Telenoid R1
Telenoid R1 to zdalnie sterowany android telepresence stworzony przez japońskiego robotyka Hiroshi Ishiguro . Model R1, wprowadzony na rynek w sierpniu 2010 r., ma około 80 cm wzrostu, waży 5 kg i jest wykonany z gumy silikonowej. Podstawowym zastosowaniem Telenoid R1 jest nadajnik dźwięku i ruchu przez które ludzie mogą przekazywać wiadomości na duże odległości. Celem jest, aby użytkownik czuł się tak, jakby komunikował się z dalekim znajomym. Kamery i mikrofony rejestrują głos i ruchy operatora, które są wyświetlane użytkownikowi przez Telenoid R1.
Cechy
| Uwolnienie | sierpień 2010 |
| Wysokość | Około 80 cm |
| Waga | Około 5 kg |
| Czujnik | Nic |
| Uruchamiacz | Siłownik |
| Moc | Zewnętrzne źródło zasilania prądem stałym |
| procesor | Wbudowany jeden mikrokontroler (ARM7 60 Hz). Zewnętrzny komputer PC służy do sterowania Telenoidem. |
| Stopień wolności | 3 na gałki oczne, 1 na usta, 3 na szyję i 2 na ramiona |
| Materiał zewnętrzny | Silikon |
Telenoid R1, w przeciwieństwie do swoich odpowiedników Geminoid HI-1 i Geminoid F, został zaprojektowany jako postać niejednoznaczna, którą można rozpoznać po dowolnej płci i wieku. Telenoid R1 ma minimalistyczny design; jest mniej więcej wielkości niemowlęcia z łysą głową, twarzą przypominającą lalkę i automatycznymi kikutami zamiast ramion. Zawiera 9 siłowników , co pozwala R1 mieć 9 stopni swobody. Każde oko może poruszać się w poziomie niezależnie od siebie, ale ich ruch w pionie jest zsynchronizowany. Usta mogą się otwierać i zamykać, aby naśladować mówienie. 3 siłowniki w szyi zapewniają odchylenie, pochylenie i przechylenie obroty na szyję. Ostatnie dwa siłowniki służą do ruchu w ramionach. Kamera internetowa lub inne urządzenie przechwytujące wideo może nagrywać ruchy i głos osoby i przesyłać je do R1 za pomocą Wi-Fi . Niektóre ruchy i wyrażenia są wstępnie zaprogramowane w Telenoid R1. Niektóre z tych kontrolowanych zachowań to pożegnanie, bycie szczęśliwym i zachęcanie do przytulenia. Inne działania są przypadkowe, takie jak oddychanie i mruganie, co daje R1 poczucie bycia „żywym”.
Używa
Głównym zastosowaniem R1 jest zaawansowane narzędzie do wideokonferencji . Telenoid może wchodzić w interakcje z właścicielem tak, jakby to on był osobą wysyłającą wiadomość. Naukowcy podzielili się, że mają nadzieję, że Telenoid R1 będzie używany głównie jako urządzenie komunikacyjne, które można zastosować w pracy, edukacji i opiece nad osobami starszymi .
Komunikacja w pracy
Pracownicy, którzy nie mogą przyjść do pracy, mogą skorzystać z Telenoid R1, aby wyrazić swój wkład w rozmowę lub spotkanie. Co więcej, całe spotkania mogą odbywać się za pośrednictwem Telenoids, dzięki czemu pracownicy nigdy nie muszą nawet opuszczać swoich domów.
Edukacja
Jedną z aplikacji edukacyjnych dla robota jest nauka języka. Lekcje audio można zaprogramować w Telenoid R1 i wykorzystać do nauczania osób, którym łatwiej byłoby uczyć się od istoty podobnej do człowieka niż z taśmy audio.
opieka nad osobami starszymi
Osoby w podeszłym wieku przebywające w domach opieki mogą za pomocą Telenoidu R1 komunikować się z rodziną, która nie może osobiście ich odwiedzić. Badania wykazały, że osoby starsze pozytywnie reagowały na interakcje z Telenoidem R1. W eksperymentach z R1 osoby starsze wyrażały opinie, takie jak „bardzo słodki, jak mój wnuk” oraz „bardzo miękki i miły w dotyku”.
Koszt
Telenoid R1 wykorzystuje silniki prądu stałego jako siłowniki, a ze względu na mniejszy korpus wykorzystuje tylko 9. Pomogło to obniżyć koszty rozwoju i produkcji automatu . Wersja robota używana do badań kosztuje około 35 000 USD, podczas gdy wersja komercyjna kosztuje około 8 000 USD.
Poprzednie modele
Geminoid HI-1
Hiroshi Ishiguro stworzył automat o wyglądzie odzwierciedlającym jego własny, Geminoid HI-1. Materiały do tego robota obejmują własne włosy Ishiguro wraz z gumą silikonową, siłownikami pneumatycznymi i różnymi częściami elektronicznymi. Celem HI-1 jest naśladowanie działań człowieka. Nie może poruszać się samodzielnie, ale zamiast tego jest zdalnie sterowany przez Ishiguro. Głos Ishiguro jest rejestrowany przez mikrofon, a ruchy jego twarzy są rejestrowane przez kamerę. HI-1 jest w stanie naśladować czynności wykonywane przez operatora. Zapytany o cel robota podobnego do człowieka, Ishiguro odpowiedział: „Moim pytaniem badawczym jest wiedzieć, czym jest człowiek”. Ishiguro ma nadzieję, że wykorzysta HI-1 jako sposób na rozszyfrowanie uczucia przebywania w obecności człowieka.
Geminoid F
Innym dziełem Hiroshiego Ishiguro jest Geminoid F, żeński android wzorowany na kobiecie po dwudziestce. Geminoid F może pokazywać mimikę twarzy, taką jak uśmiech lub zmarszczenie brwi, w bardziej naturalny sposób niż poprzednie androidy Ishiguro. Ten Geminoid jest również kontrolowany zdalnie przez kamery z oprogramowaniem do śledzenia twarzy. Celem stworzenia Geminoid F było stworzenie robota, który może wyświetlać szeroki zakres wyrazów twarzy przy użyciu mniejszej liczby siłowników niż wcześniejsze modele. Podczas gdy Geminoid HI-1 ma 50 siłowników, Geminoid F ma tylko 12. Zamiast wypełniać dużą zewnętrzną skrzynkę sprężarkami i zaworami, jak widać w HI-1, naukowcy wbudowali te części w korpus Geminoid F, więc wymaga tylko małej zewnętrznej sprężarki. Naukowcy mają nadzieję, że Geminoid F ma bardziej przyjazną twarz, z którą ludzie chętniej wchodzą w interakcje. Geminoid F zagrał w japońskim filmie z 2015 roku Sayonara , promowana jako „pierwszy film, w którym android występuje u boku ludzkiego aktora”.