Centrum rolki

Znalezienie środka obrotu kolumny MacPhersona

Środek przechyłu pojazdu to hipotetyczny punkt , w którym siły działające na zakrętach w zawieszeniu reagują na nadwozie pojazdu.

Istnieją dwie definicje środka rolki. Najczęściej używanym jest geometryczny (lub kinematyczny) środek przechyłu, podczas gdy Towarzystwo Inżynierów Motoryzacyjnych stosuje definicję opartą na sile .

Definicja

Geometryczny środek obrotu jest podyktowany wyłącznie geometrią zawieszenia i można go znaleźć za pomocą zasad natychmiastowego środka obrotu .
Środek przechyłu oparty na sile, według US Society of Automotive Engineers , to „punkt w poprzecznej płaszczyźnie pionowej przechodzący przez dowolną parę środków kół, w którym siły boczne mogą być przykładane do masy resorowanej bez powodowania przechyłu zawieszenia”.

Boczne położenie środka przechyłu zwykle znajduje się na linii środkowej pojazdu, gdy zawieszenie po lewej i prawej stronie samochodu jest swoimi lustrzanymi odbiciami.

Znaczenie środka przechyłu można docenić dopiero po uwzględnieniu środka masy pojazdu. Jeśli istnieje różnica między położeniem środka masy a środkiem przechyłu, tworzone jest ramię momentu . Kiedy pojazd doświadcza prędkości kątowej z powodu pokonywania zakrętów, długość ramienia momentu w połączeniu ze sztywnością sprężyn i ewentualnie stabilizatorów (zwanych także „drążkiem stabilizatora”) określa, o ile pojazd się przewróci. Ma to również inne efekty, takie jak dynamiczne przenoszenie obciążenia.

Aplikacja

Gdy pojazd się toczy, środki przechyłu migrują. Wykazano, że wysokość środka przechyłu wpływa na zachowanie na początku skrętu, takie jak zwinność i początkowa kontrola przechyłu.

Metody testowania

Obecne metody analizy chwilowych środków poszczególnych kół dały bardziej intuicyjne wyniki efektów przenoszenia ciężaru bez toczenia. Ten rodzaj analizy jest lepiej znany jako metoda lateral-anty. W tym miejscu bierze się indywidualne chwilowe położenie środka każdego narożnika samochodu, a następnie oblicza wynikowy wektor reakcji pionowej z powodu siły bocznej. Wartość ta jest następnie brana pod uwagę przy obliczaniu siły przecisku i bocznego przenoszenia ciężaru. Ta metoda sprawdza się szczególnie dobrze w warunkach, w których występują asymetrie w geometrii zawieszenia od lewej do prawej.

Praktycznym odpowiednikiem powyższego jest pchnięcie boczne w miejscu kontaktu opony i zmierzenie stosunku zmiany obciążenia pionowego do siły poziomej.

Zobacz też