Integrator grupy kłamstw

grup Liego to numeryczna metoda całkowania równań różniczkowych zbudowanych z operacji niezależnych od współrzędnych, takich jak działania grupy Liego na rozmaitości . Wykorzystywano je do animacji i sterowania pojazdami w grafice komputerowej oraz badaniach układów sterowania / sztucznej inteligencji . Zadania te są szczególnie trudne, ponieważ zawierają ograniczenia nieholonomiczne .

Zobacz też

• całkowanie Eulera
• Grupa kłamstwa
• Metody numeryczne dla równań różniczkowych zwyczajnych
• Problem z parkowaniem równoległym
• Metody Runge-Kutty
• Integrator wariacyjny