Mosze Szoham
Mosze Szoham | |
|---|---|
 | |
| Urodzić się | 1952 |
| Alma Mater | Technion |
| Nagrody |
Członek National Academy of Engineering Fellow of the American Society of Mechanical Engineers (ASME) IEEE Fellow Thomas A. Edison Patent Award |
| Kariera naukowa | |
| Pola | Robotyka medyczna |
| Instytucje | Technion |
| Praca dyplomowa | Prowadzenie efektora końcowego ramion robotów (1986) |
| Doradca doktorski | Joram Koren |
Moshe Shoham ( ur.: 1952; hebr. משה שהם) jest emerytowanym profesorem na Wydziale Inżynierii Mechanicznej Technion - Izraelskiego Instytutu Technologicznego.
Prace badawcze Shohama koncentrują się na kinematyce i dynamice robotów oraz robotyce medycznej . Jest założycielem i współzałożycielem kilku firm z tych dziedzin, w tym Mazor Robotics i Microbot Medical.
Shoham jest członkiem IEEE i ASME oraz międzynarodowym członkiem amerykańskiej National Academy of Engineering „Za wkład w technologię robotyczną w chirurgii sterowanej obrazem”.
Wczesne życie i edukacja
Moshe Shoham urodził się w Hajfie w Izraelu i uczył się w liceum Yavneh. Po odbyciu służby w brygadzie IDF Golani zaczął studiować inżynierię lotniczą na Technion i uzyskał tytuł B.sc. w 1978. Następnie przez dwa lata pracował w Israel Aerospace Industries (IAI) jako inżynier lotniczy. Shoham kontynuował studia w Technion w 1980 roku. Uzyskał tytuł mgr inż. w Inżynierii Mechanicznej w 1982 roku i jego dr inż. w 1986. Jest autorem pracy magisterskiej pt. „Efekt końcowy prowadzenia ramion robotów” pod kierunkiem Yorama Korena nadzór.
Kariera akademicka
Shoham dołączył do Columbia University w Nowym Jorku jako adiunkt na Wydziale Inżynierii Mechanicznej w 1986 roku.
W 1990 powrócił na Wydział Mechaniczny Technion jako starszy wykładowca i kierował Laboratorium Robotyki. W 1997 r. został profesorem nadzwyczajnym, aw 2004 r. profesorem zwyczajnym. Rok później otrzymał katedrę naukową Tamary i Harry'ego Handelsmanów na wydziale. Shoham jest także szefem Leumi Robotics Center, które powstało w 2009 roku na wydziale. Shoham przeszedł na emeryturę w 2020 roku jako emerytowany profesor.
W trakcie swojej kariery Shoham był profesorem wizytującym na Wydziałach Inżynierii Mechanicznej Uniwersytetu Stanforda w Kalifornii , City University of Hong-Kong i Columbia University w Nowym Jorku.
Shoham nadzorował 45 doktorantów.
Kariera przemysłowa
Shoham założył wraz z Eli Zehavi, Mazor Robotics (Nasdaq: MZOR) w 2001 roku. Firma opracowuje i produkuje zrobotyzowany system naprowadzania do chirurgii kręgosłupa i została przejęta przez Medtronic w 2018 roku w ramach transakcji o wartości 1,64 miliarda dolarów, największego przejęcia biotechnologicznego w Izraelu .
W 2011 roku był współzałożycielem firmy Microbot Medical (Nasdaq: MBOT), która rozwija mikrorobotykę do zabiegów chirurgicznych, aw 2017 roku był współzałożycielem firmy Diagnostic Robotics. Firma wykorzystuje sztuczną inteligencję i analizy predykcyjne, aby obniżyć koszty opieki zdrowotnej .
W 2017 roku Shoham założył firmę Tamar Robotics, która opracowuje endoskopowy system robota chirurgicznego do zabiegów „małej jamy”. W 2020 roku współtworzył firmę Forsight Robotics , która opracowuje roboty do chirurgii okulistycznej .
Badania
Prace badawcze Shohama koncentrują się na robotyce medycznej i systemach robotycznych. Obejmują one kinematykę i dynamikę robotów, oparte na czujnikach i wielopalczaste dłonie.
Rozwinął teorię liczb podwójnych , której użycie zmniejsza liczbę równań ruchu ciała sztywnego z sześciu rzeczywistych do trzech podwójnych. Opracował także nowe struktury robotów równoległych i przeanalizował osobliwości tych mechanizmów.
Publikacje
Shoham jest autorem 3 książek i około 200 artykułów. Posiada również ponad 50 patentów .
Książki
- Moshe Shoham: Podręcznik robotyki 1: podstawowe pojęcia. Po raz pierwszy opublikowane przez Eshed Robotec, Tel-Awiw , Izrael, 1984.
- Moshe Shoham: A Textbook of Robotics 2: Struktura, sterowanie i działanie. Po raz pierwszy opublikowane przez Eshed Robotec, Tel-Aviv, Izrael, 1984. Druga publikacja przez Kogan Page Ltd., Londyn , Wielka Brytania , 1986. (również przetłumaczone na 3 języki)
- Bamberger, H., Wolf, A., Shoham, M.: Kinematyka robotów mikrorównoległych: badania kinematyki MEMS, VDM Verlag, 2009.
Wybrane artykuły
- Brodsky, V., Shoham, M.: „Dual-Numbers reprezentacja dynamiki ciała sztywnego”, Journal of Mechanisms and Machine Theory, tom. 34, nr 5, s. 693-718, 1999.
- Shoham, M., et. glin. „Miniaturowy robot montowany na kości do zabiegów chirurgicznych: koncepcja i zastosowania kliniczne”, IEEE Transactions on Robotics and Automation , tom. 19, nr 5, s. 893-901, 2003.
- Wolf, A., Shoham, M.: „Badanie manipulatorów równoległych przy użyciu aproksymacji zespolonej liniowej”, ASME, Journal of Mechanical Design, tom. 125, nr 3, s. 564-572, 2003.
- Shoham, M., et. glin. : „Chirurgia kręgosłupa wspomagana robotem - od koncepcji do praktyki klinicznej”, Journal of Computer Aided Surgery , tom. 12, nr 2, s. 105-115, 2007.
- Glozman, D., Shoham, M.: „Elastyczne sterowanie igłą sterowane obrazem”, IEEE Transactions on Robotics , tom. 23, nr 3, s. 459-467, 2007.
- Ben-Horin, P., Shoham, M.: „Zastosowanie algebry Grassmanna-Cayleya do geometrycznej interpretacji równoległych osobliwości robotów”, The International Journal of Robotics Research , tom, 28, nr 1, s. 127-141, 2009 .
- Cohen, A., Shoham, M.: „Zasada przeniesienia - rozszerzenie do liczb hiper-dwoistych”, Mechanism and Machine Theory , tom. 125, s. 101-110, 2017.
- Zarrouk, D., Sharf, I., Shoham, M.: „Analiza energetyczna i eksperymenty lokomocji dżdżownicy z odpowiednimi powierzchniami”, Bioinspiration & Biomimetics , nr 11, 2016.
- Cohen, A., Shoham, M .: „Zastosowanie liczb hiperdwoistych do równań ruchu ciał sztywnych”, Mechanism and Machine Theory , tom. 111, s. 76-84, 2017.
- David, O., Shoham, M.: „Optymalna synteza sztywności siłowników robotów równoległych dla zadanych kombinacji zestawów skrętu i klucza”, Mechanism and Machine Theory, 2019.
- David, O., Shoham, M.: „Zgodny mechanizm jako sztuczny dysk kręgowy zachowujący ruch: nowa koncepcja”, ASME, Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy, 2019.
- Cohen, A., Shoham, M.: „Hyper Dual Quaternions reprezentacja kinematyki ciał sztywnych”, Mechanism and Machine Theory, tom. 150, 2020.
Honory i nagrody
- Nagroda Igala Alona za wybitnie godne działanie w dziedzinie społecznej i pionierskiej oraz za całokształt twórczości w dziedzinie innowacji i przemysłu, 2021 r.
- Członkostwo honorowe - Izraelskie Towarzystwo Inżynierii Medycznej i Biologicznej, 2020
- Nagroda Maurice'a E. Müllera za doskonałość w chirurgii wspomaganej komputerowo, 2019
- Israel Post wydał „Robotic Guidance of Spine Surgery Stamp” w celu oznaczenia robotów Mazor Robotics do chirurgii kręgosłupa, które powstały w oparciu o technologię opracowaną przez prof. Shohama, 2018
- Stypendysta – Instytut Inżynierów Elektryków i Elektroników (IEEE) „Za wkład w prace nad manipulatorami robotów i miniaturowymi robotami medycznymi”, 2015
- Członek międzynarodowy – Narodowa Akademia Inżynierii Stanów Zjednoczonych, 2014
- Nagroda patentowa Thomasa A. Edisona — Amerykańskie Stowarzyszenie Inżynierów Mechaników, 2013 r
- Fellow - Amerykańskie Stowarzyszenie Inżynierów Mechaników (ASME), 2008
- Nagroda Kaplana za kreatywne zarządzanie zaawansowanymi technologiami, 2002
Życie osobiste
Shoham jest żonaty z Tovą. Mają czterech synów, a on jest jednym z założycieli Hoshaya , gdzie mieszka. Ich trzeci syn, Nadav, zginął podczas burzy śnieżnej w Nepalu w 2014 roku. Jego imieniem nazwano zawody Robotraffic firmy Technion.