Wyprodukowane w Niemczech

Wyprodukowane w Niemczech

MadeInGermany to samochód bez kierowcy opracowany przez Freie Universität Berlin i AutoNOMOS Labs w 2011 roku.

MadeInGermany to Volkswagen Passat Variant 3C z wbudowanym sterowaniem drive-by-wire. Mierzy 4,7 m długości, 1,8 m szerokości i 1,5 m wysokości przy całkowitej masie 1,7 tony. Ponadto jest wyposażony w 2,0-litrowy silnik z turbodoładowaniem i wtryskiem warstwowym (TSI). Części interfejsów bramki CAN zostały otwarte przez firmę Volkswagen w celach badawczych, aby komputer mógł uzyskać dostęp do samochodu i sterować nim. Ponadto różne skanery lidarowe i radarowe są zintegrowane z podwoziem pojazdu bez przekraczania fabrycznych wymiarów pojazdu (z wyjątkiem czujnika Velodyne).

Konfiguracja czujnika została zaprojektowana tak, aby zapewniać 360-stopniowe pole widzenia wokół samochodu z redundantnym pokryciem. Velodyne i sześć skanerów laserowych Ibeo LUX pokrywają prawie każdy obszar wokół samochodu w promieniu do 50 m. Ponadto czujniki radarowe firm TRW, Hella i SMS wspierają proces łączenia czujników, dodając dokładne informacje o prędkości otaczających obiektów. Czujniki kamery są używane do wykrywania pasa ruchu, wykrywania sygnalizacji świetlnej i widzenia stereo.

Po wzięciu udziału w DARPA Urban Challenge badania Freie Universität Berlin przeniosły się na jazdę w dużym natężeniu ruchu w zatłoczonych miastach, takich jak sam Berlin w Niemczech. Na potrzeby tego przedsięwzięcia zaprojektowano nowy pojazd spełniający kryteria dopuszczenia miasta do autonomicznej jazdy po prawdziwych drogach. Pojazd otrzymał nazwę MadeInGermany i przejechał autonomicznie ponad 3000 kilometrów po drogach i autostradach Berlina bez udziału człowieka. Głównym celem jest autonomiczne działanie w środowisku miejskim o dużym natężeniu ruchu ludzi i przestrzeganie przepisów ruchu drogowego.

Aby uzyskać zezwolenie na samodzielną i swobodną jazdę w codziennym ruchu drogowym wraz z innymi uczestnikami ruchu, czujniki zostały zamontowane przede wszystkim wewnątrz karoserii samochodu. MadeInGermany był również pojazdem testowym do półautonomicznego sterowania, zdalnie sterowanym za pomocą aplikacji na iPada lub interfejsu mózg-komputer .

Zobacz też

Linki zewnętrzne