W serwisie Metacritic , który przyznaje znormalizowaną ocenę na 100 recenzjom krytyków głównego nurtu, Exposed ma średni wynik 66 na podstawie 4 recenzji, co oznacza „ogólnie pozytywne recenzje”. W numerze Billboard z 30 grudnia 2000 roku , współpracownik David Nathan umieścił Exposed na trzecim miejscu na swojej liście Critic's Choice . Jak stwierdził Nathan, „długo oczekiwany, przełomowy album głównego nurtu pokazuje, że może konkurować z najlepszymi”. Steve Kurutz z Allmusic stwierdził, że „ Exposed , którego producentem wykonawczym był Dupri i nagrany głównie w Atlancie [...] stara się uchwycić część tego charakterystycznego funku. Moore ma świetny zestaw piszczałek, mieszankę gardłowego ujęcia naładowany styl Toni Braxton i delikatna wrażliwość Janet Jackson , niezaprzeczalny seksapil i prawdziwe emocjonalne przekonanie, które nadaje piosenkom autentyczność, której nie ma w wielu obecnych wydawnictwach”.
