HRP-4C

Humanoidalna dziewczyna robota HRP-4C AIST

HRP -4C , nazywany Miim , to humanoidalny robot o kobiecym wyglądzie, stworzony przez japoński ośrodek badawczy National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) .

Miim mierzy 158 centymetrów (5 stóp, 2 cale) wzrostu i waży 43 kilogramy (95 funtów) wraz z akumulatorem. Ma realistyczną głowę i twarz oraz sylwetkę przeciętnej młodej Japonki (na podstawie japońskiej bazy danych wymiarów ciała z lat 1997–1998). Potrafi poruszać się jak człowiek, wykorzystując 30 silników ciała i kolejne osiem dedykowanych mimice. Miim może również reagować na mowę za pomocą oprogramowania do rozpoznawania mowy i jest w stanie rozpoznać dźwięki otoczenia. Miim może również śpiewać, używając syntezatora wokalnego Vocaloid . [ potrzebne źródło ]

Oprogramowanie obsługujące robota jest rozwijane w oparciu o Open Robotics Platform (OpenRTP), w tym OpenRTM-aist i OpenHRP3.

Pierwsza publiczna demonstracja odbyła się 16 marca 2009 r., A kolejna odbyła się na targach Digital Content Expo w Tokio w 2010 r., Aby zaprezentować najnowsze ulepszenia, które pozwalają HRP-4C naśladować ruchy twarzy i głowy człowieka, a także wykonywać kroki taneczne. Ulepszenia z 2011 r. Do zdolności chodzenia Miima podobnej do człowieka zostały pokazane w filmie wydanym przez AIST i zostały nazwane „superrealistycznymi”.

Zastosowania HRP-4C mogą obejmować przemysł rozrywkowy i symulator człowieka do oceny urządzeń.

Możliwości wokalne


HRP-4C przebrany za Gumi, maskotkę oprogramowania Vocaloid Megpoid (CEATEC JAPAN 2009)

HRP-4C został pokazany na festiwalu CEATEC JAPAN 2009 w czerwcu 2009 roku, gdzie zaprezentowano jego możliwości mówienia i śpiewania.

Do mówienia wykorzystuje prototypowy bank brzmień Vocaloid o nazwie CV-4Cβ, opracowany przez Crypton Future Media . Dostawcą wokalu CV-4Cβ była Eriko Nakamura , a komercyjne plany Cryptona dotyczące banku brzmień są nieznane w grudniu 2012 r. Został również pokazany jako „ cosplay ” jako Hatsune Miku i mógł śpiewać przy użyciu banku brzmień Miku. Podczas tej demonstracji był w stanie poruszać głową i ustami w rytm muzyki, ale nie mógł poruszać innymi częściami ciała. Może również korzystać z innego banku brzmień Vocaloid o nazwie Megpoid .

Zobacz też

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=HRP-4C&oldid=1140871792 ”