Projektowanie robotyki Inc

Projektowanie robotyki Inc.

Typ	Prywatny
Przemysł	roboty
Założony	1997
Założyciel	Karola Khairallaha
Siedziba	Montreal , Quebec , Kanada
Produkty	Roboty mobilne Roboty przemysłowe Roboty modułowe Roboty hiperredundantne Ergonomiczne ramiona
Strona internetowa	www.roboticsdesign.qc.ca

Robotics Design Inc. to firma projektująca i budująca roboty modułowe, założona i zarejestrowana w Montrealu , Quebec , Kanada w 1997 roku. Firma produkuje roboty mobilne, roboty manipulatory i ramiona ręczne, a także niestandardowe rozwiązania wykorzystujące modułową technologię robotyczną. Firma opracowała BIXI , system rowerów publicznych oraz ADC (Automatic Deployable Container), rozkładany kontener konstrukcyjny do szybkiego rozmieszczania mieszkań, szpitali i innych budynków.

Historia

Firma Robotics Design została założona w 1997 roku przez Charlesa Khairallaha M.ing. W 2000 roku firma Robotics Design Inc. wypuściła pierwszy AMI-100, który został sprzedany uniwersytetowi ETS do celów badawczych. W 2003 roku firma Robotics Design Inc. została członkiem Canadian Intelligent Systems Companies. Do 2004 roku linia robotów mobilnych ANATROLLER została wprowadzona na rynek wraz z pojawieniem się ARI-100, a do 2006 roku dołączyły do ​​nich ARE-100 i ARI-50.

Technologia

Wynaleziona przez Charlesa Khairallaha w 1995 roku technologia ANAT umożliwia tworzenie samorekonfigurujących się robotów modułowych przy użyciu modułów w kształcie litery U i H, o których mówi się, że są trwalsze niż poprzednie moduły w kształcie litery L. Pozwala to na zbudowanie dowolnego robota z połączonych identycznych modułów, zmniejszając koszty wytwarzania tych produktów i zwiększając wydajność ich pracy. Doprowadziło to do powstania kilku rodzin robotów modułowych, które były wykorzystywane głównie do celów przemysłowych. Technologia ANAT została nominowana do nagrody Manning Innovation Awards 2010 .

roboty mobilne

Seria robotów ANATROLLER to rodzina robotów mobilnych opartych na modułowej technologii ANAT. Pierwszym był ANATROLLER ARI-100, który został uruchomiony w 2003 roku w Ameryce Północnej. W 2010 roku francuska firma czyszcząca kanały Kel'air z siedzibą w Bordeaux nabyła jeden z nich, pierwszy na rynku europejskim.

• ANATROLLER ARI-100 to robot przemysłowy używany głównie do czyszczenia kanałów. Ważący 8 kilogramów (18 funtów) może pokonywać przeszkody o wysokości 13 centymetrów (5,1 cala), zbocza o nachyleniu 45 °, holować 45 kilogramów (99 funtów) i przenosić 50 kilogramów (110 funtów). Może obsługiwać szereg akcesoriów, dzięki czemu może być używany do spawania, konserwacji reaktora jądrowego i przenoszenia materiałów. Akcesoria te można przymocować do przegubowego ramienia, które można zginać w czterech kierunkach. Jego symetryczna konstrukcja pozwala na kontynuowanie jazdy po przewróceniu na dowolną stronę.
• ANATROLLER ARI-50 to mniejszy przemysłowy robot do czyszczenia kanałów, ARI-50 może zmieścić się w przestrzeni o powierzchni 6 cali kwadratowych (39 cm ² ), pokonywać przeszkody i zbocza oraz przenosić ładunki. Ramię tego robota jest nieruchome, chociaż nadal można dołączyć akcesoria. Jego modułowa konstrukcja jest wykonana z połowy ARI-100 i może być łączona z innymi robotami ARI-50, takimi jak Lego , w celu tworzenia nowych robotów.
• ANATROLLER ARI-10 to miniaturowy robot do czyszczenia kanałów w budynkach mieszkalnych, wyposażony w zaawansowany system ruchu, który pozwala mu wspinać się po metalowych powierzchniach w pionie. Jest wyposażony w kamery HD i wytrzymały metalowy kabel i można go w pełni dostosować do specjalnych zastosowań.
• ANATROLLER ARE-100 to bezprzewodowy robot przemysłowy, którego podstawa zbudowana jest z modułu monoblokowego i waży 8 kilogramów (18 funtów). Może pokonywać przeszkody, wzniesienia o nachyleniu 45° i holować 45 kilogramów. Podstawowy modułowy robot mobilny o otwartej architekturze, ARE-100 jest wykorzystywany przede wszystkim do celów badawczych. Naukowcy mogą używać ARE-100 do opracowywania wyspecjalizowanych projektów inteligentnych robotów do zastosowań związanych z bezpieczeństwem. Takie zastosowania, jak interakcja człowiek-maszyna, nawigacja w systemie mobilnym, zachowanie robotów, przetwarzanie obrazu, rozpoznawanie obiektów, rozpoznawanie głosu, teleoperacja, teledetekcja oraz autonomiczna nawigacja/tworzenie map patrolowych i lokalizacja.

Manipulatory robotów

AMI-100 to manipulator przemysłowy składający się z pryzmatycznych przegubów zamontowanych na stałej podstawie oraz serii identycznych modułów połączonych w przegubową konfigurację SCARA , która tworzy ramię węża. Może być używany do montażu, przenoszenia przedmiotów, konserwacji, naprawy i innych zastosowań, w których wykorzystuje się stacjonarne ramię z dołączonymi narzędziami.

Przenośna zdalnie sterowana wersja AMI-100, AEI-100 to manipulator przemysłowy, używany głównie do przenoszenia materiałów na odległość. Opiera się na modułowej, redundantnej konstrukcji, która umożliwia podstawowym modelom przenoszenie dużych obciążeń.

Ręczne ramiona

Anatergoarm AEA-15, zdobywca złotego medalu na 31. międzynarodowej wystawie w Genewie i finalista IDM, to ręczne ramię zaprojektowane we współpracy z Michel Dallaire Design Industrielle. Naśladuje biomechaniczny ruch ludzkiego ciała, co pozwala pracownikom wykonującym powtarzalne zadania uprościć ich pracę, zwłaszcza przy użyciu ciężkich narzędzi. Zawiera automatyczny system hamowania bezpieczeństwa, który pozwala ramieniu pozostać nieruchomym do woli.

Przenośny model Anatergoarm, TMA-500 jest wspomaganym manipulatorem do konserwacji i obsługi turbin hydroelektrycznych. Pierwsze ramię TMA-500 zostało wdrożone w 2010 roku w elektrowni Robert-Bourassa w Hydro Quebec w celu naprawy jednostek. Zdobył nagrodę IRSST 2011 „Innowacje w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy” podczas 21. edycji nagród za innowacyjność organizowanych przez firmę ADRIQ i jej partnerów.

Specjalne projekty

BIXI

Główny artykuł: PBSC Urban Solutions

Nazwany 19 najlepszym wynalazkiem 2008 roku przez magazyn Time , BIXI Montréal wykorzystuje modułową stację dokującą Robotics Design Inc. System marki BIXI, stworzony przez firmę Public Bike System Company , jest zasilany energią słoneczną i można go szybko usunąć i wymienić, co pozwala na rozmieszczenie lub usunięcie całych stacji w ciągu kilku minut. System BIXI został po raz pierwszy opracowany dla systemu rowerów publicznych w Montrealu, ale obecnie jest używany na całym świecie, od Nowego Jorku po Melbourne.

ADC

ADC (Automated Deployable Container) to wynalazek, który umożliwia transport i rozmieszczanie jednostek mieszkalnych. ADC pomaga pracownikom organizacji humanitarnych w łatwy sposób instalować mieszkania, szpitale i szkoły, umożliwiając zbudowanie tymczasowego miasta w mniej niż tydzień. Kontener jest rozkładany automatycznie za pomocą przycisku i może zmieniać kształt ze standardowego przedziału kontenerowego na jednostkę trzykomorową obejmującą kuchnie i pomieszczenia sanitarne. Wyposażony jest w systemy grzewcze i klimatyzacyjne.

Linki zewnętrzne

• Oficjalna strona internetowa