Kuo pochodził ze stanu Lu . Daty jego urodzin i śmierci nie są znane.
The Analects (14.5) odnotowuje obserwację Nangong Kuo, że Hou Yi i Ao ( 奡 ), potężni przywódcy wojskowi, obaj zostali zabici; podczas gdy Yu Wielki i Hou Ji , ludzie, którzy opiekowali się ziemią, skończyli z „posiadaniem świata”. Konfucjusz pochwalił Nangonga jako junzi , dżentelmena cnót . Dał swoją siostrzenicę, córkę swojego starszego brata Mengpi, do Nangong w małżeństwie.
Kiedy Nangong Kuo służył księciu Ai z Lu, w pałacu wybuchł pożar. Podczas gdy inni próbowali zabezpieczyć zawartość skarbca, Nangong skupił się na ratowaniu pałacowej biblioteki. Przypisuje mu się wówczas zachowanie państwowej kopii Rytuałów Zhou , wśród innych starożytnych tekstów .
Nangong Jingshu
Niektórzy uczeni identyfikują Nangong Kuo z Nangong Jingshu ( 南宮 敬叔 ), młodszym synem Meng Xizi, głowy potężnego klanu Mengsun z Lu, ale inni kwestionują tę identyfikację. Meng Xizi był wielbicielem Konfucjusza i na łożu śmierci namówił swoich dwóch synów, Meng Yizi i Nangong Jingshu, aby studiowali u Mistrza, co też uczynili. Nangong Jingshu był w dużej mierze odpowiedzialny za podróż Konfucjusza na dwór króla Zhou w celu studiowania tamtejszych obrzędów i pieśni.