Jason (ROV)
 Widok z tyłu Jasona i ramienia rozmieszczającego na R / V Atlantis w
|
|
| historii 2020 r | |
|---|---|
| Nazwa | Jasona |
| Budowniczy | KTO JA |
| Charakterystyka ogólna | |
| Tonaż | 4,5 tony |
| Długość | 3,4 m (11 stóp 2 cale) |
| Belka | 2,2 m (7 stóp 3 cale) |
| Wysokość | 2,4 m (7 stóp 10 cali) |
| Napęd | Sześć bezszczotkowych silników prądu stałego, z których każdy zapewnia ciąg 250 funtów siły |
| Prędkość | 1,5 węzła do przodu, 0,5 węzła w bok, 1,0 węzła w pionie |
| Wytrzymałość | teoretycznie nieokreślony |
| Głębokość testu | 6500m |
|
Czujniki i systemy przetwarzania |
Postawa Dwuosiowy klinometr, rozdzielczość 0,1 stopnia Kierunek Kompas z bramką strumieniową, rozdzielczość 0,1 stopnia Żyroskop kardanowy, rozdzielczość 0,1 stopnia Głębokość ciśnienia Masowy tensometr półprzewodnikowy, rozdzielczość 1 m Wysokość Aktualizacja 120 kHz przy 2 Hz, zasięg 33 metrów, rozdzielczość 0,1 m |
| Notatki | Wideo Dwa wybierane powierzchniowo kanały spośród następujących: Jeden kolorowy przetwornik CCD Jeden kolorowy przetwornik CCD z trzema przetwornikami Jeden pojedynczy przetwornik CCD czarno-biały, patrząc na rufę Aparat fotograficzny 35 mm, 400 klatek z obiektywem 16 mm lub 28 mm Aparat elektroniczny Marquest Model 9100 Oświetlenie Jeden stroboskop o mocy 200 W Jeden stroboskop o mocy 300 lub 600 W Trzy żarówki 250 W Dwa światła HMI o mocy 400 W Sonar skanujący SIMagenex 855 z głowicą do obrazowania lub profilowania Ładowność: 50 kg Pępowina: 35 metrów, średnica 18 mm, neutralna pływalność Nawigacja Odpowiadający na długiej linii bazowej lub przekaźnikowy nadajnik/odbiornik Zasilany pojazdem lub baterią 7-12 kHz do lokalizacji awaryjnej |
Jason to zdalnie sterowany pojazd dwukadłubowy (ROV) zaprojektowany, zbudowany i obsługiwany przez National Deep Submergence Laboratory of the Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI). Budowa Jasona rozpoczęła się w 1982 roku i została po raz pierwszy uruchomiona w 1988 roku, przeprojektowana w 2002 roku jako druga iteracja ROV ( Jazon II ). ROV umożliwia naukowcom i odkrywcom dostęp do dna morskiego bez opuszczania pokładu statku.
Od 2020 roku Jason odbył 147 rejsów z ponad 1200 nurkowaniami i ponad 16 000 godzin nurkowania.
Budowa i wyposażenie
Rozwój Jason/Medea rozpoczął się w 1982 roku, mając na celu usunięcie ograniczeń związanych z pojazdami obsługiwanymi przez ludzi, takimi jak Alvin . Alvin miał tylko 3-4 godziny na dnie morskim, wymagał obszernego i kosztownego planowania ze względów bezpieczeństwa oraz wymagał wyrafinowanego systemu obsługi tak dużego pojazdu.
Jasona miało miejsce w 1988 r. i dotyczyło rozmieszczenia w Hood Canal w stanie Waszyngton w USA . Robot ROV pierwszej generacji był zaangażowany w ponad 200 startów, aż do wycofania go z eksploatacji w 2001 roku. Pojazd ROV drugiej generacji, nazwany Jason II , przeszedł próby morskie w lipcu 2002 roku w Nubbin Seamount w dorzeczu Cascadia . W 2016 roku Jason został wyposażony w nową ramę, linkę , system odzyskiwania i płozy, które zwiększyły ładowność o kilka tysięcy funtów.
10-kilometrowy (6-milowy) elektro-optyczno-mechaniczny kabel dostarcza energię elektryczną i polecenia ze statku przez Medeę do Jasona , który następnie zwraca dane i obrazy wideo na żywo. Medea służy jako amortyzator, chroniąc Jasona przed ruchami statku, zapewniając jednocześnie oświetlenie i widok ROV z lotu ptaka podczas operacji na dnie morskim.
Jason jest wyposażony w sonar obrazowania, a także kamery wideo, aparaty fotograficzne i elektroniczne oraz odpowiedni sprzęt oświetleniowy. Zawiera precyzyjny sprzęt nawigacyjny i czujniki głębokości, położenia pojazdu (przechylenia) i wysokości nad dnem morskim. Jasona mogą zbierać próbki, które można umieścić w małym koszyku przymocowanym do pojazdu lub, w przypadku cięższych przedmiotów, na dołączonej platformie „windy”, która przenosi je na powierzchnię.
Jason , chociaż nie wymaga całego statku do operacji, potrzebuje modułowych wozów warsztatowych i sterowniczych do obsługi i konserwacji dowolnego statku. Ponadto ROV wymaga zainstalowania na statku systemu obsługi za burtą, takiego jak dźwig lub rama A , system wciągarki i centrum danych.
Drobnostki
Prototyp Jasona o imieniu Jason Jr. został użyty wraz z Alvinem do eksploracji Titanica w 1986 roku. Jason Jr. zaginął na morzu w 1991 roku.
Jason i Medea zostali nazwani na cześć żonatych postaci z mitologii greckiej .
Późnym latem 2021 r. dwa inne zdalnie sterowane pojazdy podwodne, Hercules i Argus , zaginęły, gdy pękła linka statku podczas rozmieszczania u wybrzeży wyspy Victoria . Jason znajdował się w odległości mniejszej niż 200 mil i udało mu się je odzyskać w ciągu 24 godzin od przybycia na drugi statek.
Galeria
Jason pobiera próbki płynu z podwodnego wulkanu West Mata
Wnętrze furgonetki Jason Operations w 2020 roku
Jason wdrażający w Axial Seamount w 2017 roku
Kosz do pobierania próbek Jasona, wypełniony sprzętem naukowym
Ryba przepływa obok ramienia manipulatora Jasona
Medea na pokładzie, pośredni między Jasonem a macierzystym statkiem badawczym
.jpg)
