Sanbot (robot)
 Roboty Sanbot, 2017
| |
| Producent | Qihan Technology Co.Ltd. |
|---|---|
| Kraj |
 Chiny
|
| Rok stworzenia | Prototyp z 2016 roku |
| Typ | Humanoidalny robot |
| Zamiar | Handel detaliczny, hotelarstwo, edukacja, opieka zdrowotna, rozrywka, bezpieczeństwo |
| Strona internetowa | Oficjalna strona internetowa |
Sanbot to inteligentny robot usługowy działający w chmurze opracowany przez Qihan Technology Co. Ltd., firmę zajmującą się robotyką i sztuczną inteligencją z siedzibą w Shenzhen w Chinach . Firma Qihan wprowadziła na rynek trzy generacje inteligentnych robotów pod marką Sanbot – Sanbot Elf (QIHAN Technology przemianowała pierwszą generację Sanbot na Sanbot Elf), Sanbot King Kong i Sanbot Nano.
Historia rozwoju
Sanbot wykorzystuje robotykę i technologie sztucznej inteligencji (AI) zarówno w projektowaniu, jak i produkcji. Ma otwartą platformę API, która umożliwia programistom programowanie robota za pomocą dostosowanych aplikacji na Androida dla ich firmy. z otwartą platformą Sanbot Elf to usługa Hardware-App-Cloud, która łączy w sobie trzy w jednym, dostosowany otwarty system, który oferuje kierunkowe rozwiązania dla użytkowników domowych i komercyjnych w obszarach handlu detalicznego, hotelarstwa, edukacji, opieki zdrowotnej i bezpieczeństwa. Sanbot został zaprezentowany na targach IFA 2016 w Berlinie .
Sanbot Elf jest używany przez służby celne i lotniska, w tym Gongbei Port of Entry i Shenzhen Bao'an International Airport , do celów obsługi pasażerów i bezpieczeństwa.
Sanbot wypuszcza MPS (Multi-service Platform System) specjalnie dla biznesu, w tym handlu detalicznego, hotelarstwa, edukacji i opieki zdrowotnej. MPS umożliwia firmom centralne zarządzanie setkami robotów Sanbot z dowolnego miejsca za pośrednictwem scentralizowanego systemu obsługującego chmurę.
Firma QIHAN Technology wprowadziła humanoidalnego robota nowej generacji - Sanbot King Kong na Światowej Konferencji Robotów 2017 w Pekinie i została zaprezentowana na rynku północnoamerykańskim na targach CES 2018. Sanbot King Kong może poruszać się z prędkością do pięciu metrów na sekundę, przekraczając przeciętny chód człowieka prędkość (1,5 metra na sekundę) i jest w stanie holować do 165 funtów. Sanbot King Kong ma na celu zapewnienie nieskończonych możliwości dla sektora rządowego, hotelarskiego, usług publicznych i handlu detalicznego.
Sanbot Nano to inteligentny robot nowej generacji firmy Qihan do użytku domowego, który został zaprezentowany na targach IFA Expo 2017 w Messe Berlin w Niemczech. Sanbot Nano wykorzystuje usługę głosową Alexa Voice Service (AVS) firmy Amazon i rodziny mogą jej używać do sterowania oświetleniem, termostatami i urządzeniami gospodarstwa domowego. Ludzie mogą zamawiać pizzę, prosić o samochód, śledzić statystyki fitness, sterować telewizorem, odtwarzać muzykę od wiodących dostawców transmisji strumieniowej za pośrednictwem Sanbot Nano w domu.
Projekt
Elf Sanbota
Matrycowy projekt percepcji 360 stopni, który wykorzystuje ponad 60 czujników, zapewnia Elfowi Sanbot lepszą świadomość niż ludzka. Robot ma możliwość interakcji głosowej, rozpoznawania twarzy , lokalizacji głosowej, czatu wideo , unikania przeszkód i automatycznego ładowania, dając użytkownikom poczucie magii audiowizualnej.
Robot Sanbot wykorzystuje komponenty i systemy międzynarodowych gigantów hi-tech do swojego sprzętu i inteligentnego oprogramowania. Kamery z czujnikiem do przodu pochodzą od Sony , ekran dotykowy od Sharp , IBM Watson napędza możliwości sztucznej inteligencji, a Nuance zapewnia rozpoznawanie głosu.
Sanbot King Kong
SPRZĘT ZEWNĘTRZNY : Mierzący około 4,8 stopy Sanbot King Kong może pochwalić się dwoma nowymi bionicznymi ramionami i dłońmi, które zapewniają kilka stopni swobody , podobnie jak ludzkie ramię. Jego talia może automatycznie zmieniać środek ciężkości ciała i dostosowywać jego postawę, dzięki czemu może dobrze sprawdzać się w usługach hotelarskich, w tym dostarczaniu jedzenia i zapobiega przewróceniu się podczas przenoszenia przedmiotów na nierównym terenie. Sanbot King Kong posiada zaawansowany napęd na cztery koła z zewnętrznym silnikiem koła i kołem Mecanum konstrukcja podwozia i może poruszać się z prędkością do pięciu metrów na sekundę. Sanbot King Kong jest w stanie holować do 165 funtów podczas wyrafinowanych ruchów.
SPRZĘT WEWNĘTRZNY : Sanbot King Kong ma sześć wbudowanych mikrofonów w swojej głowie i ma silny program rozpoznawania mowy , który oddziela szum tła w ruchliwych i głośnych obszarach. Dzięki systemowi sztucznej inteligencji obsługiwanemu przez IBM Watson i Nuance , Sanbot King Kong jest w stanie korzystać z technologii rozpoznawania mowy i może identyfikować i komunikować się w 26 różnych językach. Sanbot King Kong stosuje wiele kamer 3D vSLAM ( jednoczesna lokalizacja i mapowanie wizji ), łącząc podczerwień, ultradźwięki i wizualne unikanie przeszkód technologię, która pomaga firmie Sanbot King Kong skutecznie mapować nieznane środowiska, a nawet unikać szklanych drzwi i spadających przedmiotów. Sanbot King Kong jest połączony z systemem haseł bezpieczeństwa na głowie, aby chronić robota przed niepożądanym dostępem do wielu portów USB i portów zasilania.
Sanbot Nano
Sanbot Nano ma 2,7 stopy wysokości i jest wyposażony w ponad 50 czujników, aby unikać obiektów na swojej drodze, rozpoznawać głosy i wiedzieć, kiedy ktoś wchodzi do pokoju. Sanbot Nano dziedziczy popularne funkcje z Sanbot Elf, w tym Android SDK , Sanbot App Store i automatyczne ładowanie. Przyjmuje Amazon Alexa (Alexa Voice Service) i rodziny mogą go używać do sterowania oświetleniem, termostatami i urządzeniami gospodarstwa domowego. Jest to pierwszy robot domowy wykorzystujący system Amazon Alexa AI.
Specyfikacje
| Elf Sanbota | |
|---|---|
| Wymiary |
|
| Waga | 19 kilogramów (42 funty) |
| Bateria |
Akumulator litowo-jonowy Pojemność: 20Ah/300W Czas pracy (pełne ładowanie): około 4 godzin; Czuwanie przez ponad 10 godzin |
| Wyświetlacz | 10,1-calowy, pojemnościowy 1080P HD, 10-punktowy wyświetlacz dotykowy |
| Głowa | Mikrofon x 7, kamera RGB x 2, czujnik 3D x 1, czujnik dotykowy x 7 |
| Ciało |
Czujnik żyroskopowy x 1, czujnik indukcyjny ludzkiego ciała x 2, czujnik przeszkód omijających IR x 1, czujnik odbierania wiadomości IR x 6, czujnik dotykowy x 4, czujnik kompasu elektronicznego x 1 |
| Ręce | Czujnik omijania przeszkód na podczerwień x 4, czujnik dotykowy x 2 |
| Nogi | Czujnik omijania przeszkód na podczerwień x 10, Omni Wheel x 3 |
| Ruchome części |
Głowa: 2 x DOF, 180 stopni w kierunku poziomym, 30 stopni w kierunku pionowym Ręka: 1x2 (L/R) DOF, obrót o 270 stopni w przód iw tył Noga: 3 x DOF, Swobodny kąt |
| Wideo |
Kamera HD 8,0 MP Kolorowa kamera HD 1,0 MP z powierzchnią asferyczną o kącie nachylenia 140 stopni |
| Wyświetlacz | 10,1-calowy, pojemnościowy 1080P HD, 10-punktowy wyświetlacz dotykowy |
| Występ |
Laser: 1920 x 720 Wyjście szerokogamutowe HD: 60 Hz Współczynnik proporcji: 16:9 |
| Platforma | ROS 1.1 |
| Dźwięk |
Sterowanie głosowe, lokalizacja dźwięku 360 stopni 2 x głośnik wysokotonowy, 1 x głośnik niskotonowy |
| Praca w sieci |
Wi-Fi : IEEE 802.11 a/b/g/n (2,4 GHz/5 GHz) Bezprzewodowe: Bluetooth 4.0, ZigBee |
| Lampa nastrojowa |
250 rodzajów niestandardowych kolorów; 2 cykle na uszy, 2 szt. na ręce i 1 cykl na podwozie |
| Prędkość | Do 2,88 kilometrów na godzinę (2 mile na godzinę) |
| Stopień | Do 1,5 cm (0,6 cala) |
| Sanbot King Kong | |
|---|---|
| Wymiary |
|
| Waga | 100 kilogramów (220 funtów) |
| Bateria |
akumulatora litowo-jonowego : 36 V/1,6 kW Czas pracy (pełne ładowanie): około 18 godzin |
| Wyświetlacz | 10,1-calowy, pojemnościowy 1080P HD, 10-punktowy wyświetlacz dotykowy |
| Stopnie swobody | Głowa x 3, ramię x 10, dłoń x 10, stopa x 4 |
| Poruszający |
Napęd na 4 koła Zewnętrzny silnik koła i koło Mecanum |
| Skok w pionie | 1,77 cala/4,5 cm |
| Platforma | Android / Linux / ROS / RTOS |
| Głowa | Mikrofon x7, Wyświetlacz oczu: OLED x 2, Podświetlenie: RGB X 2, Głośniki: Głośnik wysokotonowy x2, Stopnie ruchu x 3, Kamera HD (720P) x 1, Kamera wizualna x 1, Kamera 3D x 1, Oświetlenie: Światło LED x 1, czujnik dotykowy x 1 |
| Tułów |
10,1-calowy ekran dotykowy 1080P, kamera HD x 1, PIR x 2, czujnik ultradźwiękowy x 2, głośniki wysokotonowe x 2, czujnik dotykowy x 2 Tylna osłona: USB typu A x 2, Micro USB x 1, przełącznik wybierania x 2 Przód Osłona boczna: Gniazdo zasilania 220 V AC x 1, port HDMI x 1, USB typu A x 1, port DC 12 V x 1, port Ethernet RJ45 x 1, port AUDIO IN x 1, interfejs I2C x 1 przetwornik x1 |
| Ramię (x2) | Stopnie swobody x 5, czujnik dotykowy x 4, czujnik odległości na podczerwień x 3, światło tła x 1 |
| Podwozie | Zewnętrzny silnik piasty koła x 4, koło Mecanum x 4, czujnik odległości na podczerwień x 18, czujnik ultradźwiękowy x 6, kamera 3D x 4, kamera wizyjna x 1, subwoofer x 1, dyszel x 1, włącznik/wyłącznik x 1, port ładowania x 1, lampka kontrolna ładowania x 1, kierunkowskaz x 3, czujnik magnetyczny x 2, RFID x 1, port Ethernet RJ45 x 1, port DC 12 V x 1, port AUDIO IN x 1 |
| Prędkość | Do 18 kilometrów na godzinę (11 mph) |
| Maksymalna masa ładunku | 75 kilogramów (165 funtów) |
| Sanbot Nano | |
|---|---|
| Wymiary |
|
| Waga | 19 kilogramów (42 funty) |
| Bateria |
Akumulator litowo-jonowy Pojemność: 20Ah/300W Czas pracy (pełne ładowanie): około 4 godzin; Czuwanie przez ponad 10 godzin |
| Wyświetlacz | 10,1-calowy, pojemnościowy 1080P HD, 10-punktowy wyświetlacz dotykowy |
| Głowa | Mikrofon x 7, kamera RGB x 2, czujnik 3D x 1, czujnik dotykowy x 7 |
| Ciało |
Czujnik żyroskopowy x 1, czujnik indukcji ludzkiego ciała x 2, czujnik omijania przeszkód na podczerwień x 1, czujnik odbierania wiadomości na podczerwień x 6, czujnik dotykowy x 4, czujnik kompasu elektronicznego x 1 |
| Ręce | Czujnik omijania przeszkód na podczerwień x 4, czujnik dotykowy x 2 |
| Nogi | Czujnik omijania przeszkód na podczerwień x 10, Omni Wheel x 3 |
| Ruchome części |
Głowa: 2 x DOF, 180 stopni w kierunku poziomym, 30 stopni w kierunku pionowym Ręka: 1x2 (L/R) DOF, obrót o 270 stopni w przód iw tył Noga: 3 x DOF, Swobodny kąt |
| Wideo |
Kamera HD 8,0 MP Kolorowa kamera HD 1,0 MP z powierzchnią asferyczną o kącie nachylenia 140 stopni |
| Wyświetlacz | 10,1-calowy, pojemnościowy 1080P HD, 10-punktowy wyświetlacz dotykowy |
| Platforma | ROS 1.1 |
| Dźwięk |
Sterowanie głosem, lokalizacja dźwięku 360 stopni 2 x głośnik wysokotonowy, 1 x subwoofer |
| Praca w sieci |
Wi-Fi : IEEE 802.11 a/b/g/n (2,4 GHz/5 GHz) Bezprzewodowe: ZigBee |
| Lampa nastrojowa |
250 rodzajów niestandardowych kolorów; 2 cykle na uszy, 2 szt. na ręce i 1 cykl na podwozie |
| Prędkość | Do 2,88 kilometrów na godzinę (2 mile na godzinę) |
| Stopień | Do 1,5 cm (0,6 cala) |
Zobacz też
Linki zewnętrzne
| Główne artykuły |  |
|
|---|---|---|
| typy | ||
| Klasyfikacje | ||
| Lokomocja | ||
| Badania | ||
| Powiązany | ||
