Navlab
Navlab to seria autonomicznych i półautonomicznych pojazdów opracowanych przez zespoły z The Robotics Institute w School of Computer Science , Carnegie Mellon University . Późniejsze modele były produkowane w ramach nowego działu utworzonego specjalnie do badań o nazwie „Laboratorium nawigacyjne Uniwersytetu Carnegie Mellon”. Navlab 5 w szczególności sterował prawie całą drogę z Pittsburgha do San Diego.
Historia
Badania nad pojazdami sterowanymi komputerowo rozpoczęły się w Carnegie Mellon w 1984 roku w ramach DARPA Strategic Computing Initiative, a produkcja pierwszego pojazdu, Navlab 1, rozpoczęła się w 1986 roku.
Aplikacje
Pojazdy z serii Navlab zostały zaprojektowane do różnych celów, takich jak „zwiad terenowy; zautomatyzowane autostrady; zapobieganie kolizjom podczas jazdy w terenie; wspomaganie kierowcy podczas manewrowania w zatłoczonym środowisku miejskim. Nasza obecna praca obejmuje wykrywanie pieszych, wykrywanie otoczenia i wykrywanie krótkiego zasięgu do sterowania pojazdem”.
Opracowano kilka typów pojazdów, w tym „... samochody-roboty, furgonetki, SUV-y i autobusy”.
Pojazdy
Instytut wyprodukował pojazdy o oznaczeniach Navlab od 1 do 10. Pojazdy były głównie półautonomiczne, chociaż niektóre były w pełni autonomiczne i nie wymagały udziału człowieka.
Navlab 1 został zbudowany w 1986 roku przy użyciu furgonetki Chevroleta . Furgonetka miała 5 stojaków na sprzęt komputerowy, w tym 3 stacje robocze Sun, sprzęt wideo i odbiornik GPS oraz Warp . Pojazd miał ograniczenia programowe i nie był w pełni funkcjonalny aż do późnych lat 80., kiedy to osiągnął maksymalną prędkość 20 mil na godzinę (32 km / h).
HMMWV armii amerykańskiej . Moc komputera została zwiększona dla tego nowego pojazdu z trzema Sparc 10 „do przetwarzania danych na wysokim poziomie” i dwoma komputerami opartymi na 68000 „używanymi do kontroli niskiego poziomu”. Hummer był w stanie jeździć zarówno w terenie, jak i na drodze. Podczas jazdy po nierównym terenie jego prędkość była ograniczona do maksymalnej prędkości 6 mil na godzinę (9,7 km / h). Kiedy Navlab 2 jeździł po drogach, mógł osiągnąć nawet 70 mil na godzinę (110 km/h)
Navlab 1 i 2 były półautonomiczne i wykorzystywały „... enkodery kierownicy i wału napędowego oraz drogi system nawigacji bezwładnościowej do szacowania pozycji”.
Navlab 5 używał minivana Pontiac Trans Sport z 1990 roku . W lipcu 1995 roku zespół zabrał go z Pittsburgha do San Diego w podróż sprawdzającą koncepcję, nazwaną „No Hands Across America”, z systemem nawigującym przez wszystkie z wyjątkiem 50 z 2850 mil, ze średnią prędkością ponad 60 mil na godzinę. W 2007 roku Navlab 5 został dodany do klasy 2008 inductees w Robot Hall of Fame .
Navlabs 6 i 7 zostały zbudowane z Pontiac Bonnevilles . Navlab 8 został zbudowany za pomocą Oldsmobile Silhouette . Navlabs 9 i 10 zostały zbudowane z autobusów tranzytowych Houston.