o powierzchni samolotu. Operator wybiera plan lotu dla wymaganej inspekcji, a następnie wykwalifikowany inspektor zatwierdza raporty.
W porównaniu z inspekcjami przeprowadzanymi przez ludzi, które wymagają rusztowania, inspekcja zewnętrznej powierzchni typowego samolotu pasażerskiego za pomocą dronów zajmuje około dwudziestu minut zamiast sześciu do dziesięciu godzin i wymaga jednej osoby zamiast dziesięciu do dwudziestu. Koszt wycofania samolotu z eksploatacji może wynosić około 10 000 USD za godzinę, co sprawia, że inspekcja UAV jest opłacalna. Donecle złożył patenty na ten proces.
Rozwój
.jpg)
Inspekcje wykorzystują zestaw czujników mobilnego Internetu Rzeczy (IoT), więc od momentu powstania w 2015 roku Donecle dołączył do Connected Camp, inkubatora przedsiębiorczości w tej dziedzinie, zlokalizowanego w Dolinie IoT w Labège , mieście na południowy wschód od Tuluzy. Inkubator pomaga w poszukiwaniu funduszy i udostępnia niektóre podstawowe urządzenia, takie jak drukarki 3D . Donecle jest członkiem Aerospace Valley , klastra Robotics Place i Hardware Club. W październiku 2016 roku została członkiem Starburst Accelerator, największego na świecie inkubatora startupów z branży lotniczej.
W 2016 roku firma ogłosiła partnerstwo z francusko-holenderską grupą obsługi lotniczej Air France Industries - KLM Engineering and Maintenance (AFI-KLM E&M). UAV zostały przetestowane na swoich samolotach w celu sprawdzenia oznakowania i wykrycia usterek. Pod koniec tej fazy testów i weryfikacji AFI-KLM i Donecle planowały wspólne rozmieszczenie sprzętu w miejscach konserwacji AFI-KLM E&M.
Pod koniec 2016 roku Ddrone Invest, spółka inwestycyjna kontrolowana przez francuską firmę Delta Drone, zainwestowała milion euro w Donecle. Dzięki temu dokapitalizowaniu firma stała się udziałowcem obok założycieli. Na Paris Air Show w 2017 roku firma ogłosiła, że zaczyna podpisywać pierwsze umowy z przewoźnikami lotniczymi i planuje komercyjne wdrożenie do końca roku. W ciągu roku startup planował zwiększyć zatrudnienie i pozyskać międzynarodowych klientów.
W 2018 roku na targach ADS Show, targach konserwacji sprzętu lotniczego i obronnego, Donecle przeprowadził inspekcję drona Dassault Rafale , francuskiego wielozadaniowego samolotu bojowego . W przyszłości firma zamierza oferować inne rodzaje inspekcji, takie jak kontrola jakości lakieru zewnętrznego oraz ocena korozji . Planowane są również zastosowania poza lotnictwem, takie jak transport kolejowy , przemysł stoczniowy i farmy wiatrowe .
Technologie
Donecle UAV to współosiowy oktokopter typu push-pull. UAV pozycjonują się względem samolotu za pomocą laserowej technologii pozycjonowania. To pozwala im działać w zamkniętych obszarach, takich jak hangary , bez potrzeby geolokalizacji z Globalnym Systemem Pozycjonowania (GPS). Algorytmy obliczają w czasie rzeczywistym położenie UAV względem samolotu. Czujniki wykorzystywane do nawigacji autonomicznej zapewniają również bezpieczną eksploatację, zapobiegając kolizjom z samolotami, personelem i sprzętem.
Plany nawigacyjne oraz liczba zastosowanych UAV w każdym przypadku zależą od analizowanego modelu statku powietrznego. Jeden UAV wystarczy dla małego samolotu, podczas gdy do Airbusa A380 można użyć do sześciu UAV . Ponieważ misje kontrolne są zawsze takie same, trasy są wstępnie zaprogramowane w oprogramowaniu zainstalowanym na tablecie . Operator-człowiek nie musi pilotować UAV, a jedynie uruchamia misję, a następnie UAV latają autonomicznie wokół samolotu. Zwykle latają w odległości jednego metra od kadłuba.
Oględziny
.jpg)
Kamery o wysokiej rozdzielczości zamontowane na UAV fotografują powierzchnię samolotu. Algorytmy przetwarzania obrazu wykonują pierwszy krok wykrywania dowolnego interesującego obszaru na kadłubie. Następnie przeprowadzany jest drugi etap klasyfikacji w celu sklasyfikowania defektów (uderzenie pioruna, wyciek oleju, zarysowania, nieregularność tekstury itp.) w porównaniu do normalnych elementów statku powietrznego (śruby, nity, rurki Pitota itp. ) . Algorytm rozpoznawania opiera się na uczeniu maszynowym z adnotowanych baz danych poprzednich lotów.
Skuteczność algorytmów głębokiego uczenia zależy od reprezentatywności i ilości przykładów w każdej klasie. Bazy danych cierpią z powodu niewielkiej liczby defektów w porównaniu z ogromną liczbą normalnych elementów znajdujących się w samolocie. Wady są jednak najbardziej krytycznymi obiektami do sklasyfikowania. Aby przezwyciężyć tę trudność, Donecle przeprowadził badania nad rozszerzeniem adnotacji obrazu, stosując klasyczne techniki przetwarzania obrazu i generatywne sieci kontradyktoryjności . Inne rozważane alternatywy obejmują jednorazową naukę , która umożliwia uczenie się informacji o kategoriach obiektów z pojedynczego obrazu lub niewielkiej liczby obrazów szkoleniowych.
Diagnostyka odbywa się w czasie rzeczywistym. Zastosowania obejmują wykrywanie usterek i kontrolę jakości oznaczeń regulacyjnych. Na koniec misji do tabletu wysyłany jest raport o uszkodzeniach z każdym interesującym regionem i proponowaną klasyfikacją. Algorytm zwraca współczynnik ufności dla swojej diagnozy. Inspektor przegląda obrazy i zatwierdza lub odrzuca diagnozę.
Testy operacyjne
Dron firmy został wykorzystany do testów operacyjnych przez Austrian Airlines we wrześniu 2019 roku.
Nagrody i uznanie
Startup i jego założyciele otrzymali następujące nagrody:
- 2016 Jean-Louis Gerondeau - nagroda Zodiac Aerospace przyznawana przez fundację école polytechnique
- Nagroda główna Galaxie 2016 przyznawana przez klub Galaxie
- 2016 Massachusetts Institute of Technology Innovators under 35 France, zorganizowane przez MIT Technology Review
- Nagroda Young Engineer 2016 - Technology and Aerospace przyznawana przez Fundację Norberta Ségarda
- 2016 Nagroda La Tribune BNP Paribas Young Entrepreneur w kategorii „start”
- 2016 Start me up first Innovation Konkurs organizowany przez Crédit Agricole Toulouse 31
- Trofeum Innowacji 2016 konwentu biznesowego Aeromart
- 2017 Nagroda Specjalna Jury ogólnopolskiego francuskiego konkursu robotyki zewnętrznej
- 2017 Disruptive Strategy Award w kategorii startupów dla regionu Grand-Sud
- 2018 Nagroda Główna 37. Regionalnego Konkursu Inn'Ovations w show Midinnov
- Sieci Tygodnia Lotnictwa 2020 w kategorii obsługa, naprawy i remonty