Dynamiczne przewijanie
Śmigłowiec jest podatny na tendencję do kołysania się, zwanego dynamicznym przewracaniem się , gdy znajduje się blisko ziemi, zwłaszcza podczas startu lub lądowania. Aby doszło do dynamicznego przewrócenia się, jakiś czynnik musi najpierw spowodować, że helikopter przetoczy się lub obróci wokół płozy lub koła podwozia, aż do osiągnięcia krytycznego kąta przewrócenia. Następnie, poza tym punktem, wirnika głównego kontynuuje przechylenie i powrót jest niemożliwy. W przypadku przekroczenia krytycznego kąta przewrócenia śmigłowiec przechyla się na bok niezależnie od cyklicznych korekt sterowania.
Dynamiczne przewracanie rozpoczyna się, gdy helikopter zaczyna obracać się wokół płozy lub koła. Może to mieć różne przyczyny, w tym niemożność usunięcia urządzenia mocującego lub zabezpieczającego płozę, lub gdy płoza lub koło zetknie się z nieruchomym przedmiotem podczas unoszenia się na boki lub jeśli przekładnia utknie w lodzie, miękkim asfalcie lub błocie. Dynamiczne przewrócenie może również wystąpić, jeśli pilot nie zastosuje właściwej techniki lądowania lub startu lub podczas wykonywania operacji na zboczu. Bez względu na przyczynę, jeśli koło zębate lub płoza stanie się punktem obrotu, możliwe jest dynamiczne przewrócenie, jeśli pilot nie zastosuje odpowiedniej techniki korekcyjnej.
Raz rozpoczęte dynamiczne przewijanie nie może być zatrzymane przez zastosowanie samego przeciwstawnego sterowania cyklicznego. Na przykład, jeśli prawa płoza styka się z obiektem i staje się punktem obrotu, podczas gdy helikopter zaczyna toczyć się w prawo, nawet przy pełnym cyklu w lewo, wektor ciągu głównego wirnika i jego moment podąża za samolotem, który kontynuuje toczenie się w prawo. Szybkie stosowanie kolektywu w dół jest najskuteczniejszym sposobem na powstrzymanie rozwoju dynamicznego rolloveru. Dynamiczne przewrócenie może wystąpić zarówno w śmigłowcach wyposażonych w płozy i koła, jak i we wszystkich typach układów wirników.
Zobacz też
Rolowanie statyczne
Static Rollover to ruch obrotowy, gdy łopaty helikoptera nie obracają się. Kiedy łopaty wirnika się zatrzymają, helikopter zachowuje się tak samo jak każdy inny obiekt i będzie się toczył, jeśli zostanie przekroczony statyczny kąt krytyczny przewrócenia. Każdy helikopter ma swój własny kąt krytyczny; jest to produkt uboczny jego środka ciężkości .
Toczący się przedmiot ma punkt obrotu i wyimaginowaną linię rozciągającą się w górę od punktu obrotu; gdy obiekt toczy się wokół punktu obrotu, środek ciężkości przesuwa się bliżej linii obrotu. Dopiero po przekroczeniu linii obrotu obiekt przetoczy się na odpowiednią sąsiednią stronę podstawy.
Krytyczny kąt przewrócenia statycznego można wyznaczyć, mierząc kąt między poziomem gruntu a wyimaginowaną linią biegnącą od płozy do płozy, gdy środek ciężkości śmigłowca znajduje się na skierowanej w górę linii obrotu.
Przewrócenie statyczne dotyczy również samochodów . W badaniu stabilności przechyłów pojazdów kluczowym miernikiem jest statyczny próg przewrócenia. Wyraża się je jako przyspieszenie boczne w jednostkach grawitacyjnych. W rzeczywistości kumulacje są zdarzeniami dynamicznymi; istnieje jednak silny związek między stabilnością przechyłu a występowaniem przewrócenia się podczas wypadków.
Notatki
Źródła
- Obsługa standardów lotów. Podręcznik latania wiropłatami: Podręcznik FAA H-8083-21 . Washington, DC: Flight Standards Service, Federalna Administracja Lotnictwa , Departament Transportu USA , 2001. ISBN 1-56027-404-2 .
Linki zewnętrzne
- Pilot helikoptera traci kontrolę
- Dynamiczny Rollover w informacji o locie helikoptera
- Dynamiczne przewracanie się helikoptera
- Dynamiczne najazdy — magazyn wiedzy (armia amerykańska)
- Zapobieganie dynamicznemu przewróceniu się - Flight Safety Foundation