W czerwcu 2016 roku ujawniono, że Alan Silvestri , który skomponował muzykę do The Avengers , powróci, aby napisać muzykę zarówno do Infinity War, jak i jej kontynuacji. Chociaż Silvestri powtórzył główny motyw, który wprowadził w pierwszym Avengers , stwierdził, że były dyskusje, aby spróbować włączyć indywidualny ustalony motyw każdej postaci do jego ścieżki dźwiękowej, „ale wszyscy byli prawie zgodni, że byłoby to bardziej rozpraszające nawet spróbuj”. Silvestri zaczął rejestrować swój wynik w styczniu 2018 roku i zakończył pod koniec marca.
Silvestri czuł, że praca nad filmem „była naprawdę innym doświadczeniem niż wszystko, co robiłem wcześniej, zwłaszcza w odniesieniu do podejścia i równoważenia szybkich zmian tonu”. Zauważył, że „Thanos nie tylko dostał swój własny motyw muzyczny, ale także własną wrażliwość”, podczas gdy Dzieci Thanosa były muzycznie powiązane z Thanosem. Silvestri unikał nadawania motywu każdemu z Kamieni Nieskończoności , tak jak zrobił to w Captain America: The First Avenger z Tesseractem , mówiąc: „Muzyka do Kamieni Nieskończoności jest w rzeczywistości zbudowana wokół reakcji Thanosa. Za każdym razem, gdy jeden dostał, ten moment był zawsze znaczący i często emocjonalny”. Wynik Silvestri jest całkowicie orkiestrowy. Silvestri wykorzystał również motyw Ludwiga Göranssona z Czarnej Pantery w filmie, co było czymś, na co Göransson miał nadzieję, że się wydarzy, biorąc pod uwagę, że nie był zaangażowany w ścieżkę dźwiękową do Infinity War .
Film zawiera również „ The Rubberband Man ” zespołu The Spinners , kiedy po raz pierwszy pojawiają się Strażnicy Galaktyki, który został wybrany przez producenta wykonawczego Infinity War i reżysera filmów Guardians of the Galaxy, Jamesa Gunna . Gunn ujawnił, że rozważane były również „ Draw the Line ” Aerosmith , „ Train in Vain ” The Clash i „ Caught in a Dream ” Alice Coopera . " New York Groove ” Ace'a Frehleya został również wykorzystany w innej scenie z Guardians, która ostatecznie została wycięta z kinowej premiery. Hollywood Records i Marvel Music wydały cyfrowo album ze ścieżką dźwiękową 27 kwietnia 2018 r., A wydanie w formatach fizycznych nastąpiło 18 maja. Wydano dwie wersje, zwykłą i deluxe, przy czym edycja deluxe zawierała kilka rozszerzonych i dodatkowych utworów w stosunku do zwykłej edycji.
