Atlas (robot)

Atlas
Producent Dynamika Bostonu
Rok stworzenia 2013
Typ Humanoidalny robot
Zamiar Szukać i ratować
Pochodzi z PETMAN
Strona internetowa bostondynamics.com

Atlas to dwunożny humanoidalny robot opracowany głównie przez amerykańską firmę robotyczną Boston Dynamics przy wsparciu i nadzorze amerykańskiej Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obronie (DARPA). Robot został początkowo zaprojektowany do różnych poszukiwawczych i ratowniczych i został zaprezentowany publiczności 11 lipca 2013 r.

Projektowanie i rozwój

Projekt i produkcja Atlasa były nadzorowane przez DARPA, agencję Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych , we współpracy z Boston Dynamics. Jedna ręka robota została opracowana przez Sandia National Laboratories , a druga przez firmę iRobot . W 2013 roku kierownik programu DARPA, Gill Pratt, porównał prototypową wersję Atlasu do małego dziecka, mówiąc, że „roczne dziecko ledwo chodzi, roczne dziecko bardzo często upada… to jest miejsce, w którym teraz jesteśmy ”.

Atlas jest oparty na wcześniejszym humanoidalnym robocie PETMAN firmy Boston Dynamics i jest oświetlony niebieskimi diodami LED . Atlas jest wyposażony w dwa systemy wizyjne – dalmierz laserowy i kamery stereoskopowe , oba sterowane przez komputer pokładowy – i ma ręce o zdolnościach motorycznych . Jego kończyny posiadają w sumie 28 stopni swobody . Atlas może poruszać się po trudnym terenie i wspinać się niezależnie za pomocą rąk i nóg, chociaż prototypowa wersja z 2013 roku była podłączona do zewnętrznego źródła zasilania.

W październiku 2013 firma Boston Dynamics przesłała film pokazujący, że Atlas może wytrzymać trafienie pociskami i utrzymać równowagę na jednej nodze.

W 2014 roku roboty Atlas zaprogramowane przez sześć różnych zespołów rywalizowały w DARPA Robotics Challenge, aby przetestować zdolność robota do wykonywania różnych zadań, w tym wsiadania i wysiadania z pojazdu oraz kierowania nim, otwierania drzwi i używania elektronarzędzia . Rywalizowało również wiele innych robotów. Konkurs został zainspirowany katastrofą nuklearną w Fukushima Daiichi w 2011 roku i przewiduje nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów dla zwycięskiej drużyny.

W finałach robotyki DARPA 2015 Atlas z IHMC Robotics (nazwany Running Man) zajął drugie miejsce za koreańskim zespołem Kaist i ich robotem DRC-Hubo o sześć minut, pokonując cały kurs w czasie 50:26.

Atlas, następna generacja

23 lutego 2016 r. Firma Boston Dynamics opublikowała na YouTube wideo nowej wersji robota Atlas. Nowa wersja Atlasa przeznaczona jest do pracy zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz budynków. Specjalizuje się w mobilnej manipulacji i jest bardzo biegły w chodzeniu po szerokim zakresie terenu, w tym po śniegu, i może wykonywać przewroty do tyłu i koła wozu. Jest zasilany elektrycznie i uruchamiany hydraulicznie. Wykorzystuje czujniki w ciele i nogach do utrzymywania równowagi i wykorzystuje LIDAR i czujniki stereo w jego głowie, aby omijać przeszkody, oceniać teren, pomagać w nawigacji i manipulować obiektami, nawet gdy obiekty są przesuwane. Ta wersja Atlasa ma 150 cm (4 stopy 11 cali) wysokości i waży 80 kg (180 funtów).

Co nowego, Atlasie?

16 listopada 2017 r. firma Boston Dynamics opublikowała w serwisie YouTube film z aktualizacją robota Atlas. W tym filmie Atlas skacze po pudłach, obraca się o 180 stopni podczas skoku i wykonuje salto w tył .

10 maja 2018 r. Firma Boston Dynamics opublikowała w serwisie YouTube film z aktualizacją robota Atlas. W tym filmie pokazano, jak Atlas biegnie po trawie po nierównym terenie, a także przeskakuje leżącą na trawie kłodę.

12 października 2018 r. Firma Boston Dynamics opublikowała w serwisie YouTube film z aktualizacją robota Atlas. W tym filmie Atlas biegał w kółko, przeskakując przez pudła.

24 września 2019 r. Firma Boston Dynamics opublikowała w serwisie YouTube kolejny film z aktualizacją robota Atlas. W tym filmie pokazano, jak Atlas wykonuje coś podobnego do rutyny na podłodze w gimnastyce. Robot demonstruje zdolność stania na rękach , salta i obracania się w płynnej kolejności. Boston Dynamics twierdzi, że robot został przeszkolony przy użyciu „nowych technik, które usprawniają proces rozwoju”.

29 grudnia 2020 roku firma Boston Dynamics wydała teledysk , w którym dwa roboty Atlas, robot Spot i robot Handle wykonują układ taneczny do piosenki „ Do You Love Me ”.

17 sierpnia 2021 r. firma Boston Dynamics opublikowała film przedstawiający dwa roboty Atlas biegnące po torze parkour ze skokami, równoważniami i przeskokami . W innym filmie wydanym tego samego dnia wspomniano, że Atlas ma 5 stóp wzrostu (1,5 m) i waży 190 funtów (85 kg). Atlas jest zasilany bateryjnie i uruchamiany hydraulicznie z 20 stopniami swobody. Ma kamery RGB i czujniki głębokości, które dostarczają danych wejściowych do jego systemu sterowania. Wszystkie obliczenia wymagane do postrzegania i szacowania kontroli odbywają się w trzech komputerach pokładowych.

Aplikacje

Robot Atlas łączy wąż z rurą w symulacji komputerowej Gazebo .
Symulowany obraz robota Atlas wchodzącego do pojazdu

Atlas ma pomagać służbom ratowniczym w akcjach poszukiwawczych i ratowniczych, wykonując zadania takie jak odcinanie zaworów, otwieranie drzwi i obsługa urządzeń zasilanych w środowiskach, w których ludzie nie mogliby przeżyć. Departament Obrony oświadczył w 2013 roku, że nie jest zainteresowany wykorzystaniem robota do działań ofensywnych lub obronnych.

W konkursie robotów DARPA 2015 firma Atlas wykonała wszystkie osiem zadań w następujący sposób:

  1. Prowadź pojazd użytkowy na miejscu.
  2. Podróżuj zsiadając po gruzach.
  3. Usuń gruz blokujący wejście.
  4. Otwórz drzwi i wejdź do budynku.
  5. Wspinaj się po przemysłowej drabinie i przemierzaj przemysłowy chodnik.
  6. Użyj narzędzia, aby przebić się przez betonowy panel.
  7. Zlokalizuj i zamknij zawór w pobliżu nieszczelnej rury.
  8. Podłącz wąż strażacki do hydrantu i odkręć zawór.

Reakcje

Atlas został zaprezentowany publicznie 11 lipca 2013 r. The New York Times powiedział, że jego debiut był „uderzającym przykładem tego, jak komputerom zaczynają rosnąć nogi i poruszać się w świecie fizycznym”, opisując robota jako „giganta - choć chwiejny – krok w kierunku długo oczekiwanej ery humanoidalnych robotów”. Gary Bradski , specjalista od sztucznej inteligencji , oświadczył, że „ wyłania się nowy gatunek, Robo sapiens ”.

Zobacz też

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Atlas_(robot)&oldid=1118974271 ”